本文对激光扫描车身坐标测量系统的数据采集部分进行了深入研究，设计了基于“AVR+FIFO+CPLD”的数据采集及处理模块；解决了当多路信号有数据同时传输时，如何将数据完整地写入FIFO的问题，实现了数据的有效采集；编写了完整的CPLD控制程序和AVR数据采集程序，为准确测量待测点的坐标提供了可靠的数据来源。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：asaqq
目前激光打标技术以它出众的打标效果及打标速度,已经在很多领域取代传统的打标方式。它主要由激光器、光学系统和控制器组成,其中控制器是核心部件。控制器经历了硬件数控(NC)和计算机数控(CNC)两个发展阶段。本文主要针对激光打标系统的控制系统模块,在硬件与软件设计两方面都进行了仔细翔实的分析与研究。此外,还讨论了系统的硬件、软件及抗干扰措施的设计;最后得出结论以及今后的改进方向。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：liaofamous
摘要：本文分析了激光打标控制系统中工业现场干扰对系统的危害及影响机制，并重点讨论了采用软件、硬件及CPU抗干扰措施来提高系统可靠性的方法。关键词：单片机；抗干扰；容错技术
上传时间： 2013-11-03
上传用户：米米阳123
在激光测距系统中，微弱回波信号的检测处理一直是一个难题。本文主要讨论了激光测距接收系统的实现方法，这种测距方法既适用于短距离的测量又适用于长距离的测量。首先介绍了脉冲式激光测距的原理，在此原理的基础上，结合FPGA的高速信号处理能力，设计了高精度激光测距接收系统，并设计了回波信号接收与计数电路模块。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：dxxx
结合坐标采集和处理在新型激光光幕靶中的应用，针对传统激光光幕靶处理器I/O紧缺、处理速度慢、存在错报、漏报，无法测试子弹连发坐标等问题，提出了一种以FPGA为核心的坐标采集和处理系统的设计方法。设计中采用了自顶向下的设计方法，将该系统依据逻辑功能划分为3个模块，并在ISE 14.1和Modelsim中进行设计、编译、仿真，最后的仿真结果表明该系统能够很好地采集到子弹的坐标。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：haoxiyizhong
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：himbly
j基于激光扫描原理的路径检测方案
上传时间： 2013-10-09
上传用户：kr770906
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
激光粒度仪
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ouyangmark
在实际探测中,雷达接收系统接收到的回波激光信号与本地振荡光信号进行相干外差时,匹配具有一定难度。文中分析了信号光宇本振光的夹角对外差信号的影响。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：18888888888
