摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。
标签: 除尘 竞赛 机器人 控制策略
上传时间: 2013-11-01
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该系统通过压电薄膜传感器和温度传感器完成数据的采集,实现对心率、体温等实时监测。通过加装外部模块,可以无创测量血糖、血氧等。数据处理后经蓝牙无线传输到手机、电脑等外联终端设备,提供数据备份和远程医疗服务等功能。
标签: 生理监测 智能服饰 蓝牙
上传时间: 2014-12-30
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c52的单片机,中断接红外传感器。电视遥控板控制
标签: c52 单片机
上传时间: 2013-12-19
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这是一个智能小车的原理图,里面包括红外传感器的收发,液晶显示模块,方波产生模块,单片机控制模块等.
标签: 智能小车 原理图
上传时间: 2015-11-10
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dsp2812小车控制,有红外传感器,超声传感器,电机控制,测速等
标签: 2812 dsp 控制
上传时间: 2013-12-27
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各种芯片资料,AD转换,温度传感器,红外传感器,
标签: 芯片资料
上传时间: 2015-12-05
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教学楼智能灯光控制系统设计摘要:为节约能源,节省设备,智能管理,设计了基于Mcs一51系列微控制器的智能教学灯光控制系统,系统通过光敏电阻将光照 强度转换成电压信号,经A/D转换器转换成数字信号,送入控制器进行分析,得出光线等级;通过红外传感器判断教室内部的人数,根 据光线等级和教室人数的情况,系统给出相应的开关动作控制教室的照明,实现以指令的方式对教学楼照明的总体控制;使用字符型液 晶显示屏,显示内容更丰富;系统操作简单,界面友好,适合现代化校园的照明控制系统的控制要求及需要。
标签: 教学楼 控制系统设计 智能灯 能源
上传时间: 2016-10-20
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利用ARM开发的足球机器人电路图,通过感光和红外传感器测试足球的距离和方位。
标签: ARM 足球机器人 电路图
上传时间: 2013-12-18
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系统主要由单片机和GSM短信模块组成,借助最可靠、最成熟的GSM移动网络,以最直观的中文短消息或电话形式,直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。它采用主动式红外传感器进行检测,变有形的传统防盗网防盗窗为无形,给火灾时的逃生提供方便。并配备烟雾传感器和燃气泄漏传感器,实现防火、防燃气泄漏的作用。
标签: GSM 单片机 短信模块
上传时间: 2017-01-29
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用于飞思卡尔智能小车竞赛的自编程序源代码,经过竞赛测试,运行良好。红外传感器寻线。
标签: 飞思卡尔 智能小车 竞赛 源代码
上传时间: 2014-12-22
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