在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2016-02-05
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AVR单片机应用设计.pdf 本书以AT90S8535单片机为主线讲述AVR单片机。AT90S8535单片机是AVR单片机中内部接口丰富、功能比较全、性能价格比高的品种。 本书共分16章。第1章,单片机概述;第2章,8535单片机系统结构概况;第3章,AVR单片机指令系统;第4章,定点数运算程序设计及数制转换;第5章,浮点数运算程序设计;第6章,8535单片机 EEPROM读/写访问;第7章,8535单片机I/O端口及其应用;第8章,中断系统及应用;第9章,8535单片机定时器/计数器及其应用;第10章,8535单片机模拟量输入接口;第11章,AVR单片机串行接口及应用;第12章,AVR单片机存储器编程;第13章,AVR的C语言IccAVR及应用;第14章,AVR单片机开发工具及应用;第15章,AVR单片机的最新发展;第16章,整机设计中几个问题的处理方法。书中所举硬件设计、软件设计实例均经实验通过。
上传时间: 2014-06-11
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开发环境是FPGA开发工具,主要讲解用CPLD/FPGA实现浮点数的运算
上传时间: 2014-12-08
上传用户:从此走出阴霾
分数是两个整数的比,通常表示为 (或b/a)的形式,其中b称为分子,a称为分母,分母不能为0。分数在计算机中以整数或浮点数(有限小数)的形式表示,大多数情况下都是近似表示,具有较大的误差,例如 ,在计算机中用整数表示为0,用浮点数表示为0.333333。本实例就是要设计一个Fraction (分数) 类类型,该类型的对象可以像基本类型数据一样进行运算,结果仍为分数,运算包括四则运算,关系运算,及求一元一次分式方程的解,输入输出要求按分数方式进行。
上传时间: 2016-02-18
上传用户:zhoujunzhen
将定点DS2812P采样的值,转换成浮点数!已经通过测试,精度很准!
上传时间: 2013-12-21
上传用户:ynwbosss
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:nairui21
用光电耦合器测量出重物下降过程中经过任何等距离且在同一垂直线上的三点时间间隔t1,t2,及距离h,然后利用公式g=2h(t1-t2)/t1t2(t1+t2)使用浮点数运算方法计算出g的值。最后由单片机p3口送串行显示。
上传时间: 2014-12-06
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msp430单片机自带液晶驱动模块,液晶采用lierda的lcd048,该程序为lcd048的驱动,有多种操作方式,可以显示浮点数,闪动等操作,功耗极低
上传时间: 2016-03-22
上传用户:xuanjie
LR(1)文法实现四则运算程序,支持正整数和浮点数运算,有很强大的排错能力。在VC6.0下开发,能够在G++编译器下编译运行
上传时间: 2014-12-03
上传用户:kelimu
在进行嵌入式程序设计时,尤其是针对硬件的访问、通信传输、数据存储,经常需要将浮点数转换为十六进制,本程序可以将实现相互转换,使用C++Builder实现
上传时间: 2016-05-03
上传用户:牛津鞋