这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机,资料很好找。 这个试验做起来可能有点麻烦,比赛的时候需要特定的板子,就象附件E题里所示,注意电机转动的时候不能让绕线重叠,会严重影响精度,绳子要用无弹性的,我用的是去渔具店买的尼龙的无弹性渔线。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:youmo81
Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件,它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能,是一个完整的数学平台,但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言,可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等,但是它在数值处理分析和算法工具等方面,效率远远低于Matlab语言
上传时间: 2014-01-24
上传用户:牛津鞋
Easy_Buy是一个在线销售系统,是一个B-C模式的电子商务系统,由前台的B/S模式购物系统和后台的C/S模式的管理系统两部分组成。该电子商务系统可以实现会员注册、浏览商品、查看商品详细信息、选购商品、取消订单和查看订单等功能。-
上传时间: 2015-11-01
上传用户:windwolf2000
a.本程序在Windows xp 上调试通过。 b.在使用时先用ODBC注册数据源,数据源名:addresslist(名称不可以写错) c.第一次运行时,密码为空。进入系统后可以修改密码。
上传时间: 2015-12-09
上传用户:sjyy1001
)一个PB的应用程序, 能实现以下功能: a.新增员工资料 b.修改员工资料 c.删除员工资料 d.按姓名查找员工资料(能模糊查找, 例如输入"林", 则所有姓或名中含有"林"字的 员工全列出来.) e.系统启动时, 针对今天为该员工生日的, 则自动弹出提示进行祝福. 2) 员工资料的数据必须有: 工号(为主键), 姓名, 出生日期, 入职日期, 部门, 职务 3) 数据库类型为ASA8.0
上传时间: 2016-01-03
上传用户:BIBI
结合单片机和M a t l a b 两者的优点,基于事件驱动的中断通信机制,提出一种Matlab 环境下PC 机与 单片机实时串行通信及数据处理的方法;完成单片机数据采集系统与PC 机的RS-232/RS-485 串行通 信及其通信数据的分析处理、文件存储、F I R 滤波及图形显示;简化系统开发流程,提高开发效率。 该方法已成功应用于一个P I C 1 6 F 8 7 6 单片机应用系统实例之中
标签: 单片机
上传时间: 2014-01-19
上传用户:yzy6007
本书以奥地利贝加莱公司的B&R 2000系列可编程计算机控制器(PCC)为背景,系统地介绍了最新的可编程控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯等,力求将这一领域的最新技术成果介绍给读者。
上传时间: 2016-01-25
上传用户:sevenbestfei
1) A道和B道上均有车辆要求通过时,A、B道轮流放行。A道放行5分钟(调试时改为5秒钟),B道放行4分钟(调试时改为4秒钟)。 2) 一道有车而另一道无车(实验时用开关K0和K1控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。 3) 有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A、B道均为红灯,紧急车由K2开关模拟。 4) 绿灯转换为红灯时黄灯亮1秒钟。
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上传时间: 2013-12-19
上传用户:daguda
实现最优二叉树的构造;在此基础上完成哈夫曼编码器与译码器。 假设报文中只会出现如下表所示的字符: 字符 A B C D E F G H I J K L M N 频度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 57 字符 O P Q R S T U V W X Y Z , . 频度 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1 6 2 要求完成的系统应具备如下的功能: 1.初始化。从终端(文件)读入字符集的数据信息,。建立哈夫曼树。 2.编码:利用已建好的哈夫曼树对明文文件进行编码,并存入目标文件(哈夫曼码文件)。 3.译码:利用已建好的哈夫曼树对目标文件(哈夫曼码文件)进行编码,并存入指定的明文文件。 4.输出哈夫曼编码文件:输出每一个字符的哈夫曼编码。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:shanml
基于J2EE技术的网上商城系统构建 本课题以国家8 6 3引导项目 , 暨新疆自治区高新计划项目 — 广汇美居物流园网上 商城系统为背景。旨 在利用先进的系统建模思想以及当前流行的We b编程技术,将迭 代式、以用户需求为驱动和以构架为中心的R U P统一开发过程的系统建模思想应用到 电子商务系统模型的需求分析和设计的各个阶段, 完整地实现整个系统的建模过程。 在 此基础上对系统实现的关键技术问题:数据库的并发访问,MV C模式的应用以及统计 信息的图表显示等关键技术进行了具体的分析和实现。 本文利用I nt e 川 e 吸 的强大功能,借鉴国内外电子商务方面的相关经验,分析虚拟店 铺,网上商城及网上拍卖的功能结构和实现方式, 为广汇美居物流园的商户搭建网上虚 拟店铺,网上商城及网上商品竟拍系统平台。该系统经过近半年的使用,实际应用效果 较好。采用的R U P开发方法和M V c的设计模式使系统的灵活性和可扩展性大大增强。
上传时间: 2014-12-03
上传用户:edisonfather