神经网络滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
标签: matlab 神经网络 滑模 制器设计
上传时间: 2016-07-20
上传用户:磊子226
MATLAB实现基于趋近律的滑模控制
标签: MATLAB 滑模控制
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zukfu
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
标签: RBF 滑模控制 控制 对象
上传时间: 2013-12-02
上传用户:李梦晗
滑模控制的经典算例程序,可以帮助初学者快速掌握滑模控制的编程思想
标签: 滑模控制 程序
上传时间: 2017-03-21
上传用户:caozhizhi
介绍一种滑模控制方法,该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。
标签: 滑模 控制方法
上传时间: 2017-05-06
上传用户:gmh1314
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
标签: 二级倒立摆 滑模 模糊控制 仿真系统
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间: 2018-06-06
上传用户:15202415238
随着模糊滑模理论的发展和应用,对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求,本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。
标签: 模糊 控制方法 滑模
上传时间: 2018-08-18
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基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
标签: 滑模控制
上传时间: 2019-07-24
上传用户:sjjy0220
功率变换器的滑模控制:AC/DC变换器和DC/AC变换器
标签: 功率变换器 滑模控制