·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
·摘要: DDB SDRAM使用双倍数据速率结构,它能获得比SDRAM更高的性能.DDR SDRAM需要特定的DDB控制器才能完成与DSP、FPGA之间的通信.由于Xilinx VirtexTM-4系列FPGA具备ChipSync源同步技术等优势,本设计采用它来实现DDRSDRAM控制器.该DDR SDRAM控制器采用直接时钟数据捕获技术,本文将重点阐述该技术.
标签: Xilinx_FPGA DDR_SDRAM 控制器
上传时间: 2013-05-24
上传用户:zxc23456789
·三菱PLC可编程控制器原理与应用教材
上传时间: 2013-07-02
上传用户:youmo81
·详细说明:ATMEL公司at89c51SND1为主控制器mp3源代码,包括三星flash U盘的实现,音乐解码等,有许多借鉴之处。ATMEL Corporation at89c51SND1 primarily controller mp3 source code, including Tristar flash U plate realization, music decoding and so
上传时间: 2013-04-24
上传用户:playboys0
电容滤波电路(桥式电路),图文并茂,内容详实!
上传时间: 2013-07-08
上传用户:归海惜雪
·摘 要:针对某雷达天线方位驱动电机,从工程应用方面出发,分析了电磁感应传感器型无刷直流电机的运行原理,并基于高电压、大功率PWM技术,提出了一种大功率无刷直流电机的驱动控制器.
上传时间: 2013-06-30
上传用户:cuicuicui
给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
·简介: 数字信号处理——数字滤波(英文版) 书名:Digital signal processing and digital fitering.
上传时间: 2013-06-02
上传用户:ndyyliu
关于滤波电容_去耦电容_旁路电容作用经典讲述!
上传时间: 2013-04-24
上传用户:suxuan110425
·摘 要:针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。[著者文摘]
上传时间: 2013-06-03
上传用户:yuzsu