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上传时间: 2013-11-16
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数字制造
标签: WhitePaper 2011 数字化 制造
上传时间: 2015-01-02
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本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
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本文以某焦化公司为例,阐述了新华DCS系统在焦化行业特种炭材生产中的应用,介绍了系统构成及控制方案特点。介绍了新华集团新一代DCS系统的结构、功能及优点,特别是基于新华DCS系统特有的模糊控制算法功能和任意在线组态功能,成功地解决了集气管压力控制这一焦化行业中共同的难题,对于同类企业具有一定的参考和借鉴价值,指出了新华DCS系统是适合焦化行业特点的集现场控制与上位管理系统为一体的理想模式。关键词:TiSNet-P600、上位管理系统、模糊控制1、项目简介本项目年产70万吨特种碳材,是目前国内规模最大的特种碳材项目。该项目自动控制系统包括:炼焦系统、鼓风冷凝系统、脱硫系统、洗氨蒸氨系统、氨分解系统、粗苯蒸馏系统、压缩空气系统、循环水系统、酚氰废水系统、减温减压系统、溴化锂制冷站系统、溴化锂换热站系统、油库系统及上位机管理通讯系统,是集冶炼、化工等复杂工艺于一体的自动控制项目。随着国家环保等要求的不断提高,对于温度、压力、流量以及回路控制的要求也越来越高,同时,如何利用控制系统更好地发挥作用,提高生产效率,对提高综合效益也至关重要。此项目控制系统该焦化厂通过比较最终选择了上海新华DCS系统,对全厂生产实现集中管理和监控。
上传时间: 2013-11-10
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这个应用笔记说明如何利用可以作为电流/电压源并测量电流和电压的单一仪器来配置生产测试系统。2400系列数字源表就可以提供这种能力,它包括2400型数字源表、2410型高压数字源表以及2420型大电流数字源表。本文还对二极管三个主要参数测试进行了说明,并对测试系统和IEEE-488总线操作进行了介绍。
上传时间: 2013-11-24
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本应用笔记介绍利用高级视频(ADV)系列设备进行视频平台的生产后测试和调试时采用的一些方法。
标签: 视频
上传时间: 2013-10-18
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随着现场总线技术的日益成熟,它在工业生产中的应用也越来越广泛。本文介绍了现场总线技术在工业生产中的应用和特点,说明了这种技术对于当代工业生产现代化的重要作用。关键词 现场总线技术 随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展,信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次,覆盖从工段、车间、工厂、企业乃至世界各地的市场。信息技术的飞速发展,引起了自动化系统结构的变革,逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线(fielbus)就是顺应这一形势发展起来的新技术。
上传时间: 2013-11-23
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Step Mania 是一个音乐/旋律的游戏。玩家及时的按不同的按钮来制造音乐同时标记滚过屏幕图案。具有3D动画特色,可视性,同时支持游戏柄/跳舞毯。一步模式及多步模式。
上传时间: 2015-01-10
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汽车气门生产自控系统控制算法及源码
上传时间: 2015-01-12
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制造技术资源管理的一个模块
上传时间: 2013-12-30
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