摘要：交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术，在此前提下，介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机，位置环采用先进的伪微分反馈控制算法，对无刷电机进行速度和位置伺服控制，并在上位机中进行监控。试验结果表明，采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词：伺服系统；无刷直流电机；可编程控制器；伪微分反馈控制
上传时间： 2014-01-10
上传用户：恋天使569
AT89LP216是一款低功耗、高性能CMOS8位单片机，它有2k字节ISPFlash存储器。产品生产采用Atmel的高密度非易失性存储器技术而且和工业标准de的MCS51指令集相兼容。AT89LP216基于一个加强性CPU内核，每时钟周期读取单子节指令。在经典8051结构中，每次读取需要6个时钟周期，使得执行指令需要12、24或者48个时钟周期。在AT89LP216CPU中，指令只需要1到4个时钟周期就可以达到传统8051速度的6到12倍。70％的指令字节数与执行的时钟周期数相等，而且其他指令只需要一个额外时钟。在相同功耗下增强型CPU内核可达到20MIPS，而传统8051CPU只能达到4MIPS。相反地，在相同的工作速率下，新CPU内核比传统的8051拥有更低的时钟速率和功耗。AT89LP216也拥有下列标准的特性：2K字节ISPFlash存储器，128字节RAM、多达12个I/O口、2个16位定时器/计数器，两PWM输出，一个可编程看门狗定时器，一个全双工串口，一个串行外围接口，一个内部RC振荡器，片上石英振荡器和一个4级、6矢量中断系统。AT89LP216里的两个定时器/计数器增加了两个新模式。模式0可以被设置为9到16位的定时器/计数器，模式1可被设置位16位自动装载定时器/计数器。此外，定时器/计数器可以独立驱动PWM输出。AT89LP216里面的I/O口能被独立配置为4种工作模式的其中一种。在准双工模式中，I/O口的工作模式和传统8051一样。在输入模式中，接口是三态门。推挽输出模式提供足够的CMOS驱动，开漏模式则起到一个下拉的作用。另外，Port1的所有8个引脚可以作为通用中断接口。AT89LP216的I/O口能承受的电压可超出电源电压达到5.5V。当器件的电源电压为2.4V而I/O口输入5.5V时，所有I/O口的反向电流总和不超过100μA。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：曹云鹏
本资料包含紫微单片机生产的六管无霍尔无刷控制板(N06D01)的详细说明。 紫微无霍尔技术优点： 普通无刷电机控制器是利用无刷电机内部的霍尔位置传感器信号来进行换相，因此当无刷电机的霍尔发生故障后，普通无刷电机就不能够驱动电机正常运行。而无霍尔无刷电机控制器可以把电机的反电动势信号转换为电机霍尔位置信号，因此不需要安装电机霍尔就可以运行。同时因为电机的反电动势信号与电机转速成正比，因此当转速为零的时候电机是没有反电动势的，所以市场上一些无霍尔控制器采用固定相位强制启动的办法来驱动电机。这样就容易导致电机倒退的现象。紫微单片机采用了创新的主动检测技术,克服了固定相位启动导致电机后退的缺点，从而使无霍尔的技术水平上了一个新的台阶。紫微的无霍尔方案同时具备低速起动平稳有力，启动扭矩大等特点，效果堪比有霍尔控制器。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：jichenxi0730
车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在很大程度上还依赖于变速器及变速器与发动机的匹配。在汽车上使用的自动变速器大致有三类：液力自动变速器（Automatic Transmission，AT）、电子控制机械自动变速器（AutomaticMechanicalTransmission，AMT）和金属带式无级变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。前两种变速器都是有级或分段无级自动变速，无级变速器CVT避免了齿轮传动比不连续的缺点，具有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便、可使汽车行驶过程中经常处于良好的性能状态、可改善汽车排放和降低燃油消耗等特点，真正实现了无级变速。我国的汽车工业与发达国家有较大的差距，通过研制无级变速（CVT）控制系统对缩小差距和世新纪发展我国民族汽车工业都具有十分重要的意义。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：qingzhuhu
AVR mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn本产品是我公司自主研发生产的，AVR Mega16开发板是以ATMEL的Mega16单片机为核心，高性能低定价的单片机开发工具，产品集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器，用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习，操作简单，使用方便，兼容开发型号：ATmega32，AVR mega16开发板可以做为学习板 仿真器 编程器使用，三种功能与一体，不需要单独买仿真器 编程器，省时，省事，省钱。货号：EasyAVR-M16规格： 套 重量：400克 单价298/套。AVR mega16开发板板载资源： 1.5V供电接口，输入7~9V 内正外负，送电源 2.板载AVR JTAG ICE USB接口 3.板载AVR ISP USB接口 4.Atmega16芯片，片内资源丰富 5.USB1.1 通讯接口 6.RS232 串行通讯口 7.RS485通讯接口 8.8个独立按键 9.4位一体七段数码管 HC595驱动 10.8个独立LED 11.1路有源蜂鸣器，也可接无源蜂鸣器 12.实时钟PCF8563 13.1IIC总线EEPROM AT24c01 14.1-wire单总线 15.晶振和复位电路 16.可选的有源晶振电路 17.AD电压调整电位器 18.电位器参考电压和待测电压调整 19.4个8位拨码开关 20.32Pin MCU外接端子 所有引脚标注 21.12864液晶接口 22.1602液晶接口 23.标准KF396尼龙接线端子 24.透明防滑硅胶脚垫 AVR mega16开发板实验例程： 模数转换（AD）： 单通道AD采集，七段数码管显示结果 双通道分时采集，利用串口将结果传至PC 蜂鸣器： 按键检测，蜂鸣器鸣叫 PCF8563定时，蜂鸣器1s鸣叫一次 键盘： 按键检测，蜂鸣器鸣叫 按键检测，LED显示 LED： 跑马灯程序 按键检测，LED显示 定时器： 定时器T1实现1秒定时，利用七段数码管显示 内部EEPROM： 利用EEPROM记录开机次数，七段数码管显示结果 WDT： 看们狗定时器简单实验 DS18B20： DS18B20检测温度，七段数码管显示结果 DS18B20检测温度，利用串口将结果传至PC SPI： 利用SPI驱动SPI器件74HC595，实现七段数码管的显示 TWI： 利用TWI驱动TWI器件24C01 利用TWI驱动TWI器件PCF8563 24C01： 24C01读写，利用JTAG察看结果 24C01读写，利用串口将结果传至PC AVR mega16开发板说明书下载：EasyAVR-M16-SK-3in1.pdf，内容详细，让您学习起来事半功倍，深入了解单片机电路的设计，找到好工作没问题，详细介绍电路设计和如果学习开发等内容，即使不买板子也值得你收藏。 物品清单： 1.AVR mega16开发板 (板载JTAG ISP 二合一) 2.9V 直流电源 3.USB通讯线缆 4.开发板说明书 5.资料光盘 原理图 开发软件 范例程序
上传时间： 2013-10-23
上传用户：dancnc
CAN通讯模块 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 htp://www.easyele.cn 产品关键特点： CAN通讯模块包括了所有模拟和数字元件、RS232电平变换、CAN-bus接口等。该产品可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中，在不需改变原 有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。 产品简介： CAN通讯模块模块体积小巧，实现CAN-bus网络单芯片解决方案。 电源链接：CAN通讯模块供电电压DC5V±5%，CAN通讯模块本身无稳压措施，请务必注意供电电压范围，低于4.5V或高于5.5V时，系统无法保证正常工作。产品的16、17脚为+5V输入（正），14、15脚为电源地（负）。CAN-bus网络连接：芯片实现UART数据与CAN-bus总线数据的双向透明转换。两个设备的CAN_H与CAN_H相连，CAN_L与CAN_L相连。CAN-bus网络的两个端点需要安装终端电阻。 CAN通讯模块是公认的稳定可靠的通讯模式，产品系统采用汽车级CPU，更保障其稳定性，广泛应用于消防安防、智能楼宇、酒店门锁、煤矿通 讯、船舶运输等应用领域。CAN通讯模块通过UART转CAN可以帮助用户快速实现具有CAN-bus通讯接口的仪器、仪表设备的项目设计。模块集成了8bit微处理器、CAN控制器、CAN收发器、总线保护于一身，所有元器件布置在一个微型的封装模块之内，用户只需要知道RS232的通讯即可实现CAN通讯。提供上位机设计，可以工作于透明传输模式和透明数据模式。 CAN通讯模块价格性价比高，大大降低了用户的使用成本。欢迎咨询选购。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：mqien
JTAG仿真器 mega16开发板 联系 杨迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn 有了mega16开发板 JTAG仿真器就可以开始学习强大的AVR单片机，不用再单独买编程器，仿真器。本产品是AVRVI设计生产的AVR学习开发生产工具，以Atmega16为核心，集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP编程器，用户只需要再拥有一台计算机即可进行系统的学习。同时mega16开发板器 JTAG仿真器还提供精致的说明书，让您事半功倍，深入了解单片机电路的设计，找到好工作没问题，详细介绍电路设计和如果学习开发等内容，即使不买板子也值得你收藏。mega16开发板 JTAG仿真器的货号：EasyAVR-M16 规格： 套 重量：400克。单价298/套 mega16开发板 JTAG仿真器开发板板载资源列表（部分）： 1.1路有源蜂鸣器，也可接无源蜂鸣器 2.实时钟PCF8563 3.1IIC总线EEPROM AT24c01 4.1-wire单总线 5.晶振和复位电路 6.可选的有源晶振电路 7.AD电压调整电位器 8.电位器参考电压和待测电压调整 9.mega16开发板 JTAG仿真器拥有4个8位拨码开关 0.32Pin MCU外接端子 所有引脚标注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16开发板 JTAG仿真器有标准KF396尼龙接线端子 14.透明防滑硅胶脚垫 mega16开发板 JTAG仿真器的三个关键特点：开发板集成常用资源：LED、按键、七段数码管、RS232、LCD接口等；开发板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP编程器；信号调理电路，输入0～10V，轨至轨信号调理。购买mega16开发板 JTAG仿真器是，我们会以优惠的价格提供给客户一些可选配件：18B20 10元；1602字符液晶 20元；12864 图形液晶带字库 80元；串口通讯线缆 5元；有源晶振 5元；杜邦头连线10条 5元，以上全配只需要加100元，如需要5V 小型步进电机另加20元。欢迎大家咨询选购。 开发板系列我公司还出售： mega128四合一开发板 498/套 ATMEL 原装 ATSTK500开发板 750/块 ATmega8 开发板 学习板 Mini Mega8 核心板 87/块 ATmega48 开发板 学习板 Mini Mega48 核心板 84/块 ATMega88 开发板 学习板 mini mega88 核心板 91/块 ATmega16 开发板 AVR学习板 Mega16 核心板 106/块 ATmega32 开发板 学习板 Mini M32 核心板 116/块 ATmega128 开发板 学习板 Mini M128 核心板 147/块 ATmega64 开发板 学习板 Mini M64 核心板 144/块
上传时间： 2013-10-19
上传用户：tou15837271233
C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈表) 该方案采用的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机集成度高，资源丰富。与其它类型的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机相比，所需要外加的外围器件最少，是做智能单相电流电压表最理想的一款http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：z754970244
常用三星单片机烧写电压设置参考表 烧写电压说明:Vdd 电压指烧写时加载到芯片Vdd 端子的逻辑电压,Vpp 电压指烧写时加载到芯片Vpp(Test)端子的编程电压, Vpp=12V 是编程器的默认烧写电压,无须特别设置. 由于编程器的默认输出Vpp 电压均为12V,因此在烧写Vpp=3.3V/5.0V 的芯片时,需要对烧写转换适配器作以下改动:将烧写器烧写座引出的Vpp 端子完全空置不用, 并在适配器上将Vdd端子直接连接Vpp 端即可.当用户采用在PCB板上烧写方式时,建议最好能在PCB芯片端的Vpp脚并接一个104 的电容入地,可有效保护在烧写电压加载时板子电路共同作用产生的瞬间过压脉冲不会输入到Vpp 脚而造成Vpp 击穿.S3F84K4 烧写特别说明,由于三星半导体DATA SHEET 要求在对该芯片进行烧写时,须在Vpp 脚加接一个101 的电容到地,因此在使用我站各款烧写器烧写84K4 时,须将烧写器主板上的Vpp 端原来并接的10uf/50V-电解电容和104 电容去掉,另行并接一个101 电容入地即可.不过,据本人特别测试结果,其实不做以上处理对烧写过程没有任何影响, 估计可能是三星半导体对芯片有做过改版,老版本的84K4 才会有以上特别要求,新版本是没有这个要求的.
上传时间： 2013-10-10
上传用户：wcl168881111111
使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机 本文简介如何使用Stellaris(群星)单片机驱动直流无刷电机
上传时间： 2013-12-25
上传用户：1234321@q
