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混合控制

  • 基于FPGA的永磁电机控制系统

    随着经济的发展,科学技术的进步,永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展,电机控制器已经由传统的模拟元件控制器,逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程门阵列(FPGA——Field Programmable Gate Array)的新一代数字电机控制技术得到越来越多的关注。现在的FPGA不仅实现了软件需求和硬件设计的完美集合,还实现了高速与灵活性的完美结合,使其已超越了ASIC器件的性能和规模。在工业控制领域,FPGA虽然起步较晚,但是发展势头迅猛。    本文在介绍了传统无刷直流电机控制技术的基础上,分析了采用FPGA实现电机控制的优点。详细介绍了使用硬件编程语言,在FPGA中编程实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的各个关键环节,如:PI调节器、数字PWM等等。在实现永磁无刷直流电机速度闭环控制的同时,将速度检测环节采用FPGA实现,减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上,本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势,这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便,具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。    FPGA编程灵活,设计方便,本文在FPGA中实现了各种不同的PWM调制方式。从电路方面详细分析了采用不同的PWM调制,换相时无刷直流电机母线的反向电流问题。借助FPGA平台,对各种PWM调制方式进行了实验,对理论分析进行了验证。    另外,本文介绍了目前非常流行的一种FPGA图形化设计方法,即基于XSG(Xilinx System Generator)的FPGA设计。这种设计方法具有图形化、模块化的优点,大大方便了用户的FPGA开发设计。在XSG中建立的仿真系统,区别于传统的Simulink仿真,可以直接生成相应的硬件编程语言代码下载到FPGA中运行。本文借助XSG软件设计在XSG/Simulink中实现了永磁同步电机矢量控制系统的混合建模算法,并进行了仿真。

    标签: FPGA 永磁电机 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wangyi39

  • 一种新颖的混合无触点开关的研究

    工业常用的电气投切开关有普通接触器和电力电子开关器件两种, 前者容易造成切入涌流过大和断开时咬死的现象, 而后者导通压降大, 增加额外损耗。提出了一种新型的混合无触点开关, 通过数字模拟电路的时序控制, 利用辅助的电力电子开关来承受通、断电瞬间的强电瞬态过程, 稳态后投入普通接触器代替前者运行。实验证明这种新型开关不仅在通、断电瞬间避免了火花、浪涌电流和电弧的产生, 而且在稳态运行时消除了导通压降, 达到了过零投切、低功耗和延长使用寿命的目的。

    标签: 无触点开关

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:pinksun9

  • 数据处理与控制策略

    数据处理与控制策略Data Processing &  Control Strategy数字控制器的设计技术,数字滤波和数据处理,数控技术基础,数字PID控制算法常规控制方案,先进控制方案,计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法 大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机和连续的被控过程组成的数字信号与连续信号并存的“混合系统” 数字控制器的分析和设计方法数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术

    标签: 数据处理 控制策略

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:yanming8525826

  • 混合串口调试工具_软件下载

         软件名称:Commix混合串口调试工具软件版本:1.0 软件作者:周陈平作者邮件:ggenien@163.com 软件容量:193KB 软件语言:简体中文授权形式:免费软件应用平台:Win95/98/NT/2000 发布日期:2001年11月06日软件介绍: 很好的串口调试工具,能够混合输入、显示16进制数、10进制数、ASCII字符,能按多种常用方法(如Modbus等)自动加入校验,还可将设定好的参数保存为注册表文件,尤其适合做工业控制方面的通讯调试。使用说明按界面上的“?”就能看到。只有一个执行文件,不用安装。 打开程序后,有16个串口可供选择 Commix 混合输入串口调试工具     Commix设计为串口调试工具,最大特点是:能够混合输入16进制数、10进制数、ASCII字符,这种功能通过转义符“\”实现。 界面说明: 1、 HEX:           输入数据看作16进制字节,不区分大小写     ASCII:         输入数据看作ASCII字符     忽略空格输入:  是否忽略用户输入数据中的空格     自动换行:      是否在接收与发送的数据之间自动换行显示 2、 在HEX和ASCII方式输入时,转义符输入都有效 3、 在ASCII方式,20h到7Eh的字符直接显示,其他字符显示为转义符形式 4、 如果改变显示区的光标位置,新的显示将插入在光标处 5、 用户输入(从串口输出)的数据显示为绿色,从串口输入的数据显示为蓝色,发送到接收之间的间隔时间(毫秒)显示为灰色,用户在显示区输入的字符显示为黑色 6、 程序不检测串口状态,因此也能用于最简单的3线制(第2、3、5针)RS232通讯 7、 串口打开后,修改通讯参数时不必关闭,新参数立即生效 8、 程序结束时,参数自动保存到注册表;点击注册表图标,可将当前设置保存到注册表文件 校验使用: 1、 主界面上,“校验”复选框被选中时,会出现校验设置窗口 2、 选择不同的校验方式,会有不同的选项出现     HEX/ASCII:    选择校验结果的存放方式 3、 如果校验被允许,程序将按“数据 校验 结束符”的顺序发送,结束符的默认格式与主界面上的HEX/ASCII设置相同 转义符使用: 1、 16进制输入:     \xhh 2、 10进制输入:     \ddd 3、 预定义字符输入: \ccc 或 \cc 或 \\ 4、 显示字符输入:   \ra 5、 转义符输入长度必须与上述相符,不区分大小写 转义符使用举例:     \x1B 、\027 、\ESC 的值是 1Bh     \x0d 、\013 、\cr  的值是 0Dh     \rA  、\065        的值是 41h     \\   、\r\  、\x5C 的值是 字符\     ASCII输入:  \stx011234R01\etx57\cr\lf       与HEX输入:02 30 31 31 32 33 34 \rR 30 31 03 \r5 \r7 \cr\lf 是相同的 转义符中的预定义字符:     输入    值     \\      字符\     \LF     0Ah     \CR     0Dh     \NUL    0     \SOH    1     \STX    2     \ETX    3     \EOT    4     \ENQ    5     \ACK    6     \NAK    15h     \CAN    18h     \ESC    27h

    标签: 串口调试工具 软件

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:dalidala

  • 混合串口调试工具_软件下载

         软件名称:Commix混合串口调试工具软件版本:1.0 软件作者:周陈平作者邮件:ggenien@163.com 软件容量:193KB 软件语言:简体中文授权形式:免费软件应用平台:Win95/98/NT/2000 发布日期:2001年11月06日软件介绍: 很好的串口调试工具,能够混合输入、显示16进制数、10进制数、ASCII字符,能按多种常用方法(如Modbus等)自动加入校验,还可将设定好的参数保存为注册表文件,尤其适合做工业控制方面的通讯调试。使用说明按界面上的“?”就能看到。只有一个执行文件,不用安装。 打开程序后,有16个串口可供选择 Commix 混合输入串口调试工具     Commix设计为串口调试工具,最大特点是:能够混合输入16进制数、10进制数、ASCII字符,这种功能通过转义符“\”实现。 界面说明: 1、 HEX:           输入数据看作16进制字节,不区分大小写     ASCII:         输入数据看作ASCII字符     忽略空格输入:  是否忽略用户输入数据中的空格     自动换行:      是否在接收与发送的数据之间自动换行显示 2、 在HEX和ASCII方式输入时,转义符输入都有效 3、 在ASCII方式,20h到7Eh的字符直接显示,其他字符显示为转义符形式 4、 如果改变显示区的光标位置,新的显示将插入在光标处 5、 用户输入(从串口输出)的数据显示为绿色,从串口输入的数据显示为蓝色,发送到接收之间的间隔时间(毫秒)显示为灰色,用户在显示区输入的字符显示为黑色 6、 程序不检测串口状态,因此也能用于最简单的3线制(第2、3、5针)RS232通讯 7、 串口打开后,修改通讯参数时不必关闭,新参数立即生效 8、 程序结束时,参数自动保存到注册表;点击注册表图标,可将当前设置保存到注册表文件 校验使用: 1、 主界面上,“校验”复选框被选中时,会出现校验设置窗口 2、 选择不同的校验方式,会有不同的选项出现     HEX/ASCII:    选择校验结果的存放方式 3、 如果校验被允许,程序将按“数据 校验 结束符”的顺序发送,结束符的默认格式与主界面上的HEX/ASCII设置相同 转义符使用: 1、 16进制输入:     \xhh 2、 10进制输入:     \ddd 3、 预定义字符输入: \ccc 或 \cc 或 \\ 4、 显示字符输入:   \ra 5、 转义符输入长度必须与上述相符,不区分大小写 转义符使用举例:     \x1B 、\027 、\ESC 的值是 1Bh     \x0d 、\013 、\cr  的值是 0Dh     \rA  、\065        的值是 41h     \\   、\r\  、\x5C 的值是 字符\     ASCII输入:  \stx011234R01\etx57\cr\lf       与HEX输入:02 30 31 31 32 33 34 \rR 30 31 03 \r5 \r7 \cr\lf 是相同的 转义符中的预定义字符:     输入    值     \\      字符\     \LF     0Ah     \CR     0Dh     \NUL    0     \SOH    1     \STX    2     \ETX    3     \EOT    4     \ENQ    5     \ACK    6     \NAK    15h     \CAN    18h     \ESC    27h

    标签: 串口调试工具 软件

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:2728460838

  • C8051F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SoC)

    C8051F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SoC),具有与8051兼容的高速CIP-51内核,与MCS-51指令集完全兼容,片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件;内置FLASH程序存储器、内部RAM,大部分器件内部还有位于外部数据存储器空间的RAM,即XRAM。C8051F单片机具有片内调试电路,通过4脚的JTAG接口可以进行非侵入式、全速的在系统调试。

    标签: C8051F SoC 单片机 集成

    上传时间: 2014-06-14

    上传用户:wmwai1314

  • Adobe Audition 是一个专业音频编辑和混合环境。AdobeAudition专为在照相室、广播设备和后期制作设备方面工作的音频和视频专业人员设计

    Adobe Audition 是一个专业音频编辑和混合环境。AdobeAudition专为在照相室、广播设备和后期制作设备方面工作的音频和视频专业人员设计,可提供先进的音频混合、编辑、控制和效果处理功能。最多混合128个声道,可编辑单个音频文件,创建回路并可使用45种以上的数字信号处理效果—AdobeAudition是一个完善的多声道录音室,可提 供灵活的工作流程并且使用简便。无论您是要录制音乐、无线电广播,还是为录像配音,AdobeAudition中的恰到好处的工具均可为您提供充足动力,以创造可能的最高质量的丰富、细微音响

    标签: AdobeAudition Audition Adobe 设备

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:xiaodu1124

  • 关于电动汽车控制采样处理的源代码

    关于电动汽车控制采样处理的源代码,适合TMS320LF2407A,用CCS2000可以编辑,采用了C/汇编混合编程

    标签: 电动汽车 控制 源代码 采样

    上传时间: 2015-08-28

    上传用户:xsnjzljj

  • Multisim 8可以将不同类型的电路组成混合电路进行仿真

    Multisim 8可以将不同类型的电路组成混合电路进行仿真,界面直观,操作方便。本文先研究Multisim 8的操作方法及其应用实例。之后分别根据交通灯系统和出租车计价器系统的设计要求提出其改进的系统实施方案。然后根据两系统的改进方案,分别设计其数据子系统和控制子系统,并画出实现的电原理图,其中部分模块用VHDL语言实现。最后在Multisim 8中进行仿真,验证两系统的改进方案均正确实现了各自设计要求中的诸项功能。

    标签: Multisim 电路 混合电路 仿真

    上传时间: 2014-12-22

    上传用户:ayfeixiao

  • 模糊和PID混合温度控制器

    模糊和PID混合温度控制器,在小偏差时使用pid控制,大偏差时使用模糊控制,通过开关来切换。本室里具有一定参考价值

    标签: PID 模糊 温度控制器

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:refent