首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
一个 USB 断口编程 空间， 可以和USB 直接通信
上传时间： 2016-03-19
上传用户：gundamwzc
通过试验台电位器RW1输出0~5V滞留电压送入ADC0809通道0（IN0），变成采集IN0输入的电压，在屏幕上显示出转换后的16进制数据
上传时间： 2016-03-20
上传用户：思琦琦
这是一个读写AT2402EEPROM的程序.由C语言编写,程序结构简单,程序代码少,编译出来的HEX代码也少,占用ROM空间超小.
上传时间： 2014-12-02
上传用户：梧桐
这是一个由C语言写的温度计程序.用C语言编写温度计程序在网上可以找到一大把,不过编译出来占用ROM的空间太大了.这个程序你们看一看吧.
上传时间： 2014-08-07
上传用户：asasasas
物体抛射,抛物线自动生成,简洁明了,直观反应空间物体运动状况
上传时间： 2013-12-28
上传用户：daoxiang126
giser--lu 的空间后方交会算法有写bug ,本人该过后上传
上传时间： 2016-03-24
上传用户：lifangyuan12
这是马潮老师最新力做<<AVR单片机潜入式系统原理与应用实践>>中有关ADC用来实现电压表的C程序,用CVAVR编译,对想熟悉和学习AVR单片机的朋友一定有用.注释详细,一看就懂.
上传时间： 2016-03-24
上传用户：dave520l
模拟PWM输出 keil c代码 51单片机上运行。适合等效电压用
上传时间： 2014-07-05
上传用户：xiaoxiang
空间分析教程，对于GIS初学者很有益处。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：huql11633
