摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-06-09
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1072D 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT516 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大72点（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送 显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为18x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
标签： 1072D 1072 SSOP LCD 28 VK 计算器 方案 微电 液晶
上传时间： 2022-06-22
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我国的汽车电子与国外相比发展还相对比较落后，但其增长速度很快。据初步估计，我国的汽车电子系统总市值2004年为40亿美元左右，2006年将超过75亿美元，2008年将超过120亿美元。可以说中国的汽车电子系统产业具有巨大的市场潜力待开发，但目前大部分的汽车电子系统还依赖进口或由国外汽车电子系统公司在国内制造。国内汽车电子系统厂商无论从生产、制造，还是新产品的开发方面均比较落后。作为全球最大的汽车电子半导体器件供应商，飞思卡尔（原摩托罗拉半导体部）一直致力于汽车电子半导体器件的开发与推广，其丰富的半导体器件可用于所有的汽车电子系统控制单元中。推广飞思卡尔汽车电子半导体技术的应用，促进相关技术的科研与人才培养是飞思卡尔大学计划的一个重要部分，为此，飞思卡尔半导体已与国内包括北京理工大学在内多所大学在汽车电子领域开展了全方位的合作。本书作为双方合作的结晶之一，系统介绍了各类汽车电子系统的基本原理及控制方式，并扼要介绍了飞思卡尔用于汽车电子系统的半导体器件及系统解决方案。它可以作为汽车公司/汽车电子公司汽车电子系统开发的参考书，也可以用作汽车电子系统的教学，可以说是一本全面介绍汽车电子系统（包括汽车电子系统开发）的好书。我相信本书的出版对于中国汽车电子产业的发展会有积极的促进作用。
标签： 汽车电子
上传时间： 2022-06-23
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1056B/C 封装形式：SOP24/SSOP24 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT545 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1056是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大56点（14SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送显 示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为14x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装: SOP24（VK1056B）(300mil) (15.4mm x 7.5mm PP=1.27mm) SSOP24（VK1056C）(208mil) (8.2mm x 5.3mm PP=0.65mm)
标签： 1056B 1056 LCD VK 方案 微电 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-23
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1072D 封装形式：SSOP28 产品年份：新年份 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT546 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1072D是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大72点（18SEGx4COM） 的LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过三条通信线配置显示参数和发送 显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为18x4位 • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 3线串行接口 • VLCD脚调节LCD电压 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和写数据2种命令格式 • 写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP28（150mil）（9.9mm×3.9mm PP=0.635mm）
标签： 1072D 1072 LCD VK 方案 微电 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-23
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物联网技术在工业领域中的应用解析物联网是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统（GPS）、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。《国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》提出“促进物联网、云计算的研发和示范应用”。工业是物联网技术的重要应用领域。要实现从“中国制造”向“中国智造”的转变，必须大力推广应用物联网技术。为响应号召，云里物里科技也在物联网方面的BLE蓝牙模块和iBeacon领域深入研究，目前也把自身的产品远销80个多国家和地区，为物联网发展贡献了一份力量。一、物联网技术在工业领域的应用现状目前，物联网技术在产品信息化、生产制造环节、经营管理环节、节能减排、安全生产等领域得到应用。
上传时间： 2022-06-24
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近些年，制造企业在生产管理上开始逐渐强调精益生产管理，制造过程的细节控制越来越为企业所关注。借助信息技术实现过程控制管理是企业的重要手段之一，因此在制造企业中构建面向制造过程管理的MES系统逐渐成为热点。在国内，MES系统的应用刚处于起步阶段，企业对于如何构建MES系统缺乏经验，对于MES系统的关键技术和最新技术的应用方式缺乏了解。现有的MES应用中，大多聚焦于制造过程的管理，忽略了从物料的入库到产品制造，再到成品出库的全过程的物流执行管理，导致MES系统与ERP系统之间从物流的角度仍然存在信息断层，企业依然无法实时掌握物料的精确数量和流动信息，以做出准确的判断和控制。因此业界提出了LES的概念，即物流执行系统，用于使MES和ERP在企业物流上更好的融合。
上传时间： 2022-06-25
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1621 封装形式：LQFP44/48、SSOP48、SDIP28、DICE裸片 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！ 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。QT588 概述： VK1621是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大128点（32SEGx4COM）的 LCD屏，也支持2COM和3COM的LCD屏。单片机可通过3/4个通信脚配置显示参数和发送显 示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置256 kHz RC振荡器（上电默认） • 可外接32.768kHz晶体振荡器（OSCO,OSCI） • 可外接256kHz时钟源（OSCI） • 偏置电压（BIAS）可配置为1/2、1/3 • COM周期（DUTY）可配置为1/2、1/3、1/4 • 内置显示RAM为32x4位 • 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 时基和看门狗共用1个时钟源，可配置8种频率 • 时基或看门狗溢出信号输出脚为/IRQ脚 (开漏) • 3/4线串行接口 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和读写数据2种命令格式 • 读写显示数据地址自动加1 • 3种显示数据的访问方式 • VLCD脚提供LCD驱动电压（<VDD） • 封装： SSOP48(300mil)(15.9mm x 7.5mm PP=0.635mm) LQFP48(7.0mm x 7.0mm PP=0.5mm) LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) SDIP28(288mil)(35.3mm x 7.3mm PP=2.54mm) DICE裸片
标签： 1621 LQFP LCD 64 VK 方案 液晶 驱动芯片
上传时间： 2022-06-27
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摘要：20世纪人类最杰出的成就之一是电子技术和信息技术。电子信息系统的可靠性对生产、生活乃至国家安全都产生了巨大的影响，对信息系统可靠性造成影响的主要原因之一是电磁干扰。随着电气、电子设备的大量使用，我们周围的环境中充满了各种频率的电磁波，这些电磁波对于电子设备而言都是潜在的干扰源。电磁兼容技术是电子产品设计人员必须了解和掌握的基础性技术之一。随着我国加入WTO和实施强制性产品认证制度，电子产品的电磁兼容已经进入到实质性实施阶段.电磁兼容设计技术和方法，已成为重要的设计内容。本文全面地论述了电子设备的电磁兼容性问题，比较详细地分析了干扰源、干扰的传播途径。并介绍了有效抑制和防止干扰的各种措施及其原理。文章从电磁兼容性设计的特点出发，结合电磁兼容性设计的内容，对干扰源的抑制，屏蔽、滤波、接地、PCB设计、搭接、布局与线缆敷设的方法和注意事项进行了阐述。最后，文章对数字电路中由信号和时钟电路产生电磁干扰的机理进行了详细的分析和讨论，提出了对信号辐射干扰和时钟电路干扰的有效解决方法，并为电路的设计提供了抑制干扰的一些准则，根据电磁兼容性设计的要求，指出了电容器在数字电路抗干扰中的重要作用，并提供了重要参数，给出了实际电路中电容器的选择及使用方法t
上传时间： 2022-06-29
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产品品牌：VINKA/永嘉微电/永嘉微 产品型号：VK1622 封装形式：LQFP44/48/52/64、QFP64 产品年份：新年份 联 系 人：许硕 Q Q：191 888 5898 联系手机：188 9858 2398（信） 深圳市永嘉微电科技有限公司，原厂直销，原装现货更有优势！工程服务，技术支持，让您的生产高枕无忧！QT603 原厂直销，样品免费，技术支持，价格优势。 概述： VK1622是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大256点（32EGx8COM）的LCD屏。 单片机可通过3/4线串行接口配置显示参数和发送显示数据，也可通过指令进入省电模式。 特点： • 工作电压 2.4-5.2V • 内置32 kHz RC振荡器（上电默认） • 可外接32kHz时钟源（OSCI） • 偏置电压（BIAS）固定为1/4 • COM周期（DUTY）固定为1/8 • 内置显示RAM为32x8位 • 蜂鸣器频率可配置为2kHz、4kHz • 省电模式（通过关显示和关振荡器进入） • 时基和看门狗共用1个时钟源，可配置8种频率 • 时基或看门狗溢出信号输出脚为/IRQ脚 (开漏) • 3/4线串行接口 • 软件配置LCD显示参数 • 写命令和读写数据2种命令格式 • 读写显示数据地址自动加1 • VLCD脚提供LCD驱动电压（＜VDD） • 封装： LQFP44(10.0mm x 10.0mm PP=0.8mm) LQFP52(14.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP64(7.0mm x 7.0mm PP=0.4mm) QFP64(20.0mm x 14.0mm PP=1.0mm) LQFP48
标签： 口算宝液晶驱动 数学宝液晶驱动 计算器液晶驱动 口算宝LCD驱动 计算器LCD驱动
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