飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。
上传时间： 2013-12-29
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基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
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用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马 震,刘 云,沈 波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘 要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的 多跳路由,通过非线性算法控制节点簇的尺寸,采用局部信息汇聚与汇聚信息多跳传递相结合的方 式向sink 点传递数据,从而达到平衡节点能耗的目的. 仿真结果表明,EER 在建立无线传感器网络 节点到sink 点的节能路由、平衡无线传感器网络节点的能耗和延长整个网络生命期等方面,都有 较好的性能. 与L EACH 相比,节点数量下降10 ％的时间延长了019 倍.
上传时间： 2017-02-04
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，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
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本系统是通过凌阳的16位单片机SPCE061A测量电阻、电容和电感对应振荡电路 所产生的频率实现各个参数的测量，一方面测量精度较高，另一方面便于使仪表实现自动化，而且还能加入语音播报的功能使其更加智能化。 其中电阻和电容是采用555多谐振荡电路产生的，而电感则是根据电容三点式产生的。SPCE061A的定时器可以利用外部时钟源来计数，这里我们将RCL的测量电路产生的频率作为单片机SPCE061A的时钟源，通过计数则可以计算出被测频率在通过该频率计算出各个参数。 关键词： SPCE061A单片机 555多谐振荡电路 电容三点式振荡
上传时间： 2013-12-23
上传用户：zhenyushaw
无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相，不但具有直流电动机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后，不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病，而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前，无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状，概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题，以研制、开发全直流变转速空调产品为依托，从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足，分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时，本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性，拓宽了系统的调速范围，提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题，分析了造成换相转矩脉动的原因，通过理论推导，创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法，并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。
标签： 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机
上传时间： 2017-08-22
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一种扭矩传感器的结构设计性能分析，对于扭矩检测现场测量有很大的指导意义。
标签： 传感器
上传时间： 2016-12-04
上传用户：coollibei
由于数字电子技术的迅速发展，尤其是计算机在自动控制、自动检测以及许多其他领域的广泛应用，D／A和A／D转换器显得越来越重要，成为现代通讯不可缺少的部件。权电容阵列式DAC 的特点是电路结构简单、功耗低，因此得到了广泛的应用。为了提高效率、降低芯片面积， 权电容 DAC 可划分为并联结构、C2C 结构，以及分裂结构。权电容 DAC 类似于开关控制下的取样电路，每一组输入控制数据都会形成一个对应的电容阵列网络，输出的模拟电压代表了这个电容阵列网络对输入信号（ 参考电压） 的 取样结果
上传时间： 2017-04-17
上传用户：weilianjin
型号: VK36W4D 封装：SOP16/QFN16 产品品牌：VINTEK/元泰 产品年份：新年份 深圳永嘉微电原厂直销，大量现货更有优势！让您的生产高枕无忧。 1.概述： VK36W4D是一款抗干扰能力强，穿透能力高的水位检测专用触摸芯片。 封装为SOP16 上电就能检测水位点是否有水，水从无水到有水，从有水到无水，都可以检测出来。 检测时可以不接触到水在水箱外面检测到水位，也可以用金属探针接触到水来检测水位。 在高干扰或者AC开关电源的应用中也可以正常工作。 2. 特性： - 工作电压范围：2.2V-5.5V。 - 待机模式；3V无负载功耗典型值7uA。 - 低压复位（LVR）电压为2.0V。 - 专用管脚外接电容CS（10nF-47nF）调灵敏度，电容越大灵敏度越高。 - 无键触摸4S后进入待机模式 3. 应用： - 雾化器，加湿器。 - 咖啡机，饮水机。 - 鱼缸，浮水器。 - 浴缸，洁具 水位检测 背景技术： 目前的检水方式主要有探针检水、水位传感器检水(光电式水位传感器,超声波水位传感器)和干簧管检水等方式，但这些方式的应用成本高，并且其安装时需要用到很长的连接线路，为了配合长的连接线路，容易使得产品的结构受到限制，并且拆装复杂，价格昴贵，不利于产品的推广及普及广泛应用。 技术实现要素： 为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种触摸感应检水电路，能够准确检测是否有水，并且能够降低电路的成本几个等级，简化检水的结构，使得拆装便利，有利于产品的生产。 VK36WXX系列（最多支持9个检测点） 是一款用于一段液位检测的专用集成电路。基于电容感应的检测原理，集成我们公司花费多年研究的独特算法，能够做到智能识别，无论是有液体上电，还是无液体上电，都能正确指示液位状态。本产品既可适用于直接接触液体的检测装置，也可适用于不直接接触液体的检测装置。尤其是非接触式的检测更安全更方便、更有优势，也可防腐蚀、防污染 1.液体检测器 2.触摸开关 3.加温器 4.喷雾器 5 水池、水箱、水缸、液体皿 联系人：许 先生 联系手机：188 9858 2398 （微信） 联系QQ：191 888 5898； E-mail：zes1688@163.com
标签： 36W SOP VK 36 16 6D W6 水位检测 检测 水位
上传时间： 2019-11-14
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摘要以反激式开关电源为研究对象，分析了其共模传导噪声的干扰源、传输通道以及变压器分布电容参数对共模嗓声的作用，建立相应的共模传导发射分析模型和变压器分布电容模型；重点分析了二次侧干扰源的影响及其作用机理，提出了一种简单但有效降低共模传导噪声的方法，并进行了实验验证。
标签： 开关电源
上传时间： 2021-11-23
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