这是一个起重机智能防摇控制系统运用神经网络TOOLBOX的simulink仿真程序源码,是本人毕业设计所做,原创
上传时间: 2017-05-04
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间: 2014-01-23
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在Uc/os系统下实现交通灯四个方向的智能控制,
上传时间: 2017-05-29
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XS128 PWM 控制系统 专用于对于飞思卡尔智能车比赛所制作
上传时间: 2013-12-17
上传用户:zhangzhenyu
详细介绍了一款基于单片机的智能锅炉控制系统的设计。该系统能根据锅炉现场检测的各个状态做出实时精 确的自动控制,如实现温度、压力、水位等的监控,具有事件与参数记录、数码管显示、报警、系统参数设置、手自动切换控制 及与网络、打印机通信的功能。能够快速、稳定、安全、可靠地对工业锅炉进行智能化控制。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:libenshu01
智能控制-出租车计费系统中液晶显示模块程序
上传时间: 2017-09-04
上传用户:蠢蠢66
实用电子技术专辑 385册 3.609G智能交通信号控制系统的设计与研究 78页 3.6M.pdf
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上传时间: 2014-05-05
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根据目前智能家居系统的需求发展,完成一种基于N10SⅡ处理器的智能家居控制系统的设计。系统在FPGA 上搭建硬件平台,利用以太网实现对家居系统的远程智能控制,给出软件设计的主要流程以及部分设计要点,并编写了客户 端的桌面控制软件,最后,对实验系统进行了测试和验证。结果表明,以N10SⅡ处理器搭建的智能家居控制系统可以很方 便地远程控制模拟的家居环境,结构简单,并且设计灵活,扩展性强。
上传时间: 2015-05-05
上传用户:yezi123
该文档为基于51单片机的智能小车控制系统简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-17
上传用户:jiabin
605-基于51单片机智能阳台窗控制系统的研究
上传时间: 2021-10-21
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