在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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标签： 51单片机
上传时间： 2022-04-07
上传用户：bluedrops
说明： 基于51单片机结合ps2手柄的智能小车程序(Smart car program based on 51 single chip combined with ps2 controller)
上传时间： 2022-04-20
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标签： fpga
上传时间： 2022-04-27
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标签： 单片机
上传时间： 2022-05-01
上传用户：slq1234567890
STM32C8T6智能小车控制板 ad原理图+PCB+封装库文件
上传时间： 2022-05-15
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关于PWM脉冲宽度调制与智能小车PWM直流电机调速的单片机实验，非常适合有一定基础的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-05-23
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STM32 单片机实验程序，主要用于智能小车
上传时间： 2022-06-09
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哈尔滨工程大学智能小车程序，实现自动循迹，自动避障等功能
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-11
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arduino智能小车代码，小车通过wifi无线遥控，具有红外循迹，超声波避障功能
上传时间： 2022-06-11
上传用户：kingwide
