路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。
上传时间： 2017-05-14
上传用户：ruixue198909
本系统主要由单片机和GSM短信模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM移动网络，以最直观的中文短消息或电话形式，直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。它采用主动式红外传感器进行检测，变有形的传统防盗网防盗窗为无形，给火灾时的逃生提供方便。并配备烟雾传感器和燃气泄漏传感器，实现防火、防燃气泄漏的作用。
上传时间： 2014-07-28
上传用户：wangdean1101
Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记 此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初积 基础知识 函数 样板测试 函数介绍 器件知识 面包板 LED灯 蜂鸣器 显示管 舵机 超声波测距 红外传感器 触摸传感器 声音传感器 雨滴传感器 温度传感器 温湿度传感器 激光发射器 红外遥控器 火焰传感器 滚珠传感器 步进电机 摇杆 LCD 电量灯 点阵实验 WIFI通讯 鼠标模拟 串口调试 控制风扇 74HC595芯片 实时时钟 案例 平衡玩具 智能晾衣架 电压表进阶 应用实例 Siri开关 设计思路 光猫 小实例 知识补充 RFID Mqtt 芯片知识 CH340G ESP2866 NodeMCU 问题
标签： arduino
上传时间： 2021-11-27
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用STM32设计一个项目功能如下：(1)智能风扇可通过温度检测到即时室温，然后根据室温的高低以及设定的温度对扇叶的转速进行自我调节。比如设定的温度为20度，则室温为21度时，风扇转速慢，室温为22度时，风扇转速变快，室温为23度时，风扇转速更快，以此类推。(2)智能风扇可通过红外传感器感受人的存在，无人时可自动关闭，节省能源。(3)通过设定时间，定时关闭风扇(4)风扇有普通模式，可以设置为快档，中档，慢档，跟普通风扇一样，不受温度影响。(5)本系统通过蓝牙来连接安卓客户端，可以进行一些相关功能的控制，简单方便。手动模式下可以有三档调节转速，自动模式下采用DS18B20模块对温度进行检测，转速随温度的升高而变大，随温度的降低而变小。自动模式和手动模式的切换均通过手机对蓝牙模块的控制来实现。在自动模式下，将自动进行人员检测，如果有人则风扇工作，没有人风扇停止工作。利用RTC时钟可以对其定时关闭或开启风扇。在OLED上显示如下内容 ：当前温度，当前模式，当前风扇挡位，当前时间。
上传时间： 2021-12-18
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随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-04-28
上传用户：jason_vip1
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-05-08
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摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-06-09
上传用户：ttalli
随着现代科技术的进步，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后，导致了交通事故与日俱增，城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置，通过对前方汽车车距的检测，送到中心控制器作出判断，进行车辆车速控制，从而达到车辆主动安全行驶，避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境，采用红外对管检测黑线实现循迹，超声波传感器测距实现避障，采用MSP43062553作为主控制芯片，电动车电机驱动采用L298N芯片，根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转，实现小车自动识别路线循迹行驶，能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单，较容易实现，具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上，能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物，能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失，在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性，具有一定的市场推广价值。关键词：智能小车：msp430单片机；L298N；超声波传感器；红外传感器
上传时间： 2022-06-17
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内容：设计一个人体追踪可控的电风扇，该电风扇应具有人体追踪，智能开关，智能调速的功能。要求：（1）了解单片机、传感器和电机的知识；（2）通过PWM调速的原理来实现风扇随着不同温度自动调速的功能，当人走后风扇停止转动；（3）可采用按键控制的方法设置温度上限及下限，按键具有连加、边减的功能；（4）通过多个红外传感器产生不同的信号和单片机控制电机转动实现电风扇随着人的走动自动转动功能；（5）显示频可显示温度值和风扇所处工作状态。
上传时间： 2022-07-02
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51单片机智能垃圾桶制作资料，本设计由STC89C52单片机电路&红外避障传感器&HX711称重电路&蜂鸣器报警电路&继电器电路&电路组成。1、避障红外传感器1检测到障碍物，继电器闭合，避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物，继电器断开。2、如果称重传感器检测到重量超过一定值，或者设备启动时间超过30秒，蜂鸣器鸣叫报警。以下内容截图：
上传时间： 2022-07-18
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