文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
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针对现有的声发射监测系统中存在的监测范围窄，通信距离短，监测仪固件升级困难的问题，提出了一种基于串口服务器的远程多通道声发射监测系统设计方案。该系统下位机采用C8051F020单片机作为控制器，上位机采用Winform设计。经测试，系统具有监测范围广，运行稳定可靠，人机界面友好的特点。
上传时间： 2013-10-27
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多功能智能温室监控系统设计
上传时间： 2013-11-04
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生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案
上传时间： 2013-11-02
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基于CC2530的温度监测系统设计
上传时间： 2013-10-08
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基于CC2530的ZigBee数据采集系统设计
上传时间： 2013-12-25
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热释电红外报警系统设计
上传时间： 2013-10-22
上传用户：comua
为了解决当前小区临时访客自由出入小区问题和车辆存在被盗的安全隐患，采用了RFID和GSM等相关技术，设计了车辆进出小区的智能管理系统；通过对实际需求的分析，所设计的系统主要包括2大部分：长期用户车辆出入管理，临时访客出入管理。其中，长期用户车辆管理是将射频卡和系统内信息核对，进行确认，并发短信通知用户；临时访客管理系统是为了减少管理人员工作量，以密码形式自由出入小区。经系统仿真证明，本系统设计良好，可以有较好的实用价值。
上传时间： 2014-08-28
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基于红外探测原理的多路无线安防系统设计
上传时间： 2013-11-15
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提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等；采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关，实现Ad hoc网络与GPRS/GSM和PSTN的无缝连接，将无线传感器网络采集的数据发送到手机或远端计算机。系统具有小、远和散的特点，可实现多点分布、中央管理、多层报警和远程监测。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：semi1981
