永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的运行频率超过某一频率,系统就会变得不稳定,甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析,在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法,对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压,具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案,采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制,此方法可以输出任意给定位置的电压矢量,在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下,明显提高电机的调速性能。 在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明,所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能,同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。
上传时间: 2013-04-24
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阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统K该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合L 文中采用斯密特触发器、异或门、D 触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲
上传时间: 2013-05-17
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·摘 要:采用光电式和码盘传感器对直流电机进行测量,其结果简单易于实现,测量准确度高。
上传时间: 2013-04-24
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无位置传感器无刷直流电机的控制
上传时间: 2014-12-24
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用dsPIC30F2010控制无传感器BLDC电机
上传时间: 2013-11-11
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介绍了一种无转速传感器抽油机异步电机的在线监测系统的软、硬件设计。论述了通过实时采集抽油机异步电机的三相电压和电流,计算电机的三相有功功率、无功功率和功率因数的方法。并利用电机模型参数,根据抽油机异步电机工作的特点,分析了实时计算电机定子磁链的幅值和相位的方法。同时提出了结合坐标变换下的定子电流计算,实时获取抽油机异步电机电磁转矩及转速的一般方法。
上传时间: 2013-10-21
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三相异步电机无速度传感器直接转矩控制系统
上传时间: 2014-01-23
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本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的V/F控制算法并加上对电机的转子速度辨识即无速度传感器控制来实现对感应电机的控制,控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍!
上传时间: 2014-11-29
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电机无速度传感器矢量控制在DSP2407下的实现程序,通过现场调试
上传时间: 2014-11-10
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无位置传感器的无刷直流电机调试控制程序,TMS320LF2407上运行,汇编代码
上传时间: 2015-06-20
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