无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM．L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机，并在MATLAB／Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点，并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB／Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比，采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件，包括控制单元、功率变换单元，并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心，设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563．P为核心，设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后，对控制系统进行了实验，通过实验波形，检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结，并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实际转速进行比较n（），其差值e（）=n（0-n（），经过PID控制器调整后输出电压控制信号u），u）经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中，r（）是给定值，y（f）是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t）e（）作为PID控制的输入，以）作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签： pid控制
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无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高．介绍一种无刷直流电机位置检测方法，利用反电动势过零点检测电动机换相，给出无刷直流电动机的换相点估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中断功能，采用三段式起动，实现对电动机换相控制和实时监控．设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１无刷直流电机进行实验，实验表明，该方法电动机起动平稳，调速范围广、实现容易、成本低，具有较高的应用价值．无刷直流电机没有机械换相的限制，结构简单、运行可靠、维护方便；易于小型化、成本低、调速特性好、效率高［１－４］．无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成；按位置传感器分类，可分为有位置传感器式和无位置传感器式［１－２］，其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘［１］，文献［５－７］给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法，采用有位置传感器控制，能较好地进行位置检测，但不利于系统小型化，会增加电机系统的成本，且不易维护．
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直流无刷电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。目前为止，虽然在传动应用领域当中占据主导的地位是各种交流电动机以及直流电动机，但是直流无刷电动机正在迅猛发展，日益受到人们广泛的关注。BLDC电机具有直流电机方便调速的优点，但它没有机械换向的种种问题，同时扩大了调速的范围。此外还有很多有优点，比如噪音比较低，效率高以及转矩波动较小，具有重要的研究意义。本文在学习Proteus 仿真软件的基础上，利用dsPIC33FJ12MC202单片机进行了直流无刷电机的控制研究，实现了仿真的硬件电路及单片机程序的仿真。通过MPLAB软件对代码进行编写和调试，并且结合Proteus软件的硬件仿真。最终得到实验结果。以此为基础，通过程序实现了开环控制、PID控制、门限值控制等不同方案的设计；通过进行这些比较，得出开环控制难以获得较好的控制效果，而PID控制与门限值控制相比PID控制的灵活性及控制精度更高。
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无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工作运行效率高、没有励磁损耗以及调节速度的性能好等，故广泛应用于当今国民经济的各个领域，中小功率的调速系统正逐步被无刷直流电机调速系统所取代。无刷直流电机的关键技术之一是控制策略。本文采用双闭环调速控制系统，实现转速的抗干扰调节，使得无刷直流电机在稳态时无静差。文章详细介绍了无刷直流电机的基本结构、运行工作原理、研究目的和应用状况，建立简单的无刷直流电机数学模型，并利用强大的仿真平台，建立控制系统的仿真模型，对无刷直流电动机速度闭环控制系统进行仿真。通过对模型仿真，结果清楚的显示：该控制模型工作运行可靠、平稳，没有什么波动，具有良好的静、动态特性。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 13资源包含以下内容：1. AVR_动态数组赋值.doc2. 糊里糊涂学STM32单片机.pdf3. 基于DS18B20的煤井多点温度测量系统研究.pdf4. 堪称一绝的“IO 口扫键”法.pdf5. 基于FM1702射频识别读写器的设计与实现.pdf6. 51单片机_遥控_温度控制系统(含源代码).wps7. f340的MP3程序，通过SD卡读入解码器.rar8. 如何让单片机端口上电复位时为低电平.docx9. MC9S12超详细中文资料.pdf10. AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用.pdf11. 完整LED光立方原理图.pdf12. WFS705智能遥控小车原理图.rar13. 基于STC单片机的交通信号指示灯的设计.zip14. STH10_C编程实例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表设计.zip16. c8051f02x中文数据手册.pdf17. 基于NEC单片机的电动车充电器控制系统设计.zip18. STC12C5A60S2与PC机的交流电机闭环调速系统.pdf19. 6通道遥控器程序.rar20. HMC830评估板原理图和PCB.pdf21. 用单片机设计电子音乐门铃.rar22. USB接口波形发生器.doc23. 基于AT89C51的超声波测速系统设计.zip24. Arduino手把手入门系列教程.pdf25. 基于单片机的轿车内一氧化碳气体测控系统设计.zip26. STM32 USB Mass Storage学习资料.pdf27. 基于单片机MSP430F147的自动寻边器下位机设计.zip28. 基于超声波技术的非接触测距装置完成稿.doc29. C51单片机基础学习教程(C语言).pdf30. DZY51开发板原理图.pdf31. 一种8位单片机中ALU的改进设计.pdf32. 单片机控制蜂鸣器鸣奏音乐.doc33. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc34. 学习单片机常用软件.zip35. RK26XX芯片应用介绍.ppt36. 单片机控制时钟芯片DS12887的时分秒定时系统设计.doc37. MAG3110三维定位模块.pdf38. 单片机的C语言中数组的用法.doc39. 电机转速表设计程序.doc40. 51单片机数码管真值表.pdf41. 74LS138与74LS161组成流水灯数电课程设计.docx42. 基于单片机的雷达数据协议转换器设计.pdf43. 《爱上Arduino》中文版.pdf44. 基于单片机的电子琴设计与实现(毕业论文).doc45. 单片机读写usb、sd卡技术参考资料.rar46. 基于51单片机的八音盒设计.docx47. 基于MCS51单片机与LabVIEW的数据采集系统.pdf48. 跟着音乐“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的语音录放系统设计论文.doc50. 51单片机8＊8点阵LED显示原理及程序.doc51. 基于单片机的简单四则运算.doc52. 导盲机器人硬件结构毕业设计.doc53. 简单51单片机开发板原理图.pdf54. 使用DS18B20制作电子温度计.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52单片机的直流数控恒流源设计.doc57. 光立方动画程序（573和2803）.zip58. 单片机系统设计的误区与对策.pdf59. KEIL RTX51实时操作系统的说明.zip60. 单片机驱动32X64点阵资料.rar61. 89C51单片机IO口模拟串行通信的实现方法.pdf62. Target Board Code（串口）.zip63. 手把手教你学单片机光盘资料.rar64. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip65. 基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真.pdf66. 基于单片机的音乐信号处理系统研究.pdf67. 用单片机控制手机收发短信息.pdf68. 基于AT89S51单片机的数字电子钟设计.doc69. 密码控制板原理图.pdf70. 中颖单片机SH66L12A-SH66L12B的区别.pdf71. 基于MCU新型智能励磁仪的设计与实现.zip72. HM62256详细资料.pdf73. C51单片机_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手册_免费.pdf74. 自制PIC单片机烧写器.pdf75. C51的公历转农历及星期源代码.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用户指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植参考.pdf78. 单片机--手机感应重力车.doc79. 心形花样LED流水灯(带程序).doc80. 基于单片机控制的LED杀虫灯研究.pdf81. PCB课设报告心电信号发生器电路板的设计.doc82. 基于T6963C驱动的经典程序(240128).pdf83. 多功能出租车计价器设计资料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于无线USB技术的系统开发与应用.pdf86. 超声波测距的电路设计与单片机编程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列学习板-32KSRAM2.RAR89. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.doc90. 采用stc单片机1602自制电压表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理图.pdf92. 八路扫描式抢答器设计.doc93. keil的经典使用-单片机编程者必须会.pdf94. iTEKMSP430S开发板用户手册v1.0.pdf95. PC机与单片机通信(RS232 协议).doc96. SP200S编程器制作与使用.pdf97. 基于单片机的水温控制系统设计资料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模数采集 （原理图+源程序）.zip99. 最新微波炉的设计.doc100. 基于单片机的简易逻辑分析仪资料.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 28资源包含以下内容：1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D电路原理图.pdf3. 单片机原理及应用.ppt4. TX-1C开发板PDIUSBD12驱动开发包.rar5. EM78指令系统.pdf6. 基于STM32的全彩LED显示屏系统的设计.pdf7. CC2530基础实验V1.00.pdf8. 单片机C51语言关键字的解释和运算优先级及结合性.pdf9. 四位数码管从一数到F,LED就向下移一位c语言代码.zip10. EXP-LM3S615原理图.pdf11. 让单片机初学者成为电子工程师.pdf12. 闪烁灯制作.zip13. C8051的C语言的彻底应用.pdf14. 电动智能小车(完整论文),绝对值得一看.doc15. 单片机开发板项目一.zip16. 51单片机英文缩写全称.doc17. 基于51单片机的多功能电子钟设计(毕业论文).pdf18. 单片机代码.zip19. 电子设计1000例教材.zip20. 新唐Nano系列笔记（smartmcu）.pdf21. 左移流水灯.zip22. 新唐CAN-BUS系列笔记（smartmcu）.pdf23. 新唐USB系列笔记（smartmcu）.pdf24. 基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用.pdf25. DS18B20的单线多点温度数据采集与传输系统设计.zip26. avr单片机在净化工作台控制器中的应用.pdf27. 单片机实验与实践教程.pdf28. at89c2051在ad转换中的应用.pdf29. 键盘和鼠标操作.docx30. 8098单片机在可控硅功率调节系统中的应用.pdf31. 中断服务程序.docx32. 8051单片机在小功率直流电动机转速控制系统中的应用.pdf33. 基于单片机可编程低通滤波器设计.pdf34. 555电路在单片机测控系统中的应用.pdf35. 基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统.pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于单片机的通用示波器存储功能扩展设计.pdf38. 在Cortex-M3处理器上运行TDMI处理器软件.pdf39. 基于单片机的温度测控.pdf40. 智能家居控制系统.doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51单片机+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=无线温度传感——C代码.wps44. 基于STC89C2051单片机的电子钟.rar45. 喷泉设计图纸.pdf46. 按键控制数码管显示实验.doc47. AT89C51数码管电子时钟源代码.pdf48. DS18B20温度传感器.rar49. 定时计数器知识.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD转换的C程序.rar52. 实验二 流水灯实验.doc53. 单片机输出控制电路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic单片机例程.rar56. 基于51单片机的音乐播放器.docx57. C51单片机汇编.pdf58. 交通灯控制—89c51.doc59. 单片机课设之音乐播放器.doc60. ASCII码随心换v3.0.0.1.exe61. C语言符号优先级.pdf62. 音乐播放器-单片机课程设计3.doc63. c语言库函数查询(TC2.0).exe64. C语言指令、符号表.doc65. LED照明控制系统分级.docx66. 旋转LED.rar67. 数据结构课程内容总结.ppt68. 单片机从入门到精通.pdf69. 一种新型四轴搜救飞行器设计.pdf70. Proteus详细教程.pdf71. 16位单片机C语言编程.pdf72. 基于单片机的PS_2标准键盘接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配电数字终端温度控制技术的设计.zip74. MSP430F149实验板实验代码.zip75. 09全国大学生电子竞赛题目.doc76. 芯睿单片机—流星雨灯开发.rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安装流程.rar80. 芯睿兼容产品性能说明.doc81. 51单片机参考教程.rar82. AT89C2051中文资料.doc83. lcd1602_中文资料_word版.doc84. SD读写程序.rar85. 单片机原理与应用及c51程序设计.doc86. C8051的C语言的彻底应用.pdf87. AVR汇编.pdf88. 毕业设计---LED旋转灯.pdf89. MSP430使用资料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小车轨迹采样部分原理图.pdf92. 循迹小车详细资料.rar93. 12864点阵型液晶显示屏的工作原理.doc94. 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版.zip95. 51单片机读U盘.zip96. 单片机编程实例大全.doc97. SC51X开发板 用户手册.pdf98. 单片机循环计数.zip99. 利用单片机实现对电机的pwm控制.doc100. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf
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