倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
标签: 倒立摆系统 变结构控制 方案
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
标签: 机器人 程序 仿真程序 变结构控制
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
标签: MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例一的变结构控制程序
标签: MATLAB 变结构控制 仿真 程序
上传时间: 2016-11-12
上传用户:问题问题
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例三的变结构控制程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:llandlu
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例四的变结构控制程序
上传用户:123456wh
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例五的变结构控制程序
上传时间: 2014-12-02
上传用户:cainaifa
《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例六的变结构控制程序
上传时间: 2014-01-07
上传用户:R50974
风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.
标签: 风力发电机 控制系统 仿真 变结构控制
上传时间: 2016-12-21
上传用户:蠢蠢66
滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
标签: Smith 变结构控制 发展
上传时间: 2014-01-02
上传用户:BOBOniu