随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议，最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CANopen协议研究，给出了CANopen协议的详细描述，同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
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前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看同，CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层（物理层，见ISO11898-2标准）、第2层（数据链路层，见ISO11898-1标准）；而在实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware），只要了解如何调用相关的接口和寄存器，即可完成对CAN的控制。如图21所示。
标签： canopen
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 1资源包含以下内容：1. 51单片机C语言入门教程.rar2. 用C51编写单片机延时函数.rar3. DS18B20温度转换与显示.rar4. AT45DB161D的测试程序.rar5. DATLV5618.rar6. SD_Card.zip7. KEILC51中文使用手册.rar8. 步进电机带调速程序.rar9. ISO14443.rar10. FM1702SL.rar11. 51系列单片机设计实例.rar12. 4X4矩阵键盘控制实验.rar13. 读卡程序.rar14. 万年历.rar15. C8051F大学课程.rar16. 基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序.rar17. C语言实战105例源码.zip18. DIY小型LED点阵显示系统.rar19. IO模拟SPI实验.rar20. 温度监控系统的设计.rar21. F020.rar22. 51单片机常用汇编子程序.rar23. 基于DS18B20的可控温度报警器.rar24. c8051f310xmodembootloader.rar25. AVR单片机例程-微雪电子.rar26. TCP-IP_C51源程序.zip27. 基于ARM7最小系统的设计.rar28. sample_code_SHTxx.rar29. C计算器源代码.rar30. AT89C2051单片机做节日彩灯控制电路程序.rar31. 多功能遥控小车的硬件软件设计程序.rar32. 采用mega8和18b20的温度采集程序.rar33. modbus51.rar34. MEGA16读AD7705程序.rar35. 4位数码管动态显示实验.rar36. AVR单片机I2C总线实验.rar37. SPI接口实验LED显示.rar38. 时钟日历芯片PCF8563的应用程序（C语言）.rar39. 25811226hongwaigooog.rar40. 17869333sensor.rar41. 《AVR单片机原理及应用》.rar42. 16×16.zip43. 单片机应用技术（C语言版）[王静霞][程序源代码].zip44. SHT75.rar45. ARM论文集.rar46. psoc介绍及示例程序.zip47. 485通信仿真源码.rar48. 51单片机及其C语言程序开发实例光盘资料.rar49. 51单片机.rar50. 10红外解码.rar51. 《51单片机C语言快速上手》.rar52. 51单片机播放音乐电路仿真和代码.rar53. C语言程序设计实训100例——基于8051Proteus仿真.zip54. ST7565_Driver_menu.rar55. 红外抄表器.rar56. CAN现场总线.rar57. AD采样测量电压.rar58. LCD12864上显示波形.rar59. 基于AVR单片机GPS控制系统C程序.rar60. STM32F107_ETH_LwIP_V1.0.0.rar61. Si4432-T-B1版本资料.rar62. 模拟SPI控制nRF24L01程序.rar63. DS1302时钟DS18B20.rar64. 1602字符液晶滚动演示程序.zip65. 《PLC实用子程序》源代码下载.rar66. 超声波程序.rar67. 交通灯设计.rar68. Zigbee模块的详细电路原理图和C代码.rar69. 四轴飞行器代码.rar70. 用labview和pic单片机打造虚拟数字示波器上位机源程序.rar71. 用labview和pic单片机打造虚拟示波器下位机源程序.rar72. 1700语音芯片SPI控制程序.rar73. AVR触摸键盘.rar74. 基于AVR单片机的三相spwm波.rar75. 74HC165读按键.rar76. I2C协议.rar77. 51的GPS开发的NMEA数据读取与解析.rar78. 基于DS18B20的温度实时采集与显示系统的设计与实现.rar79. 基于单片机的PID温度控制系统.rar80. 33个毕业设计单片机类.rar81. 单片机外围电路设计.rar82. STM32SDCardSourceCodeFATFS.rar83. 基于ATM89C51单片机的IC卡读写器的设计.zip84. 51单片机时钟+秒表程序.rar85. 24l01 7对1 多机通信.rar86. 范例程序 SONiX.rar87. 单片机脉搏测量仪.doc88. 中颖单片机SH88F516例程.rar89. L298N直流电机步进电机两用驱动器.rar90. ARM LPC2478 CAN收发程序.rar91. 8051单片机C语言彻底应用.pdf92. STC单片机控制5线四相24BYJ-48 5V DC 步进电机正反转驱动程序.rar93. 基于单片机的红外遥控风扇硬件电路与程序.rar94. STM8示例程序.rar95. 12864菜单.rar96. 步进电机控制程序.rar97. ad9850.rar98. 51单片机LCD160128驱动程序.rar99. 51单片机I2C总线E2ROM驱动程序.rar100. scsi_port_guild.rar
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（30）资源包含以下内容：1. 用Keilc编写的读取计算机pc键盘码的程序.2. itu.656数字分量视频信号的接口－－中文版.3. 嵌入式系统的开发论文.4. 这是有关cpu和存储器挂接的一个硬件课程设计.5. HM701NEP(S3C44B0X)基本启动代码,在此基础上可以做各种实验,包括个6文件,44BINIT.S 汇编代码.6. 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展.7. S3C44B0X内部共有6个16位的定时器单元这个实验把所有的定时器都用中断方式测试。.8. 程序用于演示LCD的驱动和编程方法其中包括初始化设置、坐标位置、色彩选定、作图方法等。.9. 代码说明了一个ps2口驱动和编程方法。主要是鼠标,当鼠标产生中断时.10. 一个ps2口驱动和编程方法。主要是键盘,当键盘产生中断时.11. 一本详细讲解运算放大器应用的书。是硬件电路得不错的指导。.12. 可以完成12点阵、16点阵汉字的汉字文本向字库文本的转换工作（非源码）。.13. 详细介绍了cpld技术的基础知识及其应用开发原理。.14. 在sharp 404开发板的串口测试代码.15. 嵌入式系统MP3解码的c语言算法.16. 本书主要介绍了嵌入式开发的基本概念、ToMu6)n开发环境的使用和vxwort5操作 系统程序设计核心技术等内容。作者为国内vxw皿比首批用户.17. 本书通过介绍嵌入式领域的相关知识.18. 超级字符／图形点阵模提取软件.19. C51使用技巧及实战.20. 嵌入式系统及系统级可编程产品.21. DS1302时钟芯片驱动程序.22. 采用gpio口来控制串口扩展芯片的驱动和测试程序.23. 嵌入式系统的USB驱动(S3C2410).24. 一个基于pci2000数据采集卡的数据采集系统的源代码.25. 本程序为直线插补程序.26. 为数控机床的圆弧插补程序.27. 直接解压即可.28. 此代码主要完成在vxworks 环境下的网络编程.29. 主要完成在uc-os2操作系统对dsp的资源控制和调度.30. 本程序主要完成在dsp环境下对通过自己的程序可以把程序烧写到中flash.31. 本程序完成在dsp 的平台下.32. LM24064的开发程序,只显示一张图片.33. keil armdk 的详细说明 主要针对周立公仿真器.34. 本文为应用于嵌入式电子线路硬件pcb布线方面的书籍.35. isp1161驱动代码是我下载并该动后而成,还有点缺点,但对你可能有点帮助.36. jfs 源码.37. jfs-2.4-1.1.7.tar.gz jfs 2.4－1.1.7 源码.38. jfs-2.4-1.1.6-to-1.1.7.patch.gz jfs 源码的补丁源码.39. 这是一个提供给使用遥控器的嵌入式设备开发的一个中文拼音输入法.40. 这些都是常用的通信设备的电路原理图.
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（129）资源包含以下内容：1. 利用51单片机设计数字钟.2. 理论教材《嵌入式系统开发与应用教程》部分程序代码.3. zd1211b芯片的无线网卡的驱动,移植到s3c2410平台.4. 突破时间限制的软件.5. 单片机MEGA128的BOOTLOADER程序。.6. 能实现i2c的存.7. CAN现场总线接收发送程序－lpc2290.8. CAN现场总线自发自收程序－lpc2290.9. CAN现场总线发送程序－lpc2290.10. 希望对大家有帮助.11. 触摸屏校准程序－lpc2290.12. 单片机语言C51应用实战集锦。里面介绍了c51开发程序.13. protel99se 元件库 protel99se 元件库.14. 基于dsp5416的图像处理程序源码。已调试通过.15. 在微机上模拟I2C总线的设计中.16. 很多c语言编的单片机实用程序 很好 推荐.17. 51单片机的4*4键盘扫描及lcd液晶显示.18. 液晶显示模块文档。 topway。。。。。。.19. STR7的IAP程序,实现的主要功能是通过串口对目标产品的程序升级,而不需要仿真器烧写程序.20. 一个不错的PLC通讯程序,可以方便地实现远程监控,现场总线监控..21. 高精度时钟CDC7005DEMO板[500MHZ].22. 嵌入式应用的简易printf实现.23. 嵌入式的GUI.24. 是一个jtag调试板的原理图.25. 16×16字库.26. 高集成度TYPEA读写器芯片MFRC500及其应用.27. 驱动128芯片 完成基本的 PORTA亮灯调试功能.28. mp3源代码,该MP3功能异常强大,对于想做嵌入式开发的朋友非常实用.29. 简单的51单片机与PC机通过串口实现的串行通信..30. 低通滤波源码.31. 手机pcb完整原理图.32. 低通滤波源码.33. 软件模拟i2c.34. zigbee培训资料,里面内容详尽,从zigbee基本知识,到协议栈的分析.35. Nokia N82 手机详细设计原理图.36. 流明615GPIO在IAR5.11上的程序.37. f040的i2c.38. UBOOT1.31修改文件.39. 斯道vivi.40. 武汉创维特ARM教学培训课件 01 嵌入式系统简介.ppt 02 ARM体系结构及编程模型.ppt 03 ARM指令分类及寻址方式.ppt 04 ARM指令系统及汇编程序设计.ppt 05.
上传时间： 2013-05-22
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本文提出了一种适用工业现场使用的实现机与多台单片机之间的串予峪信方案采用一串行 总线标准, 硬件结构简单, 传输可靠性高, 通信距离可达米文中包括了该通信方案的硬件和软件设
上传时间： 2016-05-28
上传用户：jing911003
随着计算机网络与嵌入式控制技术的迅速发展，作为传统运输行业的铁路系统对此也有了新的要求，列车通信网络应运而生。经过多年的发展，国际电工委员会(IEC)为了规范列车通信网络，于1999年通过了IEC61375-1标准。该标准将列车通信网络分为两条总线：绞线式列车总线(WTB)和多功能车辆总线(MVB)。MVB是一个标准通信介质，为挂在其上的设备传输和交换数据。而多功能车辆总线控制器(MVBC)是MVB与MVB实际物理层之间的接口，其主要实现MVB数据链路层的功能。由于该项关键技术仍被国外公司垄断，因此开发具有自主知识产权的MVBC迫在眉睫。 鉴于上述原因，本文深入研究了IEC61375-1标准。根据MVBC的技术特点，本文提出了使用FPGA来实现其具体功能的方案。挂在MVB总线上的设备分为五类，他们的功能各不相同。而支持4类设备的MVBC具有设备状态、过程数据、消息数据通信和总线管理功能，并且兼容2类和3类设备。本文的目的就是用FPGA实现支持4类设备的MVBC。 本文采用自顶向下的设计方法。整个MVBC主要划分为：编码模块、译码模块、冗余控制模块、报文分析单元、通信存储控制器、主控制单元、地址逻辑模块。在整个开发流程中，使用Xilinx的ISE集成开发环境。使用Verilog HDL硬件描述语言对上述各个模块进行RTL级描述，并用Synplify Pro进行综合。最后，在ModelSim中对各个模块进行了布线后仿真和验证。 在实验室条件下，通过严格的仿真验证后，其结果证明了本文设计的模块达到了IEC61375-1标准的要求。因此，用FPGA实现MVBC这一方案具有可操作性。 关键词：列车通信网；多功能车辆总线；多功能车辆总线控制器；现场可编程门阵列
上传时间： 2013-07-18
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详细阐述了I2C总线远距离传输解决方案(英)
上传时间： 2013-04-24
上传用户：归海惜雪
一种基于CPLD和PC I总线的视频采集卡的设计方案
上传时间： 2013-08-24
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PCI是一种高性能的局部总线规范，可实现各种功能标准的PCI总线卡。本文简要介绍了PCI总线的特点、信号与命令，提出了一种利用高速FPGA实现PCI总线接口的设计方案。\r\n
上传时间： 2013-08-30
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