程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。 其中,无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统,电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流
上传时间: 2014-01-10
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附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以参考它的说明(只针对信号的连接的参考)
上传时间: 2015-07-19
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本应用笔记介绍一种采用dsPIC数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)或PIC24单片机来实现无刷直流(Brushless Direct Current,BLDC)电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势(Back-Electromotive Force,BEMF)进行数字滤波的择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的低通滤波硬件和片外比较器。需指出,这里论述的所有内容及应用软件,都是假定使用三相电机。该电机控制算法包括四个主要部分:·利用DSC或单片机的模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)来采样梯形波BEMF信号·PWM导通侧ADC采样,以降低噪声并解决低电感问题·将梯形波BEMF信号与VBUS/2进行比较,以检测过零点·用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波·以三种不同模式对电机驱动电压进行换相:-传统开环控制器·传统闭环控制器比例-积分(Proportional-Integral,Pl)闭环控制器
标签: BLDC
上传时间: 2022-07-01
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BGC无刷云台控制板调参软件,适用于8位的ALEX BGC 3轴云台控制板,中文汉化,方便易用
标签: 无刷云台控制板
上传时间: 2022-07-02
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注塑用无流道模具
标签: 模具
上传时间: 2013-04-15
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用圈数计算线径的软件
上传时间: 2013-04-15
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GB/T 4728.04-2005 电气简图用图形符号 第04部分:基本无源元件
上传时间: 2013-06-12
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用圈数计算线径的软件
上传时间: 2013-05-30
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电感器设计工具集-27册-46.0M 用圈数计算线径的软件.zip
上传时间: 2013-06-04
上传用户:Jason1990
用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向
上传时间: 2013-06-11
上传用户:liglechongchong