跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究,本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上,重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题,给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法,一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题,有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算,对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明,本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计,其中,二维离散状态的估计准确率达到了 96%。
上传时间: 2013-12-12
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两个混合信号滤波后,利用相关分析法求幅度及其相位差。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:xuanjie
关于时下流行的粒子滤波程序的源码,做视频跟踪和贝叶斯图像分析的同行可以
上传时间: 2014-01-05
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MATLAB实现对录音信号的滤波,包括低通,高通和带通,以及时域和频域分析
上传时间: 2016-04-28
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目标探测跟踪中的卡尔曼滤波算法,简单实用,适合初学者分析学习。
上传时间: 2014-01-18
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卡尔曼滤波算法源程序,适合初学者分析学习。
上传时间: 2016-05-25
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毕设终于作完了 虽然老师说行为分析做得很没意义,不过还是很高兴啊 功能是跟踪,能用粒子滤波和camshift跟踪改一下代码就能实现不同跟踪算法的切换,还有行为分析
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上传时间: 2016-08-01
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提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果 表明,该逆变器具有良好的非线性负载能力。
上传时间: 2013-12-05
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介绍了一种用于心电监护的数字滤波算法,对滤波器的设计,包括滤波原理、整系数数字滤波器 的波型特征、实现方框图及10 点平均数字滤波器进行了分析,并给出心电信号的滤波效果图。实验结果表明, 该算法能有效滤除基线漂移和工频干扰,算法简单实用。
上传时间: 2016-10-14
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自适应滤波方法在传感器在线自诊断中的应用,介绍了基于数字信号分析和时序建模分析的方法。
上传时间: 2013-11-27
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