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温湿度检

  • 三相电子电能表检定装置

    基本误差 在相关国标、规程规定的参比条件下,输出电流为50mA~120A装置的最大允许误差(含标准表)小于0.01%,输出电流为1mA~50mA装置的最大允许误差(含标准表)小于0.015%。 可实现三只三相电能表的三相四线及三相三线的误差测量;可测试无功电能基本误差。 1.2.3.2 测量重复性 装置的测量重复性用实验标准差表征,在进行不少于10次的重复测量,其测量结果的标准偏差估计值s不超过0.001%。 1.2.3.3  输出电量 1.2.3.3.1 电压电流量程 输出电压范围:3×(57.7V~380V); 每档电压输出瞬间及相位切换时不允许有尖峰。每档电压输出上限达120%Un。  输出电流范围:3×(0.001A~100A); 输出电流范围上限要求达到120A。每档电流输出瞬间及相位切换时不允许有尖峰。每档电流输出上限达120%In。 1.2.3.3.2 输出负载容量 三表位:电压输出:每相≥150VA         电流输出:   每相≥300VA 1.2.3.3.3 输出电量调节 (1)  电压、电流调节: 调节范围:0%~120%                   调节细度:优于0.005%。 (2)  相位调节: 调节范围:0°~360°                 调节细度:优于0.01°。 (3) 频率调节: 调节范围:45Hz~65Hz                 调节细度:优于0.001Hz。 1.2.3.3.4 输出功率稳定度:<0.005% / 3min . 稳定度按JJG597的5.2.3.13方法计算。 1.2.3.3.5 输出电压电流失真度 装置输出电压电流失真度范围:小于0.1%。 1.2.3.3.6起动电流:装置具有起动电流调整、测量功能,能输出0.5mA的起动电流。 起动电流的测量误差≤ 5%,起动功率的测量误差 ≤ 10%。 1.2.3.3.7三相电量对称性 任一相(或线)电压和相(或线)电压平均值之差不大于±0.1%;各相电流与其平均值之差不大于±0.2%;任一相电压与对应相电流间的相位角之差不大于0.5°;任一相电压(电流)与另一相电压(电流)间相位角与120°之差不大于0.5°。 1.2.3.4 多路隔离输出的装置各路输出负载影响应符合JJG597—2005中 3.8条的规定。 1.2.3.5 确定同名端钮间电位差应符合JJG597—2005中3.9条的规定。 1.2.3.6 多路输出的一致性应符合JJG597—2005中3.7条的规定。 1.2.3.7 监视示值的误差 监视仪表应有足够的测量范围,电压示值误差限为±0.2%,电流、功率示值误差限为±0.2%,相位示值误差限为±0.3°,频率示值误差限为±0.1%,启动电流和启动功率的监视示值误差不超过5%(启动电流为1mA时的监视示值误差也不应超过5%)。各监视示值的分辨力应不超过其对应误差限的1/5。 1.2.3.8 具有消除自激的功能。可自动消除开机或关机时产生的尖脉冲。 1.2.3.9 装置的磁场 由装置产生的在被检表位置的磁感应强度不大于下列数值: I≤10A时,B≤0.0025mT; I=200A时,B≤0.05mT;10A到200A之间的磁感应强度极限值可按内插法求得。 1.2.3.10  电磁兼容性  (1)电磁骚扰的抗扰度 装置的设计能保证在传导和辐射的电磁骚扰以及静电放电的影响下不损坏或不受实质性影响(如元器件损毁、控制系统死机、精度出现变化等影响正常检定工作的现象),骚扰量为静电放电、射频电磁场。 (2)无线电干扰抑制 装置不发生能干扰其他设备的传导和辐射噪声。 1.2.3.11 稳定性变差 (1)短期稳定性变差 装置基本误差合格的同时,在15min内的基本误差最大变化值(连续测量7h),不大于装置对应最大允许误差的20%。 (2)检定周期内变差 检定周期内装置基本误差合格的同时,其最大变化值,不大于0.01%。 1.2.3.12 安全 装置的绝缘强度试验要求和与安全有关的结构要求符合GB 4793.1的规定。 1.2.3.13 脉冲输出 同时检测三路被检脉冲:显示当前误差平均误差和标准偏差;同时检测的被检脉冲的常数、工作方式和脉冲个数,可完全不同;误差测量所需要的输入参数的位数,应能覆盖目前各种标准表和的检测需要。对每一表位应有高频、低频脉冲信号的BNC接收端口,能接收≤600kHz的有/无源脉冲(5-30V脉冲幅值)。 1.2.3.14供电电源 供电电源在3×220V/380V10,50Hz2Hz装置正常工作。

    标签: 三相 电子电能表 检定装置

    上传时间: 2021-06-15

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  • 抗干扰能力强4通道触摸直接输出的触摸按键芯片IC VK3604 SOP16

    产品型号:VK3604 (按键触摸芯片)  产品品牌:VINKA永嘉微电      封装形式:SOP16  产品年份:新年份 联 系 人:沈先生 联 系 QQ:2885218966 2069971059  联系手机:13554744703 提供专业工程服务,用芯服务客户 M-03 概述:VK3604 是一款使用电容式感应原理设计的触摸IC,提供稳定的“触摸按键”检测效果可以广泛的满足不同的应用需求且可在有介质隔离保护的情况下实现触摸功能,安全性高(如玻璃,压克力等材质)。此触摸检晶片是专为取代传统按键而设计,触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内,低功耗与宽工作电压,是此触摸晶片可在DC或AC应用上的特性,电源及手机干扰特性好。 特点: 工作电压 2.4~5.5V 待机模式工作电流 (无负载) @VDD=3.3V, 典型值 7uA,最大值 14uA。 @VDD=5.0V,典型值 14uA,最大值 28uA。 可靠的上电复位(POR)及低电压复位功能(LVR) 触摸输出响应时间(最小值) @VDD=5.0V ------------------------------------------------------- 我们的优势: 1:VINKA深圳市永嘉微电自设工厂 源头芯片厂家 拥有专业工程团队 可提供专业技术服务!   标准触控IC-电池供电系列 VKD223EB — 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数:1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms 封装:SOT23-6 VKD223B — 工作电压/电流:2.0V-5.5V/5uA-3V 感应通道数:1 通讯接口 最长响应时间快速模式60mS,低功耗模式220ms 封装:SOT23-6 VKD232C — 工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感应通道数:2封装:SOT23-6 通讯接口:直接输出,低电平有效 固定为多键输出模式,內建稳压电路 VKD233DH(更小体积2*2)—工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1按键 封装:DFN6L 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出 有效键最长时间检测16S VKD233DB(推荐) — 工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装:SOT23-6 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出 低功耗模式电流2.5uA-3V VKD233DH(推荐)—工作电压/电流: 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感应按键 封装:SOT23-6 通讯接口:直接输出,锁存(toggle)输出 有效键最长时间检测16S   标准触控IC-多键触摸按钮系列 VKD104SB/N — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出 封装:SSOP-16 VKD104BC — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出 封装:SOP-16 VKD104BR — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数:2 通讯接口:直接输出, toggle输出 封装:SOP-8 VKD104QB — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/13uA-3V 感应通道数/按键数:4 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出 封装:QFN-16 VKD1016B — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数/按键数:16-8 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出 封装:SSOP-28 VKD1016L — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/20uA-3V 感应通道数:16-8 通讯接口:直接输出,锁存输出,开漏输出 封装:SSOP-28 ———————————————— 原装正品保障 工程技术支持 大量现货库存 标准触控IC-VK36系列 VK3601SS — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/1mA-5.0V 感应通道数:1 通讯接口:1 INPUT/1PWM OUT 封装:SOP-8 VK3601S — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/4mA-3.3V 感应通道数:1 通讯接口:1 INPUT/1PWM OUT 封装:SOP-8   VK3602XS — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V 感应通道数:2 通讯接口:2对2 toggle输出 封装:SOP-8 VK3602K — 工作电压/电流:2.4V-5.5V/ 60uA-3V 感应通道数:2 通讯接口:2对2 toggle输出 封装:SOP-8 VK3606DM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:6 通讯接口:1对1直接输出 封装:SOP-16 VK3606OM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:6 通讯接口:1对1开漏输出 封装:SOP-16 VK3608BM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:6 通讯接口:BCD码直接输出 封装:SOP-16 VK3610IM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:6 通讯接口:SCL/SDA/INT通讯口 封装:SOP-16     标准触控IC-VK37系列 VK3702DM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:2 通讯接口:1对1直接输出 封装:SOP-8 VK3702OM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:2 通讯接口:1对1开漏输出 封装:SOP-8 VK3702TM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:2 通讯接口:1对1toggle输出 封装:SOP-8 VK3706DM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:6 通讯接口:1对1直接输出 封装:SOP-16 VK3706OM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:6 通讯接口:1对1开漏输出 封装:SOP-16 VK3708BM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:8 通讯接口:BCD码直接输出 封装:SOP-16 VK3710IM — 工作电压/电流:3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感应通道数:10 通讯接口:SCL/SDA/INT通讯口 封装:SOP-16   标准触控IC-VK38系列 VK3809IP — 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数:9 通讯接口:IIC/INT通讯口 封装:SSOP-16 VK3813IP — 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数:13 通讯接口:IIC/INT通讯口 封装:SSOP-20 VK3816IP — 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数:16 通讯接口:IIC/INT通讯口 封装:SSOP-28 VK3816IP-A — 工作电压/电流:2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感应通道数:16 通讯接口:IIC/INT通讯口 封装:SSOP-28 (所有型号全部封装均有现货,欢迎加Q查询2885218966  沈经理) 以上介绍内容为IC参数简介,难免有错漏,且相关IC型号众多,未能一一收录。欢迎向沈先生索取完整资料及样品! —————————————  

    标签: 3604 SOP 16 VK 抗干扰 4通道 输出 触摸按键 芯片

    上传时间: 2021-07-13

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  • DHT11模块原理图

    DHT11温湿度模块原理图,雁凌电子,图号YL-47.

    标签: dht11 原理图

    上传时间: 2021-10-27

    上传用户:wangshoupeng199

  • STM32F103C8T6环境检测程序

    这是用STM32F103C8T6做的环境检测项目,有温湿度检测模块DHT11,气压检测模块BMP280,风速检测模块机械式风速传感器。用ESP8266进行数据传输将数据传至上位机,使用了串口1和串口3。首先是初始化了DHT11模块,在模块初始化后在主函数中会检测DHT11是否有检测到数据,然后输出相应数据。BMP280模块可以检测温度、气压、海拔。我这里只输出了气压。而风速检测模块用了ADC通道进行数模转换,可以正常输出风速数值。

    标签: stm32f103

    上传时间: 2021-11-09

    上传用户:zhanglei193

  • Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记

    Arduino教程从零到入门到应用圈点笔记        此文件为个人学习视频中截图积累知识笔记,仅记录一些关键步骤及相关知识文字圈点,方便快速记忆使用而作,知识点基础传感器见目录,相关具体代码操作皆有完整截图保存。目的按知识层次阶段整理而成。目录初积    基础知识        函数        样板测试        函数介绍        器件知识            面包板            LED灯            蜂鸣器            显示管            舵机            超声波测距            红外传感器            触摸传感器            声音传感器            雨滴传感器            温度传感器            温湿度传感器            激光发射器            红外遥控器            火焰传感器            滚珠传感器            步进电机            摇杆            LCD            电量灯            点阵实验            WIFI通讯            鼠标模拟            串口调试            控制风扇            74HC595芯片            实时时钟        案例            平衡玩具            智能晾衣架            电压表进阶    应用实例        Siri开关        设计思路        光猫    小实例        知识补充        RFID        Mqtt   芯片知识        CH340G        ESP2866        NodeMCU          问题

    标签: arduino

    上传时间: 2021-11-27

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  • 计算机科学的基础

    第 1 章 计算机科学:将抽象机械化........... 11.1 本书主要内容 ........................................... 31.1.1 数据模型 ....................................... 31.1.2 数据结构 ....................................... 41.1.3 算法 ............................................... 41.1.4 基本思路 ....................................... 41.2 本章主要内容 ........................................... 41.3 数据模型 ................................................... 51.3.1 编程语言数据模型........................ 51.3.2 系统软件的数据模型.................... 61.3.3 电路的数据模型 ........................... 71.3.4 习题 ............................................. 101.4 C语言数据模型....................................... 101.4.1 C语言类型系统........................... 111.4.2 函数 ............................................. 141.4.3 C语言数据模型中的操作........... 141.4.4 数据对象的创建和销毁.............. 141.4.5 数据的访问和修改...................... 151.4.6 数据的组合 ................................. 151.4.7 习题 ............................................. 161.5 算法和程序设计 ..................................... 161.5.1 软件的创建 ................................. 161.5.2 编程风格 ..................................... 171.6 本书中用到的一些C语言约定 ............... 171.7 小结 ......................................................... 191.8 参考文献 ................................................. 19第 2 章 迭代、归纳和递归........................... 202.1 本章主要内容 ......................................... 212.2 迭代 ......................................................... 222.2.1 排序 ............................................. 222.2.2 选择排序:一种迭代排序算法 ............................................. 232.2.3 习题 ............................................. 272.3 归纳证明 ................................................. 272.3.1 归纳证明为何有效...................... 292.3.2 检错码 ......................................... 302.3.3 习题............................................. 332.4 完全归纳 ................................................. 352.4.1 使用多个依据情况进行归纳...... 352.4.2 验证完全归纳 ............................. 362.4.3 算术表达式的规范形式 ............. 362.4.4 习题............................................. 402.5 证明程序的属性 ..................................... 412.5.1 循环不变式 ................................. 412.5.2 while循环的循环不变式 .......... 452.5.3 习题............................................. 462.6 递归定义 ................................................. 472.6.1 表达式 ......................................... 492.6.2 平衡圆括号 ................................. 502.6.3 习题............................................. 542.7 递归函数 ................................................. 552.8 归并排序:递归的排序算法 ................. 592.8.1 合并............................................. 592.8.2 分割表 ......................................... 622.8.3 排序算法 ..................................... 632.8.4 完整的程序 ................................. 652.8.5 习题............................................. 662.9 证明递归程序的属性 ............................. 672.10 小结....................................................... 692.11 参考文献 ............................................... 69第 3 章 程序的运行时间............................... 70。。。

    标签: 计算机科学

    上传时间: 2021-11-28

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  • 电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集2(22个)

    电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集2(22个):RCC电路间歇振荡的研究资料USB接口信号发生器USB接口波形发生器VB上位机与18b20下位机VB上位机程序控制DS1302时钟的proteus仿真仓库温湿度的监测系统资料便捷式单片机实验开发装置资料八位数字密码锁资料八路扫描式抢答器设计变压器的智能绕线功能系统资料宠物定时喂食器设计资料常导超导磁悬浮演示试验装置的控制资料步行者机器人资料步进电机调速控制系统资料步进电机调速系统设计资料比较全面的手机原理资料测距程序笔记本电脑的智能底座设计超级点阵,上位机发送单片机显示资料采用MEC002A制作远程调频发射机资料采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟采集与发射系统设计资料

    标签: 电子电气专业毕业设计

    上传时间: 2021-12-08

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  • STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册

    STM32L475开发板PDF原理图+AD集成3D封装库+主要器件技术手册,集成封装库型号列表如下:Library Component Count : 44Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G            ANT,2.4G,PCB天线ATK-TEST-1*4-2.54mm 测试点ATK_MODULE          单排母,1*6,2.54mmBEEP                3.3V有源蜂鸣器BUTTON_DIP3         拨动开关SS-12F44C-0402-SMD          C-0603-SMD          C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V     D-1N4148            Header-1*3-2.54mm   单排针-2.54mmHeader-2*10-2.54mm  双排针-2.54mmHeader-2*2-2.54mm   双排针-2.54mmHeader-2*3-2.54mm   双排针-2.54mmHeader-2*4-2.54mm   双排座-2.54mmIR-LED              1206红外发射管(侧)IR-LF0038GKLL-1     红外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S      Micro USB 5.9有柱脚长1.25加长针L-0420-4.7uH        电感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A    LCD,TFT,1.3'240*240,禹龙LED-0603-RED        发光二极管-红色LED-RGB-1615-0603   RGB,共阳,1615,0603MIC-6022            MICMotor-SMD           电机,SMDPhone-3-M           耳机座,三节R-0402-SMD          贴片电阻R-0805-SMD          贴片电阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225    KEY,SMD,324225S8050-SMD           SD-MICRO-TF         SD,MICRO,TFU-AHT10             Sensor,温湿度传感器U-AP3216C           Sensor.光照/距离U-AP6181            WIFI Module,SDIOU-ES8388            AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608         三轴陀螺仪/三轴加速度计,U-L9110S            电机驱动,800mAU-RT9013-3.3        LDO,500mAU-STM32F103C8T6     U-STM32L475VET6     MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128           SPI FLASH,16MY-12M-SMD           晶振 - 12M贴片Y-3215-32.768K      XTAL,3215,32.768KY-3215-8M           XTAL,3215,8MHz

    标签: stm32l475 开发板

    上传时间: 2021-12-15

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  • STM32F407单片机开发板PDF原理图+AD集成封装库+主要器件技术手册资料: 器件手册: AM

    STM32F407单片机开发板PDF原理图+AD集成封装库+主要器件技术手册资料:AD集成封装库列表:Library Component Count : 54Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24C256              AMS1117ATK-HC05            ATK-HC05BAT                 BEEP                BUTTONC                   CAPCH340G              USB2UARTDDB9                 DHT11               数字温湿度传感器HEAD2HEAD2*22            HR911105            HS0038Header 16           Header, 16-PinHeader 2            Header, 2-PinHeader 2X2          Header, 2-Pin, Dual rowHeader 3X2          Header, 3-Pin, Dual rowHeader 4            Header, 4-PinHeader 9X2          Header, 9-Pin, Dual rowIS62WV51216         JTAG                KEY_M               L                   LAN8720             ETH PHYLED2                Typical RED, GREEN, YELLOW, AMBER GaAs LEDLSENS               LIGHT SENSL_SOP               MAX3232             MAX3485             MIC                 MOS-P               IRLML6401/SI2301MP2359              DC DC Step Down ICMPU6050             9轴运动处理传感器NPN                 8050/BCW846/BCW847NRF24L01            PHONE_M             PNP                 8550/BCW68POW                 R                   SMBJ                TVSSN65HVD230D         STM32F407ZET6       STM32F407ZET6TEST-POINT          测试点TFT_LCD             TPAD                ALIENTEK TPADUSB5USB_A_90            USB-A-90W25X16 

    标签: stm32f407 单片机 封装

    上传时间: 2021-12-15

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  • 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

    神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内

    标签: 神经网络 智能机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

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