激光雷达（Lidar light detection and ranging，光探测和测距的缩写）是利用激光作为探测源的1种探测雷达。与常见的微波雷达所采用的波源微波相比，激光具有单色性好、相干性强、方向性好的特点，而且光波的工作波长与微波相比小3~5个数量级，因而激光雷达有极高的时空分辨力和抗干扰能力。因此，激光雷达在测距、制导、导航、测绘和大气遥感、大气探测等军用、民用领域有非常广阔的发展前景1-1由于激光雷达的波源是激光，所以其回波信号的接收是1个光电转换的过程。激光雷达工作过程中激光源与探测目标、大气的相互作用以散射和吸收为主，十几公里外的回波多则十几少则几个光子，信号非常弱，因此激光雷达微弱信号检测、放大技术是激光雷达的关键技术之.。目前，国内外在激光雷达信号前置放大领域的研究不多，往往是直接应用市场成品于不同的激光雷达，实际使用效果有好有坏。国外研制PMT前置放大器的公司有EMI，PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司，然而，不同的激光雷达，其回波信号和系统参数往往不一样，因此有必要根据实际的激光雷达系统参数对其前置放大器进行优化设计，这样才能更好的对激光雷达信号进行检测放大。
上传时间： 2022-06-19
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超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及些工业现场的位置监控
上传时间： 2022-06-20
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脉冲多普勒（PD）雷达，它利用了多普勒效应原理，既具备脉冲雷达的测距性能，又具备多普勒雷达的测速性能，同时对杂波的抑制能力也比较突出，是一种重要的全相参体制的雷达。雷达信号处理是雷达技术发展的核心内容，它主要包含了以下几个方面的技术内容，如信号选择、正交采样技术、脉冲压缩技术、动目标检测技术和恒虚警检测技术等。雷达信号处理的仿真研究具有灵活、方便、快速、经济等特点，对于雷达技术的研究发展具有重要意义。论文首先分析了脉冲多普勒雷达的距离和速度的检测原理，对PD雷达的模糊函数的含义和性质进行了研究，分析了几种不同信号所对应的模糊函数并分别进行了仿真。以此为据，选择能够获得较高分辨率的波形设计方法。其次，根据雷达的检测性能、分辨率以及测量精度等性能要求，以线性调频（LFM）信号为主进行了研究，主要分析了线性调频信号的特性。模拟目标回波信号，将其加入噪声和杂波形成混合信号并对其进行脉冲压缩、动目标检测以及恒虚警处理。其中，脉冲压缩部分，论文选择采用相关处理器法实现。动目标检测部分，论文选择采用脉冲对消器级联多普勒滤波器组来实现。恒虚警处理部分，论文选择采用单元平均恒虚警检测来实现。最后，论文给出了雷达信号处理系统框图，建立目标函数，对其进行相关处理并进行仿真。对仿真结果进行分析，验证通过以上方法进行处理，能够有效获取目标的距离和速度信息，满足精度要求。
上传时间： 2022-07-08
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超声波测距系统硬件电路的研究与设计_汪群；高精度超声波测距方法与装置的研究_冷强；基于超声波测距的倒车雷达系统研究_汤传国；近距离高精度超声波测距系统的设计_邹轶，4篇论文参考供你掌握超声波测距知识
标签： 超声波测距
上传时间： 2022-07-18
上传用户：xsr1983
该文档为基于p89v51rb2的汽车倒车雷达设计总结文档本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统，该系统能实时显示所测数据，距离小于设定值时能及时提醒司机注意。本系统采用模块化设计，充分利用单片机资源，使系统性价比最优。试验结果表明该系统测量精度较高，抗干扰能力强，满足实际使用需要。
上传时间： 2022-07-26
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相位式激光测距仪的改进设计
上传时间： 2013-05-28
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激光测距仪
标签： 激光测距仪
上传时间： 2013-06-20
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脉冲多普勒雷达
上传时间： 2013-04-15
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雷达手册 PDF版
标签： 雷达
上传时间： 2013-06-25
上传用户：eeworm
电磁波测距基本原理
标签： 电磁波
上传时间： 2013-07-14
上传用户：eeworm
