请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用；无功功率不仅对于供电侧来说十分重要，而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展，大量的非线性负载涌现在电力系统中，由此带来的谐波污染和无功功率问题愈发严峻。在上述背景下，一方面可以对谐波进行抑制，另一方面又可以补偿无功功率的有源电力滤波器则受到了国内外学者们的青睐。有源电力滤波器的主电路拓扑结构是系统中最基础的部分，本文将由此出发，分别介绍各主电路的结构特征以及基本原理。简单叙述了有源电力滤液器常用的语波检测方法，比较其各白的优劣，其中着重突出本文所用到的基于瞬时无功功率的改进的ip-i法。针对传统电流跟踪控制策略对谐波信号跟踪动态效果差、控制目标单一的问题，在三相四线制不对称负载系统中，提出了一种多目标优化模型预测电流控制策略。首先建立四桥臂有源电力滤波器基于ap坐标系的离散化数学模型.以此来实现自然解耦控制：其次对预测电流进行两步预测，实现对数字处理延时效应的补偿，设置电流跟踪偏差和开关频率为目标函数，量化控制目标，预先评估各开关状态的控制效果，根据评估结果决定变流器的开关状态，去了PWM调制环节；再次讨论了采样频率以及加权系数这两个系统变量的取值对开关频率和电流畸变率所造成的影响；文章的最后，为了验证所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真环境下进行实验，结果证实所提策略谐波电流跟踪性能良好
上传时间： 2022-06-22
上传用户：slq1234567890
本课题采用了基于高频电压信号注入法的永磁同步电动机的无传感器矢量控制方法，此种方法利用内置式电机的凸极性的特性，适合于电机在低速运行状态下对转子位置和转速进行估算，对运行中的电机参数变化不敏感，系统具有较强的鲁棒性。本文采用了以内置式电动机为研究对象，首先分析了永磁同步电动机的结构和数学模型，并介绍了矢量控制坐标变换方法、空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）。进而阐述高频电压信号注入法的原理，建立数学模型。然后提出高频电压信号注入的方式，通过对载有转子位置信息的高频信号进行处理，对转子的磁极位置和转速等信息进行估计计算。本文还通过使用Matlab/Simulink仿真平台，建立了基于高频信号注入法原理的永磁同步电动机的无传感器控制仿真模型，实验结果验证了此种算法的可行性。最后通过使用德州仪器公司生产的TMS320F28335为核心芯片，搭建了控制系统电路，并同时介绍了系统的电源电路、控制电路、电流检测电路、电流保护电路等硬件电路。另外对控制算法中的主要部分，包括PWM中断程序、矢量控制程序、数字滤波器的算法都进行了介绍。最后的实验结果表明，这种无传感器的矢量控制方法适用于电机在低速时的控制要求，动态性能较好，能够准确跟踪转子的实际位置，估算转子转速，控制系统的鲁棒性较好，实现了无传感器控制的实验目的。
上传时间： 2022-06-30
上传用户：
前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成此次PlD法的整合。为了更有针对性和有效性，本文档主要讲解数字PID及其变种（改进式PID）：位置式和增量式。以及这两种PID的C语言编程实现、参数的调整确定和PID控制的应用。我们为什么要用PID岸法呢？原国很商单：其一，PlD是一种比较成熟的控制算法，而且还有许多基于PID的变种算法（简称改进式PID）。其二，资杜多，学习难度路低，入门快。其三，多届师兄实践过，感觉效果还不错！但每年资料成指数增长，从上届师兄那搭贝了好几G资料，进PID控制的文档可以夸张的说跟天上的“星星”一样，看了之后眼花缭乱，而且有很多重复的。为了让更多人能快速上手使用PID控制算法，结合个人经验和相关文档将它浓缩如下：
标签： pid算法
上传时间： 2022-07-01
上传用户：
负载的多样化，特别是负载功率的多变性，以及人们对设备成本投入的最低化和阶段化，需要适用面更广，稳定性更高，还需要具备冗余性和可扩容性的电源与之相适应。这些都对传统的集中式电源提出了挑战，随着模块化分布式电源的技术发展，模块电源系统已成为现在和未来电源的发展趋势。本文以220V交流输入，42V-58V直流输出的AC/DC型模块电源单元为研究对象，选用PFC+LLC谐振回路为主电路拓扑。首先介绍了PFC主电路和控制芯片，给出主要参数的设计，并介绍PFC电路的保护和延时电路；然后分析LLC谐振变换器的工作原理，讨论LLC谐振变换器的主要特性，给出主要参数的设计，并介绍了LLC谐振变换器的控制方案和控制芯片，再次介绍了均流控制方法，重点研究分析了最大电流均流法和限流最大电流均流控制，提出了非选择性共同控制模式和选择性控制模式两种均流控制方案。最后设计制作220V交流输入，输出功率3kW的模块电源，并进行了不同谐振频率（40kHz1与100kHz）以及不同电路布局下的对比试验研究，以谐振频率为100kHz的模块电源为例，进行了并机均流试验研究，给出了试验波形和结果。通过对试验结果的分析，验证了设计的可行性。最后分析了不足之处以及今后可能的改进方向。
上传时间： 2022-07-09
上传用户：
在本书中，主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中，介绍了遗传算法的一些理论问题，以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法；研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述，收敛速度，最优保留遗传算法及其收敛性；研究了遗传算法种群多样性的问题；把模糊理论用于遗传算法的研究中，进行了模糊遗传算法研究；还对综合改进遗传算法进行了研究。在第8章和第9章中，介绍了遗传算法的应用问题。主要介绍遗传算法在舰船横摇动的模糊建模中的应用；遗传算法在舰船减摇鳍控制器优化设计中的应用。虽然书中以舰船为对象，针对舰船横摇运动建模的不确定性和非线性问题，进行了舰船横摇运动的模糊建模和减摇鳍控制器优化设计，但是这种方法也可以应用到其他具有不确定性和非线性系统的建模和控制系统设计中去。
上传时间： 2022-07-10
上传用户：
风速测量的准确性对于海洋-大气界面的观测有着重要意义。本文简述了时间差超声波风速测量方法的优点，并运用时间差法的二维V型结构超声波测量原理，搭建了一种基于STM32F103ZET6的二维超声波风速测量系统。与传统的测风系统相比较，该设计引入希尔伯特黄变换对测量数据进行处理，能够保证风速测量的准确性。实验结果表明：该设计适应性较强，可实现较高精度的风速测量，在海气界面等复杂气象环境的观测中具有较高的参考价值和实用意义。关键词海气界面，超声波，时差法，STM32F103ZET6，希尔伯特黄变换目前，传统的风速测量仪大多是利用机械构件的转动来衡量风速[1]。与超声波风速仪相比，存在几点缺陷：1）旋转部件会产生摩擦损耗；2）存在启动风速，需要启动时间；3）在海气界面中机械旋转构件的抗浸蚀性能较差[2]。超声波风速仪与HHT算法相结合，不仅弥补了以上缺陷，而且在风速测量精度上有所提高、抗恶劣海况能力增强，成为当下的研究热点。本文简单介绍了一种基于微控制器 STM32F103ZET6、运用时间差法设计的二维超声波测风仪，并引入HHT算法对测量数据进行处理。该系统测量精度高、体积小、频率快、稳定性强，十分适用于海洋大气界面等海洋环境的风速测量。
标签： stm32f103zet6 超声波风速测量
上传时间： 2022-07-23
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 13资源包含以下内容：1. AVR_动态数组赋值.doc2. 糊里糊涂学STM32单片机.pdf3. 基于DS18B20的煤井多点温度测量系统研究.pdf4. 堪称一绝的“IO 口扫键”法.pdf5. 基于FM1702射频识别读写器的设计与实现.pdf6. 51单片机_遥控_温度控制系统(含源代码).wps7. f340的MP3程序，通过SD卡读入解码器.rar8. 如何让单片机端口上电复位时为低电平.docx9. MC9S12超详细中文资料.pdf10. AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用.pdf11. 完整LED光立方原理图.pdf12. WFS705智能遥控小车原理图.rar13. 基于STC单片机的交通信号指示灯的设计.zip14. STH10_C编程实例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表设计.zip16. c8051f02x中文数据手册.pdf17. 基于NEC单片机的电动车充电器控制系统设计.zip18. STC12C5A60S2与PC机的交流电机闭环调速系统.pdf19. 6通道遥控器程序.rar20. HMC830评估板原理图和PCB.pdf21. 用单片机设计电子音乐门铃.rar22. USB接口波形发生器.doc23. 基于AT89C51的超声波测速系统设计.zip24. Arduino手把手入门系列教程.pdf25. 基于单片机的轿车内一氧化碳气体测控系统设计.zip26. STM32 USB Mass Storage学习资料.pdf27. 基于单片机MSP430F147的自动寻边器下位机设计.zip28. 基于超声波技术的非接触测距装置完成稿.doc29. C51单片机基础学习教程(C语言).pdf30. DZY51开发板原理图.pdf31. 一种8位单片机中ALU的改进设计.pdf32. 单片机控制蜂鸣器鸣奏音乐.doc33. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc34. 学习单片机常用软件.zip35. RK26XX芯片应用介绍.ppt36. 单片机控制时钟芯片DS12887的时分秒定时系统设计.doc37. MAG3110三维定位模块.pdf38. 单片机的C语言中数组的用法.doc39. 电机转速表设计程序.doc40. 51单片机数码管真值表.pdf41. 74LS138与74LS161组成流水灯数电课程设计.docx42. 基于单片机的雷达数据协议转换器设计.pdf43. 《爱上Arduino》中文版.pdf44. 基于单片机的电子琴设计与实现(毕业论文).doc45. 单片机读写usb、sd卡技术参考资料.rar46. 基于51单片机的八音盒设计.docx47. 基于MCS51单片机与LabVIEW的数据采集系统.pdf48. 跟着音乐“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的语音录放系统设计论文.doc50. 51单片机8＊8点阵LED显示原理及程序.doc51. 基于单片机的简单四则运算.doc52. 导盲机器人硬件结构毕业设计.doc53. 简单51单片机开发板原理图.pdf54. 使用DS18B20制作电子温度计.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52单片机的直流数控恒流源设计.doc57. 光立方动画程序（573和2803）.zip58. 单片机系统设计的误区与对策.pdf59. KEIL RTX51实时操作系统的说明.zip60. 单片机驱动32X64点阵资料.rar61. 89C51单片机IO口模拟串行通信的实现方法.pdf62. Target Board Code（串口）.zip63. 手把手教你学单片机光盘资料.rar64. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip65. 基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真.pdf66. 基于单片机的音乐信号处理系统研究.pdf67. 用单片机控制手机收发短信息.pdf68. 基于AT89S51单片机的数字电子钟设计.doc69. 密码控制板原理图.pdf70. 中颖单片机SH66L12A-SH66L12B的区别.pdf71. 基于MCU新型智能励磁仪的设计与实现.zip72. HM62256详细资料.pdf73. C51单片机_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手册_免费.pdf74. 自制PIC单片机烧写器.pdf75. C51的公历转农历及星期源代码.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用户指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植参考.pdf78. 单片机--手机感应重力车.doc79. 心形花样LED流水灯(带程序).doc80. 基于单片机控制的LED杀虫灯研究.pdf81. PCB课设报告心电信号发生器电路板的设计.doc82. 基于T6963C驱动的经典程序(240128).pdf83. 多功能出租车计价器设计资料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于无线USB技术的系统开发与应用.pdf86. 超声波测距的电路设计与单片机编程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列学习板-32KSRAM2.RAR89. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.doc90. 采用stc单片机1602自制电压表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理图.pdf92. 八路扫描式抢答器设计.doc93. keil的经典使用-单片机编程者必须会.pdf94. iTEKMSP430S开发板用户手册v1.0.pdf95. PC机与单片机通信(RS232 协议).doc96. SP200S编程器制作与使用.pdf97. 基于单片机的水温控制系统设计资料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模数采集 （原理图+源程序）.zip99. 最新微波炉的设计.doc100. 基于单片机的简易逻辑分析仪资料.doc
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
本文对永磁无刷直流电机恒功率弱磁研究进行了较为全面的从仿真到实验、从理论到实践的深入研究,同时对传统面贴式永磁无刷直流电机和复合转子结构的永磁无刷直流电机进行了详尽地理论分析,系统地提出了关于复合转子结构永磁无刷直流电机一套较为完善的理论.本文首先从BLDCM的导通规律和绕组结构入手,真实模拟了传统面贴式永磁无刷直流电机弱磁调速的物理过程,并获得其在恒转矩和恒功率模式下的解析表达式.从而直观的反映了BLDCM的弱磁机理,获得了影响其恒功率速度范围的关键参数.借鉴复合转子结构在永磁同步电机恒功率弱磁中的成功运用,将这种结构引入永磁无刷直流电机中,并完成了两台不同磁阻形式和功率、电压等级的原型样机的研制.针对原有d、q轴法的局限性,提出了真实模拟永磁无刷直流电机导电方式的场路结合法实现对永磁无刷直流电机的弱磁分析.在场路结合法分析的基础上,提出了磁阻段提高恒功率速度范围的真实原因,并进一步提出了采用永磁段、磁阻段双d轴错角以扩大转速范围的新思想,并在实践中验证了这种双轴空间错角技术的有效性.从而为复合转子结构永磁电机运行性能优化提供了新的可供选择的调节手段.
上传时间： 2013-08-02
上传用户：yhm_all
风能是可再生能源，世界各国越来越重视风能的开发和利用。国内外学者也开始研究高效率永磁电机在风力发电上的应用。在山东省科技厅资助下，本文研究了一种新型结构的双转子永磁发电机，其高运行效率和特殊的电机结构，使其在小型风力发电系统中存在着巨大优势。本文主要研究的内容如下： 第一部分首先给出了双转子永磁电机的基本结构、等效磁路、工作原理，然后对双转子永磁电机电枢反应电感参数进行计算。 第二部分对双转子永磁电机的空载感应电势进行解析计算和有限元分析验证。首先通过引入相对比磁导函数，给出了双转子永磁电机考虑齿槽效应时定子表面的磁场分布，并给出了相应的波形。然后采用矢量合成法推导了空载感应电势的表达式，为了验证空载电势解析法的正确性，本文采用有限元法对其分析计算。通过比较得出：解析法和有限元法吻合很好。最后，针对双转子电机的特殊结构，提出了三种改善电势波形的方法，并利用解析法对其进行分析，证明了这几种措施的可行性。 第三部分针对halbach磁体电机在风力发电系统中的潜在优势，主要研究了halbach磁体结构双转子电机的电势和齿槽转矩。首先给出了halbach阵列的基本原理，采用有限元法分析了halbach磁体结构双转子电机的磁场分布及空载电势波形，并对其进行了谐波分析。最后利用能量的虚位移法推导了双转子电机的齿槽转矩，对于halbach磁体双转子电机，提出了三种减小转矩脉动的方法，并通过有限元分析进行了比较，证明了这几种措施的可行性。 第四部分对双转子电机的设计进行了分析，提出了先分别设计内外电机再统一调整的设计方法，最后设计制作了样机，给出了样机图片。并对样机进行试验，测量不同转速下电机的空载电势波形，电机的电势-转速曲线，电机的负载电压-电流特性曲线，并测量了电枢反应电感数值，通过对比可以得出：试验值、解析值和有限元值吻合很好。
上传时间： 2013-08-04
上传用户：ztj182002
超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳态性能分析,辨识模型建立、控制策略与控制算法的选择与实现等方面展开研究。本论具体的研究内容为： 在分析超声波电机研究历史和现状的基础上,结合国内外超声波电机特别是行波超声波电机控制技术的发展趋势,重点论述了行波超声波电机及其驱动控制技术的研究进展。 介绍行波超声波电机的基本结构,并从该电机的主要理论基础--压电原理、行波合成、接触模型出发,分析了行波超声波电机定子质点的运动方程.并结合定转子摩擦接触特点,分析了行波超声波电机的运行机理。 根据对行波超声波电机测试和高精度控制的要求,研制出基于双DSP和FPGA的超声波电机高性能测试控制平台。其中控制核心采用了双DSP结构,可以在对行波超声波电机进行控制的同时,将必要的参数读取出来进行分析和研究。为行波超声波电机瞬态特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基础。 对电机的瞬态、稳态特性进行的测试,可以分析驱动频率、电压以及相位差等调节量对电机输出的影响。在此基础上进一步对行波超声波电机的调节方式、控制算法选择方面进行分析,并得到相应结论。 通过对实验数据的总结和归纳,利用系统辨识中的非参数方法,建立在特定频率条件下的近似线性模型。在行波超声波电机工作范围内,辨识若干组不同频率条件下的近似线性模型,将这些模型的参数进行二维或三维拟合,可以得到一个关于行波超声波电机传递函数的模型。辨识模型的建立为合理的选择和优化控制参数,控制效果的验证等提供了行之有效的手段。 在对行波超声波电机的速度控制、位置控制展开的研究中.首先利用遗传算法对常规PI恒转速控制的控制参数整定及修正方法进行了研究；利用神经元的在线自学习能力,研究和设计单神经元PID-PI转速控制器,提高控制系统对电机非线性和时变性的适应能力；为了消除在伺服控制中,单一调节量(驱动频率)情况下,低转速的跳跃问题,研究和讨论了多调节量分段控制方法,并利用模糊控制对控制方法的有效性进行了验证；在位置控制中,利用转速控制研究的结果,研究和设计了位置--速度双环(串级)控制器,实现了电机高精度位置伺服控制。 通过对已有控制系统的改进和简化,设计和研制了具有实用化价值行波超声波电机控制器：并将研究成果应用于针对核磁成像设备而设计的行波超声波电机随动控制系统中,同时尝试了将该控制器用于高精度X-Y两维定位平台。
上传时间： 2013-07-13
上传用户：mpquest
