智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: CPLD 设计实现 智能机
上传时间: 2013-08-30
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笔者以Freescale的S08系列8位微处理器MC9S08SL8为核心,为某电动汽车设计了一款仪表盘信号转换器,实现了电机转速检测、与电机控制器的LIN通信、原车仪表信号模拟等功能。利用芯片内部资源特性设计了其硬件结构及电路,根据仪表盘的原理和工作方式设计了软件流程,装车试验运行稳定,有很高的实用价值。
标签: MC9 S08 SL8 MC
上传时间: 2013-11-23
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电动汽车流动供电站电源管理系统的设计
标签: 电动汽车 供电 电源管理系统
上传时间: 2013-11-08
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光电小车
标签: 光电小车
上传时间: 2013-10-22
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电动自行车通用智能充电器的设计
标签: 电动自行车 智能充电器
上传时间: 2013-11-14
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材料。。从零入手,自己设计一步小车,
标签: 大学 飞思卡尔 智能小车
上传时间: 2013-11-18
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DC-link Automotive: MKP1849 (Customized)电动汽车电驱直流母线电容(顾客订制品)MKP1849系列.MKP1849-可集成母线排,大大降低了寄生电感,提高了系统稳定性。
标签: DC-LINK 电动汽车 电容
上传时间: 2013-10-13
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为了实现电动客车空调系统的自动控制,采用STC系列单片机,开发一套基于RS485总线电动客车空调控制系统。通过实时检测温度,实现压缩机、蒸发风机、冷凝风机的变频控制和采用LCD液晶显示技术和按键功能,实际应用表明,人机交互界面友好,达到了节能环保目的达到了设计要求。
标签: STC 单片机 电动客车 空调控制
上传时间: 2013-12-23
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避障小车
标签: 智能小车 焊接
上传时间: 2013-10-10
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卖什么好介绍的,就是寻迹小车的程序和电路图
标签: AVR
上传时间: 2013-12-18
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