LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位，一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动，即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制，是本文主要的研究内容。 本义引入EDA(Electronic Design Automation)，技术，以FPGA和CAN总线为硬件载体来进行设计。FPGA相比较于DSP，单片机而言，具有10管脚多，资源丰富，使用灵活等优点，可以存片内集成多个电机的摔制，这样对于提高系统的集成度，节约成本无疑有着很大的帮助。 在电机的控制当中，其失步和过冲会直接影响到系统的精度，所以需要对电机脉冲频率加以控制，对于在平稳状态下能正常工作的电机，失步往往发生在启动停止等脉冲频率突然发生改变的时刻。具体实现方法是通过实验找出一条理想的加减速曲线，再将曲线离散化，并把离散化后的加减速分频系数存储在FPGA片内ROM里而，当电机运行到对应的步数时，取出分频系数来获取对应的运行频率。 在LAMOST观测中，光纤定位单元的零位是个很重要的基准，在每次观测之前，电机都要回零，理论上电气零位和机械零位在同一点上，如果电气检测到达零位则认为已经到达机械零位位置。但是实际中由于装配等一些原因，可能会出现零位短路和零位断路的情况。零位断路是指电机处于机械零位，但是电气不能检测到；零位短路是指电机不在机械零位，但是电气已经检测到处于零位。这两种情况会造成越界和机械零位一直被挤压的后果，有可能会损坏光纤定位单元，为了防止这些情况出现，软件程序中加入了计数器，从而从有效地保护了光纤定位单元，同时将这些状况向上反馈，以便维护和检修。 在本文完成之时，能够控制驱动336个光纤定位单元的小系统已经在北京天文台兴隆观测站实际投入运行，并于2007年5月28日获得首条光谱，取得了不错的效果。
上传时间： 2013-04-24
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这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值
上传时间： 2013-05-25
上传用户：奇奇奔奔
·内容简介: 本书介绍了各种电机噪声和振动产生的机理及其控制方法，阐述了低噪声、低振动电机的设计方法以及电机噪声和振动的测试与分析技术。本书包含了近几年来作者的不少研究成果和国内外在电机噪声控制技术方面的新经验，有其独到之处。 本书不仅可以作为高等院校、大学专科等有关专业的教科书或教学参考书，亦适用于从事电机i、家用电器设计制造、试验研究、运行维修和环境保护等工程技术人员参考。&nb
上传时间： 2013-06-18
上传用户：jogger_ding
·摘 要:本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作.同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：李彦东
·摘要： 采用DSP处理器实现永磁同步电机变频调速系统.该系统由主电路、控制和辅助电路构成.主电路中逆变器采用IGBT功率模块.控制电路以TMS320F240芯片为核心,将系统控制、通讯、显示与保护,系统参数、故障等信息保存在芯片存贮器中.辅助电路由辅助开关电源、驱动及电流电压检测电路组成.系统初始化后进入由键盘、显示、SCI、故障处理等模块组成的后台程序.而前台程序主要进行内外两环的数
上传时间： 2013-04-24
上传用户：laozhanshi111
功率场效应晶体管由于具有诸多优点而得到广泛的应用；但它承受短时过载的能力较弱，使其应用受到一定的限制。分析了MOSFET器件驱动与保护电路的设计要求；计算了MOSFET驱动器的功耗及MOSFET驱动器与MOSFET的匹配；设计了基于IR2130驱动模块的MOSFET驱动保护电路。该电路具有结构简单，实用性强，响应速度快等特点。在驱动无刷直流电机的应用中证明，该电路驱动能力及保护功能效果良好。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：ccclll
LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机.....
上传时间： 2013-10-14
上传用户：海陆空653
过载保护输入的使用:SPMC75F2413A芯片包含有过载保护电路。当过载保护输入引脚(OL)拉低时，该电路开始工作。过载保护输入信号通过FCK/4时钟采样。采样个数可以从0到15。有三种方法可以解除过载保护：由定时器比较匹配释放，延时释放或自动释放。当过载保护输入已经恢复高电平使可以使用以上三种方法释放。在过载保护期间可以设置为不禁止任何相位的输出，禁止所有相位的输出，禁止PWM相位的输出或所有的高/低相位依据其有效性被禁止输出。禁止方式是由(P_OLx_Ctrl.OLMD, x = 1, 2)选择的，电机驱动PWM输出在被禁止之前是由他们的瞬时开启状态决定的。被禁止的相位意味着将相位置于无效的电平。1.1.1 控制和状态寄存器P_OL1_Ctrl($7468):过载输入1控制和状态寄存器P_OL2_Ctrl($7469):过载输入2控制和状态寄存器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：moshushi0009
根据无刷直流电机的工作原理，设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统，给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法，实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案控制电路简洁，器件少，成本低，保护措施可靠，提高了系统的控制精度，对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴，具有广泛的现实意义。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：叶夜alex
MD201N-RSM系列无刷直流电机驱动器（以下简称驱动器）适用于高压型的三相无刷直流电机的驱动，不单具有良好的稳定性能、动态性能和多种的保护机制，还内置了RS-485总线接口，支持Modbus通信协议，组网灵活方便，维护简单。 驱动器自带数字面板，操作简单清晰，既可通过该数字面板本地操作，也可通过Modbus主机远程监控。多种电压、功率档位的型号可供选择，可根据特定的场合选择合适的机型
上传时间： 2013-10-11
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