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激光雷达系统

激光雷达LiDAR(LightLaserDetectionandRanging),是激光探测及测距系统的简称。
  • p89v51rb2的汽车倒车雷达设计

    该文档为基于p89v51rb2的汽车倒车雷达设计总结文档本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统,该系统能实时显示所测数据,距离小于设定值时能及时提醒司机注意。本系统采用模块化设计,充分利用单片机资源,使系统性价比最优。试验结果表明该系统测量精度较高,抗干扰能力强,满足实际使用需要。

    标签: 单片机 超声波 倒车雷达

    上传时间: 2022-07-26

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  • 26场技术讲座PPT及视频,5G、物联网、IC设计、汽车雷达等

    物联网综合测试解决方案(2篇) 射频微波元器件及国防航天技术(4篇) 汽车毫米波雷达系统设计(3篇) 高速数字与骨干网设计与验证(5篇) IC仿真设计与验证(5篇) 5G及下一代无线通信技术(7篇)

    标签: LabVIEW 电子科大

    上传时间: 2013-06-23

    上传用户:eeworm

  • 基于FPGA的自动增益控制视频放大器设计

      采用自动增益控制(AGC)技术实现的宽频带放大器在雷达系统及其他相关电子领域有着广泛的应用。  本文详细讨论了基于FPGA和可编程增益放大器(PGA)实现的自动增益控制宽带视频放大器的设计及实现方法。首先给出了自动增益控制宽带放大器取样反馈、数字控制部分的多种实现方案,并根据实际应用情况及性能指标要求进行了方案论证。接着,分别介绍了模拟通道部分、数字取样模块、FPGA逻辑控制模块及数模转换模块,包括它们的芯片选择、实现方法和注意事项等。最后,对FPGA逻辑控制模块进行了功能分解,并以XilinxISE和Modelsim为开发平台完成了其子模块的程序设计及相关阶段的仿真。  本文实现的电路板可对带宽达40M的信号进行平稳的放大并输出较平坦的信号波形。同时,该电路板具有自动增益及固定增益选择能力。当选择自动增益方式时,增益的改变通过增益同步脉冲触发,触发脉冲可由系统内部周期产生或外部提供。

    标签: FPGA 自动增益控制 放大器设计 视频

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:acon

  • 基于FPGA的数字射频存储器设计

    数字射频存储器(Digital Radio FreqlJencyr:Memory DRFM)具有对射频信号和微波信号的存储、处理及传输能力,已成为现代雷达系统的重要部件。现代雷达普遍采用了诸如脉冲压缩、相位编码等更为复杂的信号处理技术,DRFM由于具有处理这些相干波形的能力,被越来越广泛地应用于电子对抗领域作为射频频率源。目前,国内外对DRFM技术的研究还处于起步阶段,DRFM部件在采样率、采样精度及存储容量等方面,还不能满足现代雷达信号处理的要求。 本文介绍了DRFM的量化类型、基本组成及其工作原理,在现有的研究基础上提出了一种便于工程实现的设计方法,给出了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array FPGA)实现的幅度量化DRFM设计方案。本方案的采样率为1 GHz、采样精度12位,具体实现是采用4个采样率为250 MHz的ADC并行交替等效时间采样以达到1 GHz的采样率。单通道内采用数字正交采样技术进行相干检波,用于保存信号复包络的所有信息。利用FPGA器件实现DRFM的控制器和多路采样数据缓冲器,采用硬件描述语言(Very High Speed}lardware Description Language VHDL)实现了DRFM电路的FPGA设计和功能仿真、时序分析。方案中采用了大量的低压差分信号(Low Voltage Differential Signaling LVDS)逻辑的芯片,从而大大降低了系统的功耗,提高了系统工作的可靠性。本文最后对采用的数字信号处理算法进行了仿真,仿真结果证明了设计方案的可行性。 本文提出的基于FPGA的多通道DRFM系统与基于专用FIFO存储器的DRFM相比,具有更高的性能指标和优越性。

    标签: FPGA 数字射频 存储器

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:lanwei

  • 本文总结了CIC 滤波器理论要点

    本文总结了CIC 滤波器理论要点,介绍了采用FPGA设计CIC 滤波器的基本方法,使滤波器的参数可以按实际需要任意更改,给出了仿真结,验证了设计的可靠性和可行性。采用该方法设计的CIC 滤波器已用于DDC芯片,也适合下一代高频雷达系统的要求。

    标签: CIC 滤波器

    上传时间: 2013-08-23

    上传用户:ma1301115706

  • 步进频率雷达系统的模拟与测试

    任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號,都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高,才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。

    标签: 步进频率 模拟 雷达系统 测试

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:zhqzal1014

  • 采用FemtoCharge技术的高速、高分辨率、低功耗的新一代ADC

    先进的系统架构和集成电路设计技术,使得模数转换器 (ADC) 制造商得以开发出更高速率和分辨率,更低功耗的产品。这样,当设计下一代的系统时,ADC设计人员已经简化了很多系统平台的开发。例如,同时提高ADC采样率和分辨率可简化多载波、多标准软件无线电系统的设计。这些软件无线电系统需要具有数字采样非常宽频范围,高动态范围的信号的能力,以同步接收远、近端发射机的多种调制方式的高频信号。同样,先进的雷达系统也需要提高ADC采样率和分辨率,以改善灵敏度和精度。在满足了很多应用的具体需求,ADC的主要性能有了很大的提高的同时,ADC的功耗也有数量级的下降,进一步简化了系统散热设计和更小尺寸产品的设计。

    标签: FemtoCharge ADC 高分辨率 低功耗

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:meiguiweishi

  • 基于AVR的新型防汽车追尾安全装置设计

    针对目前汽车追尾事件频发问题,提出一种防汽车车前和车后追尾的安全装置设计。该设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega8L为核心,结合霍尔式车速传感器、激光雷达测距装置和MMA7260QT加速度传感器,能够兼顾车前和车后,摒弃以往设计中只考虑车前或车后单一性缺点,尤其适用于高速、夜晚或新手行车。 Abstract:  Aiming at the high frequency of vehicle rear-end collision,a safe device design of anti-vehicle rear-end collision is presented.In the design,the high-performance,low-power8-bit AVR microprocessor ATmega8L is utilized as a core combined with Hall-type speed sensor,laser-radar ranging devices and the acceleration sensor MMA7260QT.The design considers both the front and back of a car,and overcomes the drawbacks of former designs in which only the front or the back of the car is considered,so it is especially suitable for high-speed,night or the beginner’s driving.

    标签: AVR 汽车追尾 装置

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:GavinNeko

  • AMTI对箔条杂波抑制作用的仿真

        机械动目标显示(AMTI)技术广泛应用于机械雷达系统,用于抑制和衰减地物等静止物体的背景回拨信号。文中根据AMTI的基本原理,提出利用AMTI抑制箔条慢动杂波的方法,并建立基于AMTI的机械雷达信号处理系统模型......

    标签: AMTI 杂波 仿真

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:wmwai1314

  • 基于PSPICE的视频放大电路故障获取

    介绍了一种新的逆向思维故障诊断方法。将此方法应用于某型雷达系统内部视频放大电路故障知识的自动获取,应用结果证实了所提方法可以降低知识获取的工作量以及对专家的依赖性,能在一定程度上实现知识获取的“自动化”。

    标签: PSPICE 视频 放大 电路故障

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:ls530720646