倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。
上传时间: 2016-12-28
上传用户:gxrui1991
这是一个非常好的程序,主要用来解决模糊变结构控制问题,是我导师给我的,现在和大家分享。
标签: 程序
上传时间: 2014-01-05
上传用户:lht618
NXP的A10899的无感FOC滑膜算法,纯开源的
标签: NXP的无感FOC算法
上传时间: 2020-04-10
上传用户:maquan
对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究,使系统获得良好的鲁棒性。首先,对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后,根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计,并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明,采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能,且输出的并网电流谐波含量低,波形质量好。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:zycidjl
数据结构大作业-变长记录类库
上传时间: 2015-01-28
上传用户:GHF
《深入理解COM+》提供了一个对COM+体系结构和关键特征的全面的、引人入胜的介绍。它告诉你COM+如何使企业应用开发变得要加简单而有效,从而使你的企业应用很好地建立和运行起来。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:hasan2015
数据结构大作业——变长记录文件存取类库 设计一个类库,支持对变长记录文件的存贮、插入、删除、查找、修改等功能。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:jkhjkh1982
这是关于张拉膜结构的资料,希望对于研究这方面的同志有一定的参考价值.
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上传时间: 2016-01-15
上传用户:gaojiao1999
var matlab:variant //通过"变体"调用接口是比较低效的,但很方便 begin //变体这种结构,本是vb中的东西。 try //如果已有活动的matlab.application对象,取其接口 matlab:=GetActiveOleObject( Matlab.Application ) except //这些个api所使用到的参数,其实都可以在注册表里搜索到. matlab:=CreateOleObject( Matlab.Application ) //否则自己创建之 matlab:=CreateOleObject( Matlab.Application.5 ) matlab.execute( a=[1 1/ 3 1/5] ) //matlab.application接口具有 matlab.execute( b=[3 1 1/3] ) //这种方法(接口),否则会出错 matlab.execute( plot(a,b) );
上传时间: 2013-12-18
上传用户:dapangxie
由于无线链路和拓扑结构的时变特性,Ad Hoc网络的优化设计面临挑战.为解决这个难题,提出了跨层设计的方法.叙述了Ad Hoc网络跨层设计的概念,介绍了基于跨层方法的一些路由设计思想.提出了跨层路由设计中存在的问题和研究方向.
上传时间: 2013-11-28
上传用户:问题问题