当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间: 2013-11-20
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在泛在网络环境下,为了实现物联网服务的无缝注册与调用,提出了一种物联网设备即插即用系统设计方案。该系统支持IPv6协议,采用XML语言对设备与服务进行描述,借助XMill技术将描述文件进行有效压缩,最终通过Restful Web Service方式进行服务调用,实现了设备与服务能力描述、服务注册以及服务调用等功能。实际应用表明,该系统具有低开销、响应时间短的特点,达到了设计要求。
上传时间: 2013-11-23
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现阶段高校学生的日常管理繁琐,工作量大,同时还有很多管理的盲区。为了实现对高校学生日常管理的智慧化,根据物联网技术的发展和智慧校园的建设,提出了智能学生管理系统的建设。本文重点研究智能学生管理系统的组成、功能、设计思路以及如何融入智慧校园的建设。
上传时间: 2013-11-12
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基于改善公交调度手段、提高公交运营效率,提高公交吸引力和分担率目的,采用了基于物联网的智能公交系统设计方法。基于物联网的智能公交系统具有车辆监控调度、车载终端、电子站牌和通信网络等功能模块。系统通过RFID技术对公交车辆进行跟踪、定位、监控和调度,站台的触摸屏统计各路次候车乘客数,及电子站牌实时发布各车次到站时间等信息,利用Zigbee无线网络技术实现车载终端、站台系统和调度监控中心之间的通信。基于物联网的智能公交系统可以提高公交服务质量和效率,满足市民的出行需求。
上传时间: 2013-12-16
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本系统融合了传感器技术、物联网技术、3G通信技术,针对目前城市建筑照明管理方式单一、非智能化、布线复杂及维护困难的现状,提出了基于物联网技术的建筑照明智能无线控制方案。方案按照分层软硬件设计思想,采用终端层、电控柜主节点层和服务器层的三层结构进行设计,将ZigBee技术、2.5G/3G通信技术与Internet Web技术可靠的融合到整个系统开发过程。系统在有效网络编址基础上,提供1/2、1/3等控制模式和按地球经纬度控制模式,实现了节能。
上传时间: 2014-12-28
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大部分传统的位同步器是针对固定位速率遥测系统来设计的,这不能满足一些可变位速率遥测接收机的需求。因此,提出一种基于FPGA实现的位同步器的设计,它能适应不同位速率的遥测系统。同时,对这种位同步器的实现进行了仿真,验证其正确性和可实现性。
上传时间: 2013-11-01
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为了提高公交服务效率,提出了基于物联网的智能公交调度系统。系统采用RFID技术实现公交车辆的定位与监控,并通过站台子系统采集站点各路公交车候车乘客数,无线传感网将采集到的车辆信息和站点各路次候车乘客数传输到公交监控调度中心,公交监控调度中心进行数据处理和分析,将公交车辆信息发布到站点显示系统供乘客浏览,并根据各路次各站点乘客的实时数据智能地在调度公交车辆。公交智能调度系统可以适应客流变化,实现公交运营的高效化、智能化。
上传时间: 2014-11-22
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针对硫化镍矿选矿浮选工业过程中液位控制进行数学分析,建立 BP预测模型并实施多浮选槽液位控制方法,利用目前工程领域流行的 MATLAB 7.0中提供的神经网络工具箱,对网络模型进行训练和仿真,为有效抑制各槽液位扰动、实时调整各浮选槽液位和实现浮选指标的提高提供了有效的途径。仿真结果证明了BP神经网络对解决硫化镍矿浮选过程液位PID控制的有效性,具有广泛应用和推广的价值。
上传时间: 2014-12-29
上传用户:凌云御清风
物联网相关方面的资料
上传时间: 2013-11-03
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2012年物联网行业风险分析及发展趋势预测
上传时间: 2014-01-24
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