tms6000 API函数
上传时间： 2013-11-04
上传用户：磊子226
SEED-DEC2812函数:一、 SEED-DEC2812 系统初始化函数二、 系统PIE 中断矢量表控制寄存器的操作函数.
上传时间： 2014-12-28
上传用户：qiao8960
陷波器是无限冲击响应(IIR)数字滤波器，该滤波器可以用以下常系数线性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分别为输人和输出信号序列；和为滤波器系数。 iaib对式(1)两边进行z变换，得到数字滤波器的传递函数为： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分别为传递函数的零点和极点。 izip由传递函数的零点和极点可以大致绘出频率响应图。在零点处，频率响应出现极小值；在极点处，频率响应出现极大值。因此可以根据所需频率响应配置零点和极点，然后反向设计带陷数字滤波器。考虑一种特殊情况，若零点在第1象限单位圆上，极点在单位圆内靠近零点的径向上。为了防止滤波器系数出现复数，必须在z平面第4象限对称位置配置相应的共轭零点、共轭极点。 izip∗iz∗ip这样零点、极点配置的滤波器称为单一频率陷波器，在频率ωo处出现凹陷。而把极点设置在零的的径向上距圆点的距离为l-μ处，陷波器的传递函数为： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，极点越靠近单位圆，则频率响应曲线凹陷越深，凹陷的宽度也越窄。当需要消除窄带干扰而不能对其他频率有衰减时，陷波器是一种去除窄带干扰的理想数字滤波器。当要对几个频率同时进行带陷滤波时，可以按(2)式把几个单独频率的带陷滤波器(3)式串接在一起。一个例子：设有一个输入，它
上传时间： 2013-10-18
上传用户：uuuuuuu
基于FPGA的数字滤波系统设计
上传时间： 2013-11-07
上传用户：erkuizhang
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
arduino通信函数的学习
上传时间： 2013-12-20
上传用户：lu2767
这份文档为目前发布的ZigBee 2007协议栈提供了应用程序接口函数（API）的使用说明。为使得我们更好地开发和理解ZigBee项目，这份文档详细的讲述了协议栈中的数据结构和函数调用.
上传时间： 2013-10-28
上传用户：ainimao
电子发烧友网 -> 上传资料 .传感器传递函数回归算法及其应用研究
上传时间： 2013-11-15
上传用户：yd19890720
MPU6050数据分析与滤波，三轴加速度传感器
上传时间： 2013-10-15
上传用户：fanboynet
linux下的内核分析系列函数
上传时间： 2013-11-05
上传用户：baba
