介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间: 2013-10-13
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1、能读懂显示器的数字意义。2、能正确装卸整定盘,合理检查调节器的工作状况。3、能正确设置给定值、正反作用方式、量程设置等基本操作。熟悉SLPC可编程调节器的工作原理及结构特点,明确其主要功能。重点:熟悉调节器的功能与结构特点,学会其基本操作。难点:SLPC可编程调节器的合理操作。解决办法:教师操作演示的知识学习——学生动手实践的能力提高。通过前面四个项目的学习,同学们已经掌握了单回路的过程控制技术,从而也就达到了本课程的基本要求。但是对照本课程总的目标——电加热锅炉的开发与实施,我们还尚未完全解决问题:实际的电加热锅炉控制目标是要产生符合要求的蒸汽,而我们前面所完成的锅炉控制都是对液位的控制,是对问题的简化;同时,由于锅炉本身的工艺特点,这使得实际锅炉的控制方法有其特殊性。要真正解决电加热锅炉的控制问题,先要实现蒸汽流量的正确测量,以便实现对锅炉液位的准确控制与安全运行。由于蒸汽流量与温度、压力有直接关系,必须对流量进行温度、压力补偿处理。
上传时间: 2013-12-05
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用C51写的单片机程序,在Wave600环境下测试通过,利用平板电容器测试液位。
上传时间: 2015-07-22
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超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
标签: 超声波测距
上传时间: 2014-01-08
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在工业生产和科学技术研究的各行业中,常常利用PC或工控机对各种数据进行采集。这其中有很多地方需要对各种数据进行采集,如液位、温度、压力、频率等。现在常用的采集方式是通过数据采集板卡,常用的有A/D卡以及422、485等总线板卡。采用板卡不仅安装麻烦、易受机箱内环境的干扰,而且由于受计算机插槽数量和地址、中断资源的限制,不可能挂接很多设备。而通用串行总线(Universal Aerial Bus,简称USB)的出现,很好地解决了以上这些冲突,很容易就能实现低成本、高可靠性、多点的数据采集。
上传时间: 2016-05-21
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设计一个测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。
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上传时间: 2013-12-10
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对锅炉进行监控,实现锅炉的液位实时检测与预警,
上传时间: 2013-12-25
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毕业设计时制作的一套水位遥测自控系统,本系统以AT89S51单片机为主控单元,通过超声波传感器和液位变送器实现液位实时数据的检测和自动控制。系统分主控站与测控站,通过主控站的键盘可以实现对测控站的水位上下限的控制和显示。主控站与测控站之间的无线实时数据传输的解决方案采用广泛应用于无线抄表、工业数据采集系统和水文气象监控等领域的无线通信芯片nRF24L01组成无线高速数据收发模块。系统实现对所监控水位的短矩离无线测量与自动控制,利用GFSK实现数据高速传送以及较低的功耗。从测控站传送过来的数据通过人性化人机交换界面LCD1602实现数据的实时数据显示以及实现相应的报警提示。本系统通过单片机串口与电脑串口的通讯功能和利用互联网可以实现水位的远程测量与自动控制,这对江河水位的实时监控非常实用。本系统可能通过简单地调整就可以移植到其它物位系统与无线抄表系统,非常有研究价值。系统利用功能强大的C语言开发,并在软硬件设计中分别使用了Protel 99se 、keilC51开发平台。结果表明,该系统具有有性价比高、操作简便、可视化操作等优点.
上传时间: 2017-04-06
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基于PIC16F877的液体点滴流量计 为适应医疗监护产品智能化、人性化的一个发展趋势,本系统采用现场总线通信技术,既能实现本地人机信息交换、声光报警的功能,又能实现液位的远程检测显示、声光报警和远程监控的功能。
上传时间: 2017-08-31
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洗衣机外挂排水泵用于将下排式洗衣机增加一个排水泵,变成上排式,用到一个液位传感器和STM8单片机,继电器,水泵等。
上传时间: 2016-06-24
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