随着煤矿高产高效技术的推广和应用,井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中,解决好倾角较大(大于6°)的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上,针对煤矿生产的特殊性,提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案,所用元件可靠性和防爆性好,系统简单,动态制动性能好;结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论,并依据制动控制方案,设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小,其PID参数Kp、Ki和Kd可根据系统状态进行在线调整,结构简单、鲁棒性强,在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小ARM系统基础上,设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路;分析了实时操作系统μC/OS-ⅡBootLoader的设计及其在S3C44BOX上的移植过程;制动系统应用软件采用多任务机制,状态检测与控制任务并行运行,数据采集采用定时中断的方式;系统可扩展性、可移植性好,控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。 该液压调速软制动系统可用于大型下运带式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动,对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整,制动曲线可调,输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳,并按照规定的减速度大小减速停车。
上传时间: 2013-07-09
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以德州仪器的CC2430/CC2431 为硬件核心,以Z-stack 为协议栈,设计了基于ZigBee技术的井下综合人员管理系统,实现了人员定位,井下环境监测,生产指令到达指定矿工等功能。
上传时间: 2013-06-30
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煤矿电工手册第二册上2
标签: 电工手册
上传时间: 2013-11-12
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为了解决矿井环境的实时监控问题,设计了以CC24430为控制核心的矿井安全监测系统,井下环境中的温度、湿度、瓦斯气体浓度的数据和矿工的生命体征数据由传感器负责采集,并通过ZigBee协议构建树簇型无线局域网并实现与上位机之间的通信。文章主要介绍了无线传感网络及数据采集与传输的软硬件的设计。该设计方案解决了矿井安全监测传感网络的构建并能在意外发生时提供井下人员的位置及生命体征信息为救援工作提供参考。
上传时间: 2013-10-19
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适合煤矿的朋友观赏
标签: 电工学
上传时间: 2013-11-13
上传用户:ywcftc277
煤矿安全无疑已成为社会关注的热点,不仅对社会经济有影响,更关乎矿业人员的生命 安全。产生煤矿安全隐患的原因之一是对有害情况的监测和控制存在一些缺陷;并且,煤矿中各种类型系统相互独立,信息不互通,也是造成统一管理不便的原因。随着国家对煤矿安全生产的管理越来越规范,加强了对煤矿安全生产的监管力度,要求对矿井设备不仅有更全面的功能,通讯也要更加的实时可靠,以便及时了解与查询现场安全监测监控信息。
标签: CAN
上传时间: 2015-01-02
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描述了以PIC16F877单片机为主控制器的压力检测系统,它主要以惰性气体作为压力传递介质,在地面完成井口气体压力的测量,然后通过井口压力的大小推算井下测压深度处压力大小。详细叙述了系统设计原理与软硬件的实现方法,整个系统包含数据采集、数据处理、数据存储和数据显示等。经过室内试验和现场试验验证,这种压力检测系统具有精度高、稳定性好、实时性强等优点,可满足测量现场环境的要求。
上传时间: 2013-11-09
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文章介绍了利用新研制的KBD7煤岩电磁辐射连续监测系统,实现了华丰煤矿煤岩电磁辐射的连续监测,并用于冲击矿压的预测、预报。
上传时间: 2013-12-30
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详细研究煤矿安全地理信息系统的结构、功能设计,并具体实现系统功能。
上传时间: 2015-06-15
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该程序是煤矿自动化工程中经常使用的WINCC接口的设置程序
上传时间: 2015-08-25
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