一本关于PID控制的好书，包含各种PID控制，经典PID，模糊PID，神经网络PID，灰色PID，多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。
上传时间： 2013-12-25
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GM11.m是基于灰色系统理论的GM(1,1)模型编写的，开发软件为matlab(2010b)版。应用范围为所有符合GM(1,1)模型的数据。 具体使用方法：x0为原始数据，需由用户自行输入，输入方式可选择调用txt格式或excel文件格式等。模型中的N值为数列的预测步数， 也由用户根据实际情况输入。 文件已保存成.m文件，故可作为matlab的function直接调用，用户只需使用[yc0]=gm11(x0)语句即可实现调用。
标签： 灰色系统模型
上传时间： 2015-04-22
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数学建模32种常规方法1..第一章 线性规划.pdf10.第十章 数据的统计描述和分析.pdf11.第十一章 方差分析.pdf12.第十二章 回归分析.pdf13.第十三章 微分方程建模.pdf14.第十四章 稳定状态模型.pdf15.第十五章 常微分方程的解法.pdf16.第十六章 差分方程模型.pdf17.第十七章 马氏链模型.pdf18.第十八章 变分法模型.pdf19.第十九章 神经网络模型.pdf2.第二章 整数规划.pdf20.第二十章 偏微分方程的数值解.pdf21.第二十一章 目标规划.pdf22.第二十二章 模糊数学模型.pdf23.第二十三章 现代优化算法.pdf24.第二十四章 时间序列模型.pdf25.第二十五章 存贮论.pdf26.第二十六章 经济与金融中的优化问题.pdf27.第二十七章 生产与服务运作管理中的优化问题.pdf28.第二十八章 灰色系统理论及其应用.pdf29.第二十九章 多元分析.pdf3.第三章 非线性规划.pdf30.第三十章 偏最小二乘回归.pdf31、支持向量机(数学建模).pdf32、作业计划(数学建模).pdf4.第四章 动态规划.pdf5.第五章 图与网络.pdf6.第六章 排队论.pdf7.第七章 对策论.pdf8.第八章 层次分析法.pdf9.第九章 插值与拟合.pdf前言.pdf灰色预测公式的理论缺陷及改进.pdf
标签： 数学建模
上传时间： 2021-10-20
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本文以数据融合理论为基础，进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中，首先进行坐标变换，然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明，利用误差修正可以抑制随机噪声，较为准确地估计各雷达站的系统误差。在系统的数据关联部分，本文将动态分区与整体相关思想相结合进行航迹相关，减小了关联数据量，并大大降低了误相关率，提高了系统的实际应用能力。同时采用灰色关联的思想，有效地利用雷达提供的数据而尽量避免对融合系统的影响，很好地解决两坐标雷达观测数据的融合问题。在跟踪维持部分，文中利用“模糊相似”很好地进行航迹起始，并采用序贯滤波和灰色理论解决融合中出现的异步和异质数据的问题，使主副站航迹更好地进行融合。除了原理的叙述外，在C+ Builder环境下，采用本文方法进行了多情报雷达的航迹综合仿真。本文提供了很好的数据融合实现的思路和流程，并可以在实际系统中很好地应用。关键词：数据融合航迹综合误差修正数据关联动态分区整体相关模糊相似灰色系统理论优势分析序贯滤波
标签： 数据融合
上传时间： 2022-03-17
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EAGLE是功能强大而又简单易学的电路设计软件，它包含原理图编辑器和印板设计编辑器及自动铺线编辑器。首先启动EAGLE，得到图2界面，然后分析电路构成：555时基集成块；4017+进制计数器；电容两只；电阻12只；发光二极管10只。分别属于EAGLE liner；40"；capacitor，discrecterled.Supply1。我f在设i电路之前须先打开这些元器件库，以备调用。具体方法：在图2控制面板的library i'+'，出 А3所示屏面。击打相应库的灰色小球，使之成绿色大球，这些库的元器件就可用了。在图2的控制面板中右击projects，新建一个工程，取名my prject，如图4所示。下面开始设计原理图，先右击myproject，随即在触发菜单中选择new/schamitic，将要編辑的原理图命名为fgdl，如图5所示。
上传时间： 2022-06-22
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前言-串行链路和TCP/IP上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范：·串行链路上的MODBUS MODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取决于IETF标准：RFC793和RFC791有关。串行链路和TCP/IP上的MODBUS是根据相应ISO层模型说明的两个通信规程。下图强调指出了该标准的主要部分。绿色方框表示规范。灰色方框表示已有的国际标准（TIA/EIA和IETF标准）。MODBUS标准分为三部分。第一部分（“Modbus协议规范”）描述了MODBUS事物处理。第二部分（“MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现TCP/IP上的MODBUS应用层的参考信息。第三部分（“MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南”）提供了一个有助于开发者实现串行链路上的MODBUS应用层的参考信息。
标签： modbus协议
上传时间： 2022-07-19
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