高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间： 2013-12-16
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j基于激光扫描原理的路径检测方案
上传时间： 2013-10-09
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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
激光粒度仪
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ouyangmark
GMSK在无线通信中得到了广泛的应用，是通信设备半实物仿真器生成的重要信号之一。文中针对仿真器信号源库的构建，在介绍通用通信设备半实物仿真器组成的基础上，分析了GMSK调制的设计，利用Matlab软件仿真了GMSK信号正交分量的生成。提出了一种基于软件无线电思想，在仿真器通用硬件框架下产生GMSK信号的设计方案。为通信设备半实物仿真器信号源库的构建提供了参考，也为通信设备的仿真和通信电磁环境的模拟提供了借鉴。
上传时间： 2013-12-28
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采用DQPSK 调制方式对NRZ, RZ 和CSRZ 3 种码型进行调制, 研究40 Gb/ s 高速传输系统中这3 种不同类型的光信号。使用色散补偿方式对高速光纤传输系统进行200 kM 的模拟仿真, 比较不同码型的系统传输特性。分析表明CS- RZ- DQPSK 调制格式, 在较宽的入纤功率范围内都能取得最小的眼图张开代价。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：YKLMC
在实际探测中,雷达接收系统接收到的回波激光信号与本地振荡光信号进行相干外差时,匹配具有一定难度。文中分析了信号光宇本振光的夹角对外差信号的影响。
上传时间： 2013-11-11
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关于合成孔径激光雷达中微弱光电信号的检测技术,分析了PIN光电二极管的主要噪声来源,设计了偏置电路和滤波电路;鉴于高频效应的影响,合理使用电磁屏蔽等措施。
上传时间： 2014-12-30
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软件无线电的思想已推广到无线电通信领域, 该技术依托于宽频段、特性均匀的天线, 高速的ADö DA 芯片,可编程大规模逻辑门阵列, 通用高速的DSP 数字信号处理芯片等硬件技术。介绍了AM 调制和解调的数字化实现方法, 给出了基于TM S320C32 DSP 芯片实现AM 调制解调算法的主要源程序。经测试, 该软件设计在软件无线电硬件平台上运行良好, 整个系统的各项性能指标均达到设计的要求。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：xanxuan
本书主要章节有：振荡电路的设计方法，振幅调制的设计方法；调幅波解凋的设计方法；调频与调相的设计方法，调频波与调相波解调的设计方法等。
上传时间： 2013-10-08
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