介绍一种基于CAN总线的牵引变电站自动化系统通讯规约的设计,CAN通讯规约采用标准帧,报文采用主动发送和发送查询两种处理形式。该设计在城市轻轨与地铁牵引变电站中的应用表明:可实现间隔层和通讯处理层的数据快速、可靠的交换,提高牵引变电站的安全性和稳定性 。 Abstract: This paper firstly presents a kind of design dealing with communicational protocol to the traction substation automation system based on CAN bus,and then comes up with the ideas that all frames of CAN communicational protocol should adopt the standard frame,and that messages be processed by two ways:sending initiatively and sending quiries.Subway and light rail application shows that the use of the CAN bus is possible to exchange data quickly and reliably between the layers of the middle and the communicational processing,hence to improve the safety and stability of traction substations.
上传时间: 2013-11-07
上传用户:bs2005
摘要:文章分析了应用单片机对三相变流器系统进行控制时,空间矢量调制的简洁算法,给出相应的硬件电路。该系统的特点在干单片机可以在发波的同时,完成现空间矢量控制开关角的在线实时运算,实现系统的闭环控制。该力案在变流器的实时控制中得到了实现。
上传时间: 2013-11-12
上传用户:asdgfsdfht
腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活。本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳。本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计。本文研究的腰椎复位机器人能够代替人工手法治疗腰椎间盘突出症,可以提高治疗效果,具有良好的应用前景。
上传时间: 2013-11-07
上传用户:13788529953
本文介绍了开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive, SRD)的发展概况、系统构成以及目前的研究热点。 关 键 词: 开关磁阻电机 研究热点 Abstract:In this paper, development, construction and research focus of Switched Reluctance Drive were introduced. Keywords: Switched Reluctance Motor Research focus 1 发展简介 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)最早可以追溯到1970年,英国Leeds大学步进电机研究小组首创一个开关磁阻电机雏形。到1972年进一步对带半导体开关的小功率电动机(10w~1kw)进行了研究。1975年有了实质性的进展,并一直发展到可以为50kw的电瓶汽车提供装置。1980年在英国成立了开关磁阻电机驱动装置有限公司(SRD Ltd.),专门进行SRD系统的研究、开发和设计。1983年英国(SRD Ltd.)首先推出了SRD系列产品,该产品命名为OULTON。1984年TASC驱动系统公司也推出了他们的产品。另外SRD Ltd. 研制了一种适用于有轨电车的驱动系统,到1986年已运行500km。该产品的出现,在电气传动界引起不小的反响。在很多性能指标上达到了出人意料的高水平,整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。下表是当时对几种常用变速传动系统各项主要经济指标所作的比较。成本 1.0 1.5 1.0 美国、加拿大、南斯拉夫、埃及等国家也都开展了SRD系统的研制工作。在国外的应用中,SRD一般用于牵引中,例如电瓶车和电动汽车。同时高速性能是SRD的一个特长的方向。据报道,美国为空间技术研制了一个25000r/min、90kW的高速SRD样机。我国大约在1985年才开始对SRD系统进行研究。SRD系统的研究已被列入我国中、小型电机“八五”、“九五”和“十五”科研规划项目。华中科技大学开关磁阻电机课题组在“九五”项目中研制出使用SRD的纯电动轿车,在“十五”项目中将SRD应用到混合动力城市公交车,均取得了较好的运行效果。纺织机械研究所将SRD应用于毛巾印花机、卷布机,煤矿牵引及电动车辆等,取得了显著的经济效益。 从上世纪90年代国际会议的上有关SRD系统的文章来看,对SRD系统的研究工作已经从论证它的优点、开发应用阶段进入到设计理论、优化设计研究阶段。对SR电机、控制器、功率变换器等的运行理论、优化设计、结构形式等方面进行了更加深入的研究。
上传时间: 2013-10-11
上传用户:xjz632
论文首先对PA常用的分析方法,包括线性度和效率,进行了叙述和归纳。功率放大器在设计时区别于小信号放大器的关键是功率匹配,在此基础上,分析了满足PA最大输出能力时的最优匹配阻抗和晶体管电参数的关系。然后阐述了晶体管由非最优负载阻抗引出的牵引特性等高线,这也是功放在设计匹配方法时的重要工具。最后分析了功放的非线性失真分析时采用的数学模型。
上传时间: 2013-10-18
上传用户:我干你啊
看看系统控制
上传时间: 2013-10-14
上传用户:hxy200501
介绍了一种基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法。频率跟踪模块可以适应较大动态范围的频率变化,基于软件的数控振荡器(NCO)模块可以达到极高的频率跟踪精度。由于有锁频环的频率牵引,锁相环路滤波器可以设计得很窄,具有很好的抑噪性能,满足精确跟踪载波相位的要求。因此,该基于FPLL的载波跟踪算法可以适应信号存在较大的动态范围和噪声干扰的应用环境;同时,其鉴频鉴相算法表达式简单,易于用可编程数字器件实现。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:569342831
数字处理与电机控制 一、数字处理单元 近代科技技术有一个很重要的趋势,就是数字化,由于微电子技术的快速发展,带动了数字化科技的落实,从最早的4位处理器,到现在各式各样百花齐放的处理器或微控器,进而牵引了诸多数字化的技术与理论,如﹝电机﹞数字控制、数字相机﹝digital camera﹞、数字通讯,汽车工业等,无一不影响生活周遭,以下便针对市面上常见的组件做简略地介绍。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:asddsd
在理 论 分 析与仿真的基础上,本文对上述三种控制策略进行了实验研究,设计了控制系统的硬件电路和DSP程序。实验结果给出了三种控制方法下的稳态波形与电流谐波分析,系统动态响应波形和双重化结构谐波抑制的验证。实验结果与理论分析吻合,表明一定控制下的PWM 变流器具有较好的稳态与动态工作性能,适用于大功率风力发电应用场合。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:bibirnovis
这是双馈电机空载情况下,转子侧变流器的控制电路。
上传时间: 2014-11-02
上传用户:缥缈