双卡尔曼滤波法估计电动汽车电池健康状态_邓涛
上传时间： 2021-12-31
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电动汽车LLC电路磁元件分析及设计
上传时间： 2022-02-09
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标签： 电动汽车
上传时间： 2022-02-10
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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电动汽车充电桩电气、硬件、软件技术解析
上传时间： 2022-02-16
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特斯拉电动汽车技术解析，特斯拉电动汽车技术解析
上传时间： 2022-02-16
上传用户：trh505
电动汽车零件外壳防护标准 GBT 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
标签： 电动汽车
上传时间： 2022-02-17
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随着我国汽车保有量的持续增加，汽车产生的石油消耗和尾气污染问题，加重了我国的能源和环境压力，政府提出了节能减排政策。电动汽车做为一种能实现“零排放”的环保、清洁、节能型产品，是未来汽车产业的发展方向，要推动电动汽车的产业化，与之配套的电动汽车充电设施必不可少。本课题提出了一种基于STM32处理器STM32F103ZET6的电动汽车交流充电桩设计与实现方案该方案的设计目标是设计一款小型化、安装方便、成本低的电动汽车交流充电设备适用于公共停车场和小区停车场等场合，能够实现人机交互、IC卡信息认证和消费信息处理等功能。论文首先分析了交流充电桩的功能需求，根据功能需求确定了充电桩的系统结构，然后分别介绍了充电桩控制系统组成单元的硬件和软件设计，包括微处理器单元电路的设计、控制系统主程序的设计、人机交互单元的界面软件设计、电能计量单元的接口设计和程序设计、交易结算单元设计。微处理器单元是控制系统的核心，电能计量的数据、1C卡内数据都是通过微处理器单元进行处理。论文详细阐述了控制系统的设计和组成，以及其实现的功能。接着，论文详细介绍了网络运行管理系统和电气防护系统，包括了GPRS通信网络的建立，充电电路的电气防护和控制系统电源模块的供电设计。论文最后对交流充电桩进行了系统测试，经测试结果表明，该充电桩运行可靠、功能完善，可投入实际应用。
上传时间： 2022-04-02
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在全球气候变暖和石油资源短缺的形势下,推动新能源汽车的发展将成为汽车行业一种新的发展方向。在大力发展新能源电动汽车行业的同时还应兼顾电动汽车充电设施的发展,因此对电动汽车充电桩的设计与研究显得十分必要。对电动汽车直流充电桩的硬件系统进行设计,主要的硬件电路包括安全监测电路、总压采集电路、温湿度检测电路、语音电路。软件包括主要流程图和温湿度检测流程图。Under the situation of global warming and shortage of petroleum resources,promoting the development of new energy vehicles will become a new development direction for the automotive industry.While vigorously developing the new energy electric vehicle industry,we should also take into account the development of electric vehicle charging facilities.Therefore,the design and research of electric vehicle charging piles is very necessary.The hardware system of the electric vehicle DC charging pile is designed.The main hardware circuits include safety monitoring circuit,total voltage collecting circuit,temperature and humidity detecting circuit,voice circuit and CAN communication.The software includes a main flow chart and a temperature and humidity detection flow chart.
标签： 电动汽车
上传时间： 2022-04-03
上传用户：jason_vip1
电动汽车无线充电技术研究背景电动汽车无线充电技术工作原理电动汽车无线充电技术应用实例未来电动汽车无线充电技术展望
上传时间： 2022-04-05
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