在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
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·单片机外围器件实用手册存储器分册
上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2013-06-23
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·期刊论文：测井曲线的小波变换特性在自动分层中的应用
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·MATLAB6.5辅助小波分析与应用
上传时间： 2013-06-03
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· 摘要： 介绍了采用TI公司最新推出的控制用芯片TMS320F2812,利用其事件管理器的3个全比较单元生成三相对称SPWM波的设计方案.同时,文中还给出了相关源程序代码及脉宽计算的具体推导.最后通过实验,得到了令人满意的输出波形.
上传时间： 2013-05-31
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上传时间： 2013-06-26
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Altera大部分主流的器件选型手册，包括编程芯片、数据线、开发板的介绍等。
上传时间： 2013-07-23
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·正弦脉宽调制（SPWM）波的基本要素
上传时间： 2013-04-24
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