研究了滑模变结构控制的滑模面切换的方法，本文是utkin大师的杰作
标签： 滑模变结构 控制 滑模
上传时间： 2014-11-28
上传用户：a673761058
MATLAB数学建模方法与实践（第3版）程序 源码+仿真，仿真结果绝对可用，童叟无欺
标签： matlab
上传时间： 2022-04-30
上传用户：
数学建模与数学实验（第3版）课件+matlab
标签： matlab 数学建模 实验
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
刘金琨滑模变结构MATLAB仿真程序源码
标签： MATLAB 滑模变结构 控制 仿真 源代码
上传时间： 2019-05-10
上传用户：艺术就是派大星
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
滑膜变结构控制MATLAB仿真程序1源程序
标签： MATLAB 变结构控制 仿真程序
上传时间： 2019-10-11
上传用户：pucuiping
基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
标签： 滑模变结构 倒立摆系统 稳定控制
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
介绍滑模控制的理论以及设计方法，对于想进行滑模控制研究的人有很大的帮助，书本中还有matlab程序实现
标签： 滑模变结构控制 matlab
上传时间： 2022-06-22
滑膜变结构控制方法的应用例程，争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例
标签： 变结构控制
上传时间： 2017-08-07
上传用户：zycidjl
说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法，控制一台电机进行调速。
标签： Intel 6000 Wave PL
上传时间： 2014-01-14
上传用户：yepeng139
