·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
标签: 320C TMS 320 C32
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
电容滤波电路(桥式电路),图文并茂,内容详实!
标签: 电容滤波电路 桥式 电路
上传时间: 2013-07-08
上传用户:归海惜雪
给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
标签: 卡尔曼滤波 c语言 程序
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
·简介: 数字信号处理——数字滤波(英文版) 书名:Digital signal processing and digital fitering.
标签: 数字信号处理 数字滤波 英文
上传时间: 2013-06-02
上传用户:ndyyliu
关于滤波电容_去耦电容_旁路电容作用经典讲述!
标签: 滤波电容 去耦电容 旁路电容
上传时间: 2013-04-24
上传用户:suxuan110425
·基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪
标签: Opencv VC环境 视频采集 图像滤波
上传用户:gengxiaochao
详细介绍了多种电容滤波电路,硬件工程师必备
标签: 电路 电容滤波电路
上传用户:赵安qw
处理3x3中值滤波,代码分模块,很好的硬件实现方法。
标签: verilog 3x3 中值滤波
上传时间: 2013-07-23
上传用户:nunnzhy
C语言十大滤波算法,别处转载的~~~C语言十大滤波算法,别处转载的~~~
标签: C语言 滤波算法
上传时间: 2013-06-01
上传用户:hanli8870
FPGA&CPLD数字电路设计 数字滤波电路 设计
标签: FPGA CPLD 数字 电路设计
上传时间: 2013-08-09
上传用户:文993