高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
标签： 激光传感器 智能车 路径识别 算法研究
上传时间： 2013-12-16
上传用户：himbly
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
标签： 激光传感器 地图 移动机器人
上传时间： 2013-11-02
上传用户：lansedeyuntkn
嵌入PIC16F77的激光传感器程序RS485输出
标签： PIC 16F F77 485
上传时间： 2013-12-12
上传用户：sunjet
利用极坐标系统对机器人所携带的激光传感器所测得的数据进行匹配
标签： 坐标系 机器人 数据 激光传感器
上传时间： 2015-07-06
上传用户：zsjinju
本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号，使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉，记录一定时间内的脉冲总个数，然后计算出电机的速度，最后系统通过OLED实时显示电机的转速值。经过软硬件系统的调试，表明本测速系统达到了预期的效果，并且硬件简单、测量数据可稳定靠，具有一定的应用价值。只有源代码，硬件直接手工焊接，因此没有电路图以及PVB，电路自行使用STM32最小系统板连接传感器即可。
标签： stm32 单片机 激光传感器 转速测量系统
上传时间： 2022-07-01
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北阳的激光传感器，使用说明，里面的内容比较准确
标签： URG-04LX
上传时间： 2015-11-07
上传用户：justefun
为了有效地解决墙纸在生产过程中印刷涂层厚度在线检测问题，以达到提高墙纸产品生产质量和生产的效率的目的，本课题对墙纸印刷涂层厚度在线检测问题进行了研究。基于激光传感器原理，以TI公司的TMS320F2812DSP芯片为核心处理器，解决涂层厚度测量的一系列问题。该系统能够实现在线动态检测和非接触测量。
标签： 涂层 在线检测 方法研究
上传时间： 2013-10-21
上传用户：iswlkje
一个VB编写的，控制激光传感器测平面度的自动程序
标签： 编写
上传时间： 2013-12-21
上传用户：王庆才
本室内空气质量检测系统，采用 Cortex-M3 为内核的 STM32C8T6 作为微处理器，主控板搭载 SHT20 温湿度传感器、 PM2.5 激光传感器，能够快速、准确地将室内温湿度值、 PM2.5 含量检测出来， 并通过段式 LCD 液晶屏显示， 同时根据检测出的 PM2.5 数值， 利用 CC2541 蓝牙模块串口透传功 能，发送自定义指令，让子模块执行相应功能。
标签： STM 32 空气质量 检测系统 硬件设计
上传时间： 2018-04-08
上传用户：yusu
2021东三省数学建模竞赛省题B题-背向瑞利散射光纤激光传感器设计
标签： 2021 数学建模 竞赛
上传时间： 2021-08-11
上传用户：INEVER
