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测量计

  • FPGA原理图实现频率计

    用原理图的方式实现频率计,可测量范围1K-1M,通过数码管显示,较准确,可作为数字电路初学者的参考资料。如有不当之处,望各位大神指点。

    标签: FPGA 原理图 频率计

    上传时间: 2017-01-05

    上传用户:cycycyc

  • 电子测量 时域反射计

     在Multisim环境下,基于Tektronix TDS204虚拟示波器设计一种时域反射计,给出电路原理图和实验仿真结果。

    标签: 电子测量

    上传时间: 2017-04-17

    上传用户:weilianjin

  • 用三点法实现机器人三维位置测量的研究

    用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V

    标签: 机器人

    上传时间: 2022-02-12

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  • 基于Multisim的高精度数字频率计的设计和仿真

    数字频率计是电工电子中常用的测量仪器,数字频率计通过用输入待测信号对一特定长度的信号进行计数,从而得出频率并通过数码管直观的显示出来。本文提出了一种与输入同步的数字频率计的设计,提高了频率计的精度,设计采用Multisim软件进行设计和仿真的过程,介绍了其工作原理,硬件电路设计和仿真的过程。设计采用了Multisim软件进行设计和仿真,设计结果得到的验证。Digital frequency counter is used to measure the frequency of a signal.It is common to use a multivibrator to generate a standard 1 second time base signal and count input signal gated by this signal.However,the asynchronous of this time base signal with input signal will bring errors.In this paper,a high precision frequency counter which use synchronized time base signal generator is proposed.This frequency counter is designed and simulated by Multisim tools and result is verified.

    标签: multisim

    上传时间: 2022-05-08

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  • 简易的数字频率计,multisim应用设计

    设计一个简易的数字频率计,测量给定信号的频率,并用十进制数字显示。另外课件中介绍了其他几个常见的简单电路设计。

    标签: 数字频率计 multisim

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:canderile

  • 基于Multisim的数字频率计

    1设计任务与要求1.1基本功能1)能够测量正弦波、方波、三角波等交流信号的频率;2)测量信号的频率范围为1HZ-9999KHZ,分辨率为1HZ:3)测量结果直接用十进制数值,通过四个数码管显示;4)可手动测量,手动清零;5)具有高精度、迅速测量、读数方便等优点。1.2扩展功能1)具有不同可测频率范围的多个档位;2)有超量程警告,当测量信号频率超过所选档位的量程时,频率计发出警报。2设计原理脉冲信号的频率就是在单位时间(1s)里产生的脉冲个数,若在一定时间间隔tw内测得这个周期信号的重复变化次数为N,则其频率可表示为:豆f-N/T(1)数字频率计的总体框图如图1所示:数字频率计由四大基本电路组成:整形系统,单稳态触发器构成的闸门电路,可控的计数系统、锁存译码显示电路、超量程报警系统。经过放大衰减后的被测信号(包括正弦波,三角波,方波等周期信号)经过整形电路,变成峰值为3~5V(与TTL兼容)的方波信号Vx,送入计数器的时钟脉冲端。当门控信号到来后,闸门电路开启,时间为Ti,计数器实现计数功能,Ti时间过后闸门关闭,计数停止,锁存器使能端置零,计数结果被锁存,通过数码管可以方便读出被测信号频率。图2为数字频率计的波形图:

    标签: multisim 数字频率计

    上传时间: 2022-07-01

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  • 新编电子电路大全 第4卷 测量与传感电路

    本卷为第4卷《测量与传感电路》,共 15 章, 包括压力传感器电路, 加速度传感器电路 ,位移与物位传感器电路,角度和转动传感器电路,速度传感器电路,应变计电路,活度传感器电路,磁传感器电路,流量传感器电路,湿度传感器电路, 气体传感器电路,生物、医学传感器电路, 射线传惑器电路分光电、纤维传感器电路,其他传感器电路。本书可作为广大电子技术人员、广大电子爱好者的实用工具书,供设汁或制作电路时借鉴和参若,也可供相关专业师生参阅。

    标签: 电子电路 传感电路

    上传时间: 2022-07-06

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  • 电磁测量

    电磁测量

    标签: 电磁测量

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:eeworm

  • 基本磁场测量实验 真空镀膜

    基本磁场测量实验 真空镀膜

    标签: 磁场测量 实验 镀膜

    上传时间: 2013-06-21

    上传用户:eeworm

  • 激光测量系统

    激光测量系统

    标签: 激光测量

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm