·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2013-06-22
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·目录计算机测控系统设计与应用出版说明前言第1章 计算机测控系统概论1.1 计算机测控系统的发展过程1.2 微处理器与微控制器技术1.3 数字信号处理器DSP技术1.4 计算机测控系统的发展习题第2章 微处理器与微控制器总线配置2.1 INTEL8088CPU三总线的配置2.2 MCS-51系列及其兼容单片微控制器2.3 MCS-96 系列单片微控制器三总线的配置2.4 总线结构 习题第3章 译码与
上传时间: 2013-04-24
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·详细说明:使用TI的TMS320VC5402 DSP实现。DTMF的拨号采用实验仪的键盘输入,解码后在液晶屏上显示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上传时间: 2013-07-25
上传用户:哇哇哇哇哇
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,
上传时间: 2013-07-17
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·详细说明:《工业测控系统的抗干扰技术》圣经级别的教材,详细而不枯燥地讲述了工业测控系统应用中抗干扰技术的应用,原理,方法,对嵌入式工控设计有很大的帮助
上传时间: 2013-04-24
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电阻标值为0 欧姆的电阻为0 欧电阻。 0 欧电阻是蛮有用的。大概有以下几个功能
上传时间: 2013-05-29
上传用户:徐孺
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:z1191176801
·基于PLC的混合型模糊PID在胶温控制系统中的应用
上传时间: 2013-06-06
上传用户:Breathe0125
·温箱温度PID与预测控制
上传时间: 2013-07-11
上传用户:mslj2008
精密电阻阻值表精密电阻阻值表精密电阻阻值表
上传时间: 2013-06-18
上传用户:candice613