高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间： 2013-12-16
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j基于激光扫描原理的路径检测方案
上传时间： 2013-10-09
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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
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激光粒度仪
上传时间： 2013-10-09
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中文版《天线理论与设计》R.S.Elliott 著 王茂光等译
上传时间： 2013-11-23
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紫外无线通信是一种新型通信方式，为实现紫外无线通信系统关键光器件选型的目的，依据日盲紫外光的传播特性，合理搭建系统结构，对系统结构中需要的光器件采用工作原理、特性分析对比等方法，实现了该系统紫外光源、紫外探测器及紫外滤波片三种关键光器件的合理选择。日盲紫外光器件的选型为紫外无线通信系统整体实现提供了依据。
上传时间： 2013-10-29
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通过实验发现:氧化铝砂纸干式抛光使光纤连接器的回波损耗仅保持在32～38dB 之间;氧化硅砂纸干式抛光会造成光纤端面污损,使得连接器的回波损耗降低到20dB 以下;氧化铝与氧化硅砂纸湿式抛光均可使光纤连接器的回波损耗提高到45～50dB ,但氧化铝砂纸湿式抛光会造成80nm 以上的光纤凹陷。因此,制作高回波损耗的光纤连接器应优先选用氧化硅砂纸湿式抛光工艺,抛光时间应控制在20～30s。
上传时间： 2013-11-19
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采用DQPSK 调制方式对NRZ, RZ 和CSRZ 3 种码型进行调制, 研究40 Gb/ s 高速传输系统中这3 种不同类型的光信号。使用色散补偿方式对高速光纤传输系统进行200 kM 的模拟仿真, 比较不同码型的系统传输特性。分析表明CS- RZ- DQPSK 调制格式, 在较宽的入纤功率范围内都能取得最小的眼图张开代价。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：YKLMC
光无线接入”是近年来才被广泛重视的研究问题，将光和无线两者结合的优势就是光无线接入最大的特点，即实现宽带灵活的信息接入。凡是以实现光和无线通信无缝对接为目标的技术都可以被纳入这一范畴。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：ve3344
关于合成孔径激光雷达中微弱光电信号的检测技术,分析了PIN光电二极管的主要噪声来源,设计了偏置电路和滤波电路;鉴于高频效应的影响,合理使用电磁屏蔽等措施。
上传时间： 2014-12-30
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