boec
上传时间: 2013-12-27
上传用户:1595690
探讨了船舶发动机短路故障原因,和诊断方法和处理程序。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:1421706030
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
电力系统在台稳定计算式电力系统不正常运行方式的一种计算。它的任务是已知电力系统某一正常运行状态和受到某种扰动,计算电力系统所有发电机能否同步运行 1运行说明: 请输入初始功率S0,形如a+bi 请输入无限大系统母线电压V0 请输入系统等值电抗矩阵B 矩阵B有以下元素组成的行矩阵 1正常运行时的系统直轴等值电抗Xd 2故障运行时的系统直轴等值电抗X d 3故障切除后的系统直轴等值电抗 请输入惯性时间常数Tj 请输入时段数N 请输入哪个时段发生故障Ni 请输入每时段间隔的时间dt
上传时间: 2015-06-13
上传用户:it男一枚
回顾一个多世纪以来电力工业和电力系统的发展,深感由于经济发展和技术进步带来的巨大变化。上世纪的80~90年代,是电力系统的初创时期。据记载,1882年在美国纽约建成了世界第一个完整的电力系统。这是一个由发电机、电缆和负载组成的直流电力系统。然而由于直流输电系统的局限性,人们转而研究交流输电技术,并在上一个世纪之交,确立了交流输电系统进一步发展和应用的基本取向,从而带来了本世纪交流高电压输电和电力系统的大发展。从本世纪初到60年代末,最高交流输电电压从12.44千伏和60千伏提高到735千伏和765千伏。在此期间,电力系统规模也迅速扩大,电网互联程度不断加强。在交流输电和电力系统大发展的同时,从50年代开始,又发展了高压直流输电技术,奠定了当今高压交/直流电力系统的基础。      今天,又是一个世纪之交。面对经济全球化趋势和科技迅猛发展的形势,有100多年历史的“古老”电力系统,在其发展的进程中,又将面临一系列新的挑战。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:zhaiye
用PIC16C74控制水位,调节发电机的转速
上传时间: 2015-09-01
上传用户:zq70996813
海上风电技术的发展与现状,海上风力发电机基础的选择
上传时间: 2014-01-27
上传用户:fredguo
目录 1. 责任与义务 2. 安全和防护设备 2.1 必备设备 2.2 用于特殊操作的设备 2.2.1 用于紧急下降的设备 2.2.2 其它特殊操作 3. 基本安装注意事项 3.1 概述 3.2 对风力发电机的操作 3.3 在风力发电机附近逗留及活动 3.4 访问控制单元和面板 3.5 访问变压器平台 4. 安全设备 4.1 紧急停止 4.2 与电网断开 4.3 过速保护设备(VOG) 4.4 机械安全设备 4.4.1 啮合锁 4.4.2 活动元件的保护罩 4.4.3 机舱顶的栏杆 4.4.4 机舱后门的栏杆 5. 在风力发电机内部检查或工作 6. 对风力发电机的设备的操作 6.1 使用绞盘 6.2 使用紧急下降器 7. 风力发电机的固定 8. 急救 9. 应急计划 10. 发生火灾时的应急措施 11. 发生事故时的措施
上传时间: 2013-12-06
上传用户:ecooo
SDL Component suite for D6 SDL 组建是一套支持科学和工程计算的工业控件集,有10万行源码,50个例程. 3D 数据, 3D 数据,地图集,原子符号,β函数的情节的旋转,校验扫描的图像, CAS 登记号码,图表,颜色选择, 常量和兑换率,轮廓绘制,化学结构,化学数据,化学公式,X分配,群聚,转换程序,曲线适合, 地理数据,基体,图解,目录,配给,矩阵标签, eigenvectors, F-分布, FFT( 快速傅里叶变换) 小圆点的决定因素的数据库, 先进先出,文件和磁盘进入,γ函数,地理地图集,地理地图,坡度填补, grep,同位素, Kohonen 神经网络, KNN( k 最近邻) ,标签开动网络浏览程序,列举意见,地图,数学,矩阵,仪表展示, MLR( 多线性回归), 分子公式,神经网络,正规分布,数值的输入,数字标签,数字桌子编辑程序,元素周期表,极地的图解, PCA( 主成分分析),发展酒吧,配给,随便发电机,回归, RLE( 行程编码),数据的轮流的quantiles, 科学图表, scrollable 展示,清除,花键,棋盘式分照表,统计,溪,线矩阵,串处理技术,数据的表面情节, SVD( sigular 估价分解), t 分配,价电子,矢量,数据, VU 米的形象化
上传时间: 2016-07-15
上传用户:caiiicc
SDL Component suite for D6 SDL 组建是一套支持科学和工程计算的工业控件集,有10万行源码,50个例程. 3D 数据, 3D 数据,地图集,原子符号,β函数的情节的旋转,校验扫描的图像, CAS 登记号码,图表,颜色选择, 常量和兑换率,轮廓绘制,化学结构,化学数据,化学公式,X分配,群聚,转换程序,曲线适合, 地理数据,基体,图解,目录,配给,矩阵标签, eigenvectors, F-分布, FFT( 快速傅里叶变换) 小圆点的决定因素的数据库, 先进先出,文件和磁盘进入,γ函数,地理地图集,地理地图,坡度填补, grep,同位素, Kohonen 神经网络, KNN( k 最近邻) ,标签开动网络浏览程序,列举意见,地图,数学,矩阵,仪表展示, MLR( 多线性回归), 分子公式,神经网络,正规分布,数值的输入,数字标签,数字桌子编辑程序,元素周期表,极地的图解, PCA( 主成分分析),发展酒吧,配给,随便发电机,回归, RLE( 行程编码),数据的轮流的quantiles, 科学图表, scrollable 展示,清除,花键,棋盘式分照表,统计,溪,线矩阵,串处理技术,数据的表面情节, SVD( sigular 估价分解), t 分配,价电子,矢量,数据, VU 米的形象化
上传时间: 2013-12-23
上传用户:tianjinfan