研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
上传时间： 2017-09-11
上传用户：zhengzg
带遗忘因子的卡尔曼滤波程序 MATLAB仿真程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：变形金刚
这是自己写的卡尔曼滤波程序，有详细注释哦，很适合初学者学习，有助于你更形象的理解卡尔曼滤波，MATLAB程序自己也仿真过，一点问题都没有哦！希望大家一起共同学习！
标签： 卡尔曼滤波 MATLAB仿真
上传时间： 2015-12-22
上传用户：天意xjm
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part01
标签： MATLAB part 01 卡尔曼滤波 仿真 程序
上传时间： 2017-04-12
上传用户：暖阳！！
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part02
标签： MATLAB part 02 卡尔曼滤波 仿真 程序
上传时间： 2017-04-12
上传用户：暖阳！！
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part03
标签： MATLAB part 03 卡尔曼滤波 仿真 程序
上传时间： 2017-04-12
上传用户：暖阳！！
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序.part04
标签： MATLAB part 04 卡尔曼滤波 仿真 程序
上传时间： 2017-04-12
上传用户：暖阳！！
粒子滤波原理及应用 MATLAB仿真
上传时间： 2022-05-28
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通常的整流滤波电路实验是通过示波器观察实验电路板上器件产生的波形来了解电路的性质。实验电路传统的设计方法是首先通过设计人员的经验根据现有通用元器件搭建出电路，再进行反复调试达到规定的指标。如果改变电路板上的器件参数，则必须重新制作电路板。这种方法效率低，费用高，周期长。随着计算机技术的发展，计算机辅助设计在电子电路领域的应用越来越广泛。Multisim10是美国NI公司推出的一款电子线路仿真软件1-2，利用Multisiml0系统工具的模拟功能对所搭建的电路环境和电路过程进行仿真，可以实现设计与实验同步进行，使整流滤波电路实验所需器件的种类和数量不受限制，无需反复制作电路板，降低了实验成本，提高了做实验的速度和效。并且通过仿真结果能够直观的观察到电路原理图、实验数据、测试参数和仿真曲线。为电子电路的学习者和设计者熟悉线路的特性和性能提供了良好的平台[5]1整流电路的仿真分析整流电路是利用二极管的单向导电性来实现的，将大小和方向都随时间变化的工频交流转换成单方向的脉动直流。
上传时间： 2022-06-22
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电力电子系统的计算机仿真已经成为其产品设计研发过程中一个很重要的环节，MATLAB、Pspice和SABER是目前国际上最为流行的三大电力电子系统仿真软件。SABER软件以其强大的功能、开放的软件环境日益成为电力电子系统仿真的首选，跟另外两种软件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真结果的准确性更高。为了降低逆变器输出电压的谐波，简单且实用的方法是在逆变器的交流输出侧加装L.C滤波器。LC滤波器是低通滤波电路，它可以有效地抑制高次谐波。但它不能消除交流电压中的低次谐波，尤其是在LC滤波器的转折频率附近的谐波还被放大了。不同的LC滤波参数对输出电压的谐波含量影响很大，滤波参数选取不当会使滤波效果不能满足设计要求。以前，为了选择滤波参数人们需要重复试验并反复比较，耗时耗力。计算机仿真为人们提供了一种研究电力电子电路的方法，通过仿真可以加深人们对电路与系统工作原理的理解、加速设计周期和节约开发成本。建模和计算机仿真并对比不同参数下的滤波效果和差异，在兼顾滤波环节重量的同时，可以得到合适的滤波效果，为产品设计研发提供参考。本文结合铁科院机辆所研制DC600V客车空调逆变电源，采用SABER软件进行仿真，具体分析了影响逆变器输出电压谐波的诸因素及特点，本文还定量分析了不同载波频率、不同互锁时间以及不同负载工况下线电压谐波含量的变化。最后通过仿真得到客车逆变电源不同的LC滤波参数与逆变器输出电压谐波含量的关系。
上传时间： 2022-07-06
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