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现代控制工程

  • 单相有源滤波器控制系统的研究

    现代家庭中单相供电的用电设备如电脑、电视机、冰箱等都具有非线性特性,都会产生谐波污染电网。本文针对这一现象研究了单相并联电压型有源电力滤波器(APF),设计了一个APF控制系统来产生与谐波电流大小相等方向相反的补偿电流,并使补偿电流实时地跟踪谐波电流,从而消除谐波电流达到净化电网。 本文对提出的APF控制系统从模拟和数字两个方面进行了深入的研究。 首先,设计了APF的主电路结构,确定了系统中电感电容等元件参数,并根据仿真结果系统地分析了参数变化对系统补偿效果的影响,然后根据补偿效果选择最佳的参数值。 其次,针对控制系统要求,选用适合系统的电流电压PI双环控制系统,通过参数优化后得到了控制器的最优参数,使控制效果达到最优。并从理论上详细分析了无差拍控制算法。 最后,利用滞环比较原理制作了10KHz的三角波发生器,用于PWM调制电路。在对硬件描述语言以及FPGA设计流程深入理解的基础上,利用Verilog语言实现了双环PI控制器和PWM发生电路的数字化,使得有源电力滤波器补偿精度提高,有更好的可修改性,可使用于很多不同的非线性负载。

    标签: 单相 有源滤波器 控制系统

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:aa17807091

  • SDRAM读写控制的实现与Modelsim仿真

    软件开发环境:ISE 7.1i 硬件开发环境:红色飓风II代-Xilinx版 1. 本实例用于控制开发板上面的SDRAM完成读写功能; 先向SDRAM里面写数据,然后再将数据读出来做比较,如果不匹配就通过LED变亮显示出来,如果一致,LED就不亮。 2. part1目录是使用Modelsim仿真的工程; 3. part2目录是在开发版上面验证的工程; 2.1. part1_32目录是4m32SDRAM的仿真工程; 2.2. part1_16目录是4m16SDRAM的仿真工程; \model文件夹里面是仿真模型; \rtl文件夹里面是源文件; \sim文件夹里面是仿真工程; \test_bench文件夹里面是测试文件; \wave文件夹里面是仿真波形。 3.1. 工程在\project文件夹里面; 3.2. 源文件和管脚分配在\rtl文件夹里面; 3.3. 下载文件在\download文件夹里面,.mcs为PROM模式下载文件,.bit为JTAG调试下载文件。

    标签: Modelsim SDRAM 读写 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ZJX5201314

  • 基于FPGA控制的高速数据采集系统

    数据采集系统是信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分,同时也是软件无线电系统中的核心模块,在现代雷达系统以及无线基站系统中的应用越来越广泛。为了能够满足目前对软件无线电接收机自适应性及灵活性的要求,并充分体现在高性能FPGA平台上设计SOC系统的思路,本文提出了由高速高精度A/D转换芯片、高性能FPGA、PCI总线接口、DB25并行接口组成的高速数据采集系统设计方案及实现方法。其中FPGA作为本系统的控制核心和传输桥梁,发挥了极其重要的作用。通过FPGA不仅完成了系统中全部数字电路部分的设计,并且使系统具有了较高的可适应性、可扩展性和可调试性。 在时序数字逻辑设计上,充分利用FPGA中丰富的时序资源,如锁相环PLL、触发器,缓冲器FIFO、计数器等,能够方便的完成对系统输入输出时钟的精确控制以及根据系统需要对各处时序延时进行修正。 在存储器设计上,采用FPGA片内存储器。可根据系统需要随时进行设置,并且能够方便的完成数据格式的合并、拆分以及数据传输率的调整。 在传输接口设计上,采用并行接口和PCI总线接口的两种数据传输模式。通过FPGA中的宏功能模块和IP资源实现了对这两种接口的逻辑控制,可使系统方便的在两种传输模式下进行切换。 在系统工作过程控制上,通过VB程序编写了应用于PC端的上层控制软件。并通过并行接口实现了PC和FPGA之间的交互,从而能够方便的在PC机上完成对系统工作过程的控制和工作模式的选择。 在系统调试方面,充分利用QuartuslI软件中自带的嵌入式逻辑分析仪SignalTaplI,实时准确的验证了在系统整个传输过程中数据的正确性和时序性,并极大的降低了用常规仪器观测FPGA中众多待测引脚的难度。 本文第四章针对FPGA中各功能模块的逻辑设计进行了详细分析,并对每个模块都给出了精确的仿真结果。同时,文中还在其它章节详细介绍了系统的硬件电路设计、并行接口设计、PCI接口设计、PC端控制软件设计以及用于调试过程中的SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪的使用方法,并且也对系统的仿真结果和测试结果给出了分析及讨论。最后还附上了系统的PCB版图、FPGA逻辑设计图、实物图及注释详细的相关源程序清单。

    标签: FPGA 控制 高速数据 采集系统

    上传时间: 2013-06-09

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  • DSP应用开发实用子程序1-86页

    人邮出版社,DSP应用开发实用子程序,汪安民程昱编著。本书从工程应用的角度出发,介绍了数字信号处理算法在DSP上的实现,内容涉及数学运算、DSP硬件接口程序、经典数字信号处理算法和现代数字信号处理算法,以及DSP在语音、图像、控制和无线通信中的应用。

    标签: DSP 86 应用开发 程序

    上传时间: 2013-06-03

    上传用户:windwolf2000

  • DSP应用开发实用子程序87-162页

    人邮出版社,DSP应用开发实用子程序,汪安民程昱编著。本书从工程应用的角度出发,介绍了数字信号处理算法在DSP上的实现,内容涉及数学运算、DSP硬件接口程序、经典数字信号处理算法和现代数字信号处理算法,以及DSP在语音、图像、控制和无线通信中的应用。

    标签: DSP 162 87 应用开发

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:manking0408

  • DSP应用开发实用子程序163-259页

    人邮出版社,DSP应用开发实用子程序,汪安民程昱编著。本书从工程应用的角度出发,介绍了数字信号处理算法在DSP上的实现,内容涉及数学运算、DSP硬件接口程序、经典数字信号处理算法和现代数字信号处理算法,以及DSP在语音、图像、控制和无线通信中的应用。

    标签: DSP 163 259 应用开发

    上传时间: 2013-07-30

    上传用户:498732662

  • DSP应用开发实用子程序260-324页

    人邮出版社,DSP应用开发实用子程序,汪安民程昱编著。本书从工程应用的角度出发,介绍了数字信号处理算法在DSP上的实现,内容涉及数学运算、DSP硬件接口程序、经典数字信号处理算法和现代数字信号处理算法,以及DSP在语音、图像、控制和无线通信中的应用。

    标签: DSP 260 324 应用开发

    上传时间: 2013-04-24

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  • DSP应用开发实用子程序325-389页

    人邮出版社,DSP应用开发实用子程序,汪安民程昱编著。本书从工程应用的角度出发,介绍了数字信号处理算法在DSP上的实现,内容涉及数学运算、DSP硬件接口程序、经典数字信号处理算法和现代数字信号处理算法,以及DSP在语音、图像、控制和无线通信中的应用。

    标签: DSP 325 389 应用开发

    上传时间: 2013-07-15

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  • DSP应用开发实用子程序390-422页

    人邮出版社,DSP应用开发实用子程序,汪安民程昱编著。本书从工程应用的角度出发,介绍了数字信号处理算法在DSP上的实现,内容涉及数学运算、DSP硬件接口程序、经典数字信号处理算法和现代数字信号处理算法,以及DSP在语音、图像、控制和无线通信中的应用。

    标签: DSP 390 422 应用开发

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:saharawalker

  • (10)检测、控制与仪器仪表卷 第10篇 仪器仪表特种工艺.rar

    资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->(10)检测、控制与仪器仪表卷 第10篇 仪器仪表特种工艺.rar

    标签: 仪器仪表 检测 控制

    上传时间: 2013-07-08

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