地铁信号设备中输入输出设备是信号逻辑和现场设备之间的接口，有着四高（高安全，高可靠，高可维护，高可用）要求，目前信号系统厂家的传统做法是整个信号系统产品由一家公司来完成，可是随着技算机技术的快速发展，逻辑部份目前已可以采用通用COTS产品，而输入输出部分还是需要各个信号厂家自己设计和生产，因此设计出一款通用型的输入输出控制器已成地铁行业的发展方向。 为了满足以上要求，本文从实际应用角度出发，使信号系统的产品更加的开放透明，设计出基于ARM的地铁用安全型的智能I/O，从而使信号系统设计可以方便地和现场信号设备接口。 在硬件上采用冗余设计，以ARM为主处理器，整个系统无单点硬件故障，采集部分采用动态异或输入设计，驱动部分采用安全驱动设计。 基于ARM的地铁用安全智能I/O严格遵循欧洲铁路信号产品的标准，使系统的安全性，可靠性，可用性和可维护性有了充分的保障。 本文主要介绍了地铁用安全型智能I/O控制器的设计和实现，包括设计思想，具体实施，硬件和软件的设计等。
上传时间： 2013-06-12
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嵌入式系统应用于智能设备、工业控制领域实现各种信号的处理与控制，是近年来技术研究和产品开发的热点。同时，随着以太网技术的迅速发展，工业控制中过程监控层和现场设备层信号传输网络开始逐步采用以太网，基于网络的远程监控使整个企业网络呈现高度统一性、开放性和透明性。将嵌入式技术和基于网络的远程监控技术应用于电梯，可以有效地提高产品和服务的质量。 本文旨在研制和开发一套应用于电梯的智能多媒体显示与远程监控系统，硬件设计中，在以嵌入式微处理器S3C2410X、Flash、SDRAM构成的最小系统核心板外，扩展了串行口、网口、LCD接口等外围硬件资源，设计了RS-232转换成RS-422接口界面的硬件电路板，针对核心板RTC时钟问题，采用PCF8563芯片设计了时钟/日历小板。 软件平台方面，首先分析了系统启动引导程序Bootloader，参照嵌入式Linux内核源代码以及对S3C2410X的支持代码，根据本系统的硬件配置对Linux内核进行裁剪移植，修改了音频驱动和LCD驱动，在内核中添加了对Yaffs文件系统类型的支持。然后准备了根文件系统内容，在其中添加了交叉编译过的Qt/Embedded3.1的库，使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相结合的根文件系统格式。在此基础上，向嵌入式平台移植了Linux下开源的多媒体播放器Mplayer和嵌入式数据库SQLite。 设计编写Qt GUI界面和串口数据采集模块，构建了电梯间多媒体显示系统，显示界面划分为串口数据采集显示、动画播放、系统时间、文本信息、滚动字幕、商标图片六个显示区域。使用Boa在ARM平台上构建了嵌入式Web服务器，Web服务器通过HTTP协议与监控端浏览器软件进行信息交互，提供服务器应用程序模块的访问界面和现场设备的信息访问和控制界面，并借助SQLite数据库的支持，实现了基于网络的电梯远程监控系统的功能。监控端通过Web页面激活服务器的相应应用程序模块，传递信息服务请求和控制命令。将本系统应用与电梯设备，取得了用户的好评。
上传时间： 2013-04-24
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基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来，嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注，成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加，嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中，μC/OS-Ⅱ凭借其结构清晰、源代码开放和实时性好等优势，成了监控系统等领域的技术热点。嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ与模块化硬件相结合，共同构成一个可以重复利用的软硬件系统平台，不但可以提高开发效率，还可以提高系统的可靠性和实时性，满足日益复杂的应用需求。 在国内监控领域中，大多采用了集散式监控系统，虽然克服了集中式监控系统的缺点，但还存在着效率较低，错误处理能力不强等缺点。而且设备的兼容性不好，系统实时性、可靠性也不高。采用CAN现场总线可很好的克服上述一些缺点，具有很强的抗干扰能力。CAN总线把所有挂接在总线上的智能设备联接成网络，构成自动化系统，实现对现场设备的实时监控。 基于这些考虑，本文选择了以IPC2290芯片(内部集成了CAN模块)为微控制器的MagicARM2200教学实验开发板作为学习和研究的开发平台，把μC/OS-Ⅱ这个实时微内核操作系统嵌入到该芯片中。在深入研究CAN通信模块特点和驱动的基础上，把其驱动移植到μC/OS-Ⅱ操作系统中。并在实时操作系统μC/OS-Ⅱ上通过设计—个带A/D转换的CAN智能模块来阐述智能模块软硬件设计方法，这些工作为搭建基于CAN总线的实际测控系统方案提供了理论基础。 本文使用的CAN通信方案具有极大的灵活性，能方便和简洁的运用到各种测控系统中。实验结果证明了该方案的有效性和正确性，并且具有实际的应用价值。最后，本文作者在CAN智能模块的基础上搭建了基于CAN总线的多相流动实验台的测控系统方案。
上传时间： 2013-07-16
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远程控制的目的旨在突破地域和环境上的限制，对现场设备的运行状态及各种参数进行远程监控。尤其是在现场设备分布离散、工作环境恶劣等情况下，远程控制技术的采用实现了跨地域的集中控制，节省了人力物力，降低了生产成本，提高了生产率和经济效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微处理器和μC/OS—Ⅱ作为系统开发平台，研究并完成了操作系统的移植、应用程序的编写和系统的集成测试。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件体系结构和移植条件的基础上，移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三个文件。自定义了手机短信的通信格式。应用程序的编写完成了对串口信息的监测、读写、分析与执行。根据系统功能制定需要被操作系统调度的任务及任务优先级。系统调试主要分为两个步骤，先于宿主机上脱机调试程序代码，成功后通过JTAG端口下载到目标机上进行在线调试。 本文将移动通信技术和嵌入式技术结合起来应用到远程控制系统中。凭借SMS短消息业务所具有的操作简便、收费低廉、可靠性高等特点来发送对远程设备的监控指令；嵌入式实时操作系统的移植则更好地实现了对监控指令的分析与执行，提高了系统的执行效率。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：Poppy
在工业控制领域，多种现场总线标准共存的局面从客观上促进了工业以太网技术的迅速发展，国际上已经出现了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多种工业以太网协议。将传统的商用以太网应用于工业控制系统的现场设备层的最大障碍是以太网的非实时性，而实现现场设备间的高精度时钟同步是保证以太网高实时性的前提和基础。 IEEE 1588定义了一个能够在测量和控制系统中实现高精度时钟同步的协议——精确时间协议(Precision Time Protocol)。PTP协议集成了网络通讯、局部计算和分布式对象等多项技术，适用于所有通过支持多播的局域网进行通讯的分布式系统，特别适合于以太网，但不局限于以太网。PTP协议能够使异质系统中各类不同精确度、分辨率和稳定性的时钟同步起来，占用最少的网络和局部计算资源，在最好情况下能达到系统级的亚微级的同步精度。 基于PC机软件的时钟同步方法，如NTP协议，由于其实现机理的限制，其同步精度最好只能达到毫秒级；基于嵌入式软件的时钟同步方法，将时钟同步模块放在操作系统的驱动层，其同步精度能够达到微秒级。现场设备间微秒级的同步精度虽然已经能满足大多数工业控制系统对设备时钟同步的要求，但是对于运动控制等需求高精度定时的系统来说，这仍然不够。基于嵌入式软件的时钟同步方法受限于操作系统中断响应延迟时间不一致、晶振频率漂移等因素，很难达到亚微秒级的同步精度。 本文设计并实现了一种基于FPGA的时钟同步方法，以IEEE 1588作为时钟同步协议，以Ethernet作为底层通讯网络，以嵌入式软件形式实现TCP/IP通讯，以数字电路形式实现时钟同步模块。这种方法充分利用了FPGA的特点，通过准确捕获报文时间戳和动态补偿晶振频率漂移等手段，相对于嵌入式软件时钟同步方法实现了更高精度的时钟同步，并通过实验验证了在以集线器互连的10Mbps以太网上能够达到亚微秒级的同步精度。
上传时间： 2013-07-28
上传用户：heart520beat
交换机与多个现场单片机连通。现场单片机完成对各物理参量的数据采集，进行数字滤波、数据处理、比值告警、现场显示及对现场设备进行控制等，并定时或随机地向中央管理PC机报告过程情况。中央管理PC机定时或随机地汇集各测试点的信息，进行数据处理、显示打印、声光报警，并负责全局的综合控制、管理调度和策划指挥等任务。中央PC机可通过电话网依次自动拨号呼叫下属各现场单片机，单片机收到呼叫并建立联接后发送数据到中央管理PC机，各现场单片机之间则不能进行呼叫联络。由于单片机应用系统的安装数量和分布范围不同，与中心站的距离一般为几公里到几十公里，在单片机与PC机之间需要传送的数据量不是很大的情况下，采用调制解调器通过电话线路进行通信较为适用。下位单片机以其所在单位的电话号码作为其唯一的地址，并由单片机控制电话的使用，可以实现无人值守自动通信。每当电话响铃一定次数后仍无人接听，则单片机自动接入线路，通过不同标志来判断是主机呼叫还是人打电话。若是主机呼叫，表示中心站要求通信，单片机将保持与上位PC机连接，将各种测量数据发送出去并接收主机发来的命令；若是人打电话，则断开连接继续进行数据采集，并接通模拟响铃电路，提醒人们接听。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：赵一霞a
介绍了一种基于高性能51 内核网络微控制器的串口至以太网接口转换器的设计方案，采用网络单片机DS80C410，利用集成的MAC 通过以太网收发器与以太网相连，借助TINI SDK 软件开发包通过Java编程实现串口和以太网之间的数据通讯。串口至以太网接口转换器使得带有RS232/422/485 通讯接口的设备和以太网服务器进行数据流传输，通过以太网服务器对串口设备进行实时监控。互联网硬件和软件的迅猛发展，使得各种电气设备、仪器仪表以及生产过程中的数据采集与控制设备逐渐走向网络化。计算机技术、测控技术、网络与通讯技术不断发展与融合是一个必然的趋势。目前以太网已经广泛应用于计算机网络，成为互联网链接不可缺少的部分，另外以太网一般都基于TCP/IP协议，使得整个网络只有一种互联通讯协议，满足控制系统各个层次的要求，而且易于和Internet实现无缝连接。现今大多数现场设备通过串口与外界通讯，甚至串口是它们与外界通讯的唯一通道，串口设备的广泛使用以及对设备上网能力的不断需求，使得如何实现串口到以太网的转换显得尤为重要。DS80C410利用集成的MAC通过物理层器件与以太网相连，借助TINI SDK软件开发包可以轻松实现串口至以太网的接口转换。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：a296386173
管网GPRS远程监测系统基于GPRS无线网络，能对管网系统中分布在远程多个监测点进行数据集中采集，整个系统由监控中心和各个监测点的数据采集终端（CWT5111 GPRS RTU）构成，CWT5111 能主动采集监测点压力、水位、流量、水质（余氯、浊度）、等数据，并通过GPRS上传至监控中心软件，方便中心管理人员进行数据统计和分析，通过中心软件也能对监测点的CWT5111进行IO控制，除数据远程采集、实时控制外，系统还可实现远程手机报警，并通过用户手机远程控制现场设备。该系统设计理念先进，系统架构简洁，易于安装和维护，是M2M，M2H的应用典范。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：wuchunwu
采用ARM11微处理器SC6410结合485及以太网通信构建了嵌入式Linux 上的WEB服务器，实现了对太阳能发电站监测系统的动态数据采集、分析、处理、存储和显示。实际长期运行表明，该系统能够稳定完整地监测现场设备运行状况，具有系统运行占用资源少、不需要额外的客户端、用户界面友好等优点。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：MATAIYES
在工业现场可能会遇到这样的情况，对分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程监控，通常是采用RS-485总线，使用组态软件对现场设备进行远程实时控制。如果现场环境特殊不方便布线，也可以采用无线方式进行通信。本文以达泰DTD433MA-S专用无线数据终端通过昆仑通态组态软件MCGS对三菱FX2N系列以及汇川H1U-1410MT-XP PLC进行无线远程控制。由于三菱PLC与汇川通信协议相同，在此以汇川PLC为例进行说明。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：苏苏苏苏
