线性化和整理命令: 性模型(状态方程) 高级方法 性模型 的状态参数
上传时间: 2014-01-06
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第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的,它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见,辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识,就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似,而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息,在某种准则意义下,估计出模型的未知参数,其基本原理如图1.1所示:
标签: Identification 控制理论 辨识 状态
上传时间: 2014-01-09
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max+plusII下的使用列举类型的状态机
上传时间: 2014-01-22
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交通灯状态控制器程序代码。,最终能形成一个主的状态器。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:李梦晗
一个有限状态机的实现源代码。C语言实现。
上传时间: 2013-12-20
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多路开关状态指示 如图4.3.1所示,AT89S51单片机的P1.0-P1.3接四个发光二极管L1-L4,P1.4-P1.7接了四个开关K1-K4,编程将开关的状态反映到发光二极管上。(开关闭合,对应的灯亮,开关断开,对应的灯灭)。
上传时间: 2015-06-13
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电力系统在台稳定计算式电力系统不正常运行方式的一种计算。它的任务是已知电力系统某一正常运行状态和受到某种扰动,计算电力系统所有发电机能否同步运行 1运行说明: 请输入初始功率S0,形如a+bi 请输入无限大系统母线电压V0 请输入系统等值电抗矩阵B 矩阵B有以下元素组成的行矩阵 1正常运行时的系统直轴等值电抗Xd 2故障运行时的系统直轴等值电抗X d 3故障切除后的系统直轴等值电抗 请输入惯性时间常数Tj 请输入时段数N 请输入哪个时段发生故障Ni 请输入每时段间隔的时间dt
上传时间: 2015-06-13
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关于固高卡的包装的api函数和轴状态以及坐标系状态下的状态实时读取及显示
上传时间: 2013-12-08
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机器人动力学源码,可以根据机器人当前状态精神其加速度
上传时间: 2013-12-17
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//在tc3.0++在运行 //a数组用于随机产生1-6数表示每个方格后面的图形.用inita()函数来实现 //c数组用于记录方格的状态,用字符L(lock)表示没有打开的方格 //D(delete)表示已消去的方格.O(open)表示打开的方格. //变量m表示按回车键的有效次数.也是记忆力参数,越小记忆力越好 //变量xpos,ypos用于表示当前光标所在的位置 //(x1,y1),(x2,y2)用于记录打开的两个方格的位置 //judge()函数用于控制光标范围,使其不能移出长方形 //win()函数用于判断游戏是否过关,通过判断每个方格是否全是 D 状态 //xago,yago 用于记录移动前的位置 //ax,ay表示行列式的行与列,用它们来控制游戏的关数,ax位于3-6之间,ay位于4-7之间 //z来控制方格后的图形 //第一关后面的图形用1-6代表的图形.第二关后面的图形用0-9十个数。第三关后面的图形用A-O十五个字母, //第四关后面的图形用A-T二十一个字母
上传时间: 2015-06-19
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