而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签: PID 控制算法
上传时间: 2013-12-14
上传用户:stvnash
灰色理论的算法,用于对常用灰色模型的预测分析
标签: 灰色理论 算法
上传时间: 2016-12-10
上传用户:181992417
PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在工业控制中应用广泛,尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时,PID控制算法的控制品质不时很高,尤其是以误差作为基本调节项,微分作用只在系统出现明显偏差时起作用,属事后控制,故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签: grey-pid
上传时间: 2015-04-22
上传用户:zju104
GM(1,1)灰色模型,便于了解其混沌特性,程序很短,由matlab编译,
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上传时间: 2015-05-30
上传用户:yzy6007
灰色预测模型称为CM模型,G为grey的第一个字母,M为model的第一个字母。GM(1,1)表示一阶的,一个变量的微分方程型预测模型。GM(1,1)是一阶单序列的线性动态模型,主要用于时间序列预测。 一、GM(1,1)建模 设有数列 共有 个观察值 对 作累加生成,得到新的数列 ,其元素 (5-1) 有: 对数列 ,可建立预测模型的白化形式方程, (5-2) 式中: ——为待估计参数。分别称为发展灰数和内生控制灰数。设 为待估计参数向量 则 按最小二乘法求解, 有: (5-3) 式中: (5-4) (5-5) 将(5-3)式求得的 代入(5-2)式,并解微分方程,有 (1,1)预测模型为: (5-6)
标签: 灰色预测模型 模型
上传时间: 2015-03-04
上传用户:thesk123
灰色理論之GM(!,1)模型,GM(1,1)的matlab源碼,可從生成一直計算到預測值
标签: GM 模型
上传时间: 2015-10-27
灰色系统预测模型以及建模,通过输入样本,可实现样本统计输出
标签: 灰色系统 建模 预测模型
上传时间: 2014-01-23
上传用户:bakdesec
关于灰色系统预测GM(1,1)模型在matlab6.5中的实现
标签: matlab 6.5 GM 灰色系统
上传时间: 2014-01-26
上传用户:csgcd001
本程序主要用来计算根据灰色理论建立的模型的预测值。 应用的数学模型是 GM(1,1)。
标签: GM 程序 灰色理论 模型
上传时间: 2015-12-23
上传用户:jichenxi0730
本程序是对灰色预测模型中的等维新息模型的实现。
标签: 程序 灰色预测模型 模型
上传时间: 2016-01-07
上传用户:love_stanford